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Rev 271 Rev 284
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#ifndef _LED_H
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#ifndef _LED_H
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#define _LED_H
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#define _LED_H
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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#ifdef USE_SDLOGGER
 6 
#ifdef USE_SDLOGGER
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#define LEDRED_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB0)
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#define LEDRED_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB0)
8 
#define LEDRED_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB0)
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#define LEDRED_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB0)
9 
#define LEDRED_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB0)
 9 
#define LEDRED_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB0)
10 
#endif
 10 
#endif
11 
 
 11 
 
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#ifdef USE_FOLLOWME
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#ifdef USE_FOLLOWME
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#define LEDGRN_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB0)
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#define LEDGRN_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB1)
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#define LEDGRN_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB0)
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#define LEDGRN_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB1)
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#define LEDGRN_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB0)
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#define LEDGRN_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB1)
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#define LEDRED_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB1)
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#define LEDRED_OFF      PORTB |=  (1<<PORTB0)
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#define LEDRED_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB1)
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#define LEDRED_ON               PORTB &= ~(1<<PORTB0)
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#define LEDRED_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB1)
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#define LEDRED_TOGGLE   PORTB ^=  (1<<PORTB0)
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#endif
 20 
#endif
21 
 
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22 
void LED_Init(void);
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void LED_Init(void);
23 
 
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#endif //_LED_H
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#endif //_LED_H
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