WebSVN - Projects - Diff - Rev 242 and 245 - /DUBwise/trunk/j2me/src/DUBwiseCanvas.java


/***************************************************************
 *
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
 *                                                          
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
 *
 ***************************************************************/
 
import javax.microedition.lcdui.*;
 
import javax.microedition.media.*;
import javax.microedition.media.control.*;
 
 
import javax.microedition.rms.*;
import java.io.*;
 
public class DUBwiseCanvas
    extends Canvas
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions
{
 
//#if fileapi=="on"
    DUBwiseFileAccess file_access;
//#endif
 
    String act_input_str=" ";
    // for dual use of states
    boolean select_paramset4edit;
 
           
    boolean read_paramset_intension_save;
    boolean ipinput4proxy;
 
 
    byte ipinput_pos=0;
    int[] act_edit_ip;
 
    int canvas_width=100;
    int canvas_height=100;
 
 
    int heading_offset=0;
    int act_wp;
 
//#if bluetooth=="on"
    private BTSearcher bt_scanner;
//#endif
 
    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
    private MKParamsEditor params_editor=null;
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
    public DUBwiseDebug debug=null;
   
 
 
 
//#if voice_mode!="no_voice"
    public MKStatusVoice status_voice;
//#endif
 
 
    private DUBwise root;
    public DUBwiseSettings settings;
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;
 
    private Image bg_img;
    private Image lcd_img;
    private Image symbols_img;
   
    private int symbols_img_tile_height;
    private int symbols_img_tile_width;
 
 
    private Image err_img;
 
 
    int max_lines;
 
 
    public byte act_motor=0;
    public byte act_motor_increase=0;
    public boolean motor_test_sel_all=false;
 
 
    /* Graph Vars */
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
    public int[][] graph_data;
    public int graph_offset=0;
   
    //    public int lcd_char_width=0;
    public int lcd_char_height=0;
 
    public int frame_pos=0;
 
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
   
    int line_scaler=20;
 
    int rawdebug_cursor_y=0;    
    int rawdebug_off_y=0;
 
    public int line_middle_y;
    public int graph_height;
 
 
    boolean quit=false;
 
    int     bg_offset=0;
 
    // variable to hold the current state
    public byte state=STATEID_INITIAL;
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
 
    int local_max=-1;
 
    int y_off=0;
    int spacer=0;
    int spacer1=0;
 
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
   
 
    String[] menu_items;
    byte[]    menu_actions;
    int act_menu_select=0;
    int[] act_menu_select_bak;
    String[] lcd_lines =null;
 
 
    // to check if 2 keys are pressed 
    byte keycontrol_exit=0;
 
 
    byte     setup_pos;
    byte[]   tmp_actions;
    String[] tmp_items;
    //    boolean expert_mode=false;
 
    public void tmp_menu_init(int max_items)
    {
        setup_pos=0;
        tmp_actions=new byte[max_items];
        tmp_items=new String[max_items];
    }
 
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
    {
        tmp_actions[setup_pos] = action;
        tmp_items[setup_pos] = label;
        setup_pos++;
    }
 
    public void tmp_menu_use()
    {
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
 
        if (setup_pos<act_menu_select)
            act_menu_select=0;
       
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
            {
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
            }
 
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
    }
   
    public void setup_conn_menu()
    {
        tmp_menu_init(7);
        tmp_menu_add("Packet Traffic",ACTIONID_TRAFFIC);
        tmp_menu_add("view Data",ACTIONID_DATABUFF);
//#if bluetooth=="on"
        tmp_menu_add("connect via BT",ACTIONID_SCAN_BT);
//#endif
        tmp_menu_add("connect via TCP/IP",ACTIONID_CONNECT_TCP);
 
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
            tmp_menu_add("connect via COM",ACTIONID_SELECT_COM);
        tmp_menu_add("set Proxy",ACTIONID_PROXY_INPUT);
        tmp_menu_add("back",ACTIONID_MAINMENU);
        tmp_menu_use();
 
    }
 
 
    public void setup_main_menu()
    {
        tmp_menu_init(20);
       
        tmp_menu_add("Tool Settings",ACTIONID_SETTINGS);
        tmp_menu_add("Connection",ACTIONID_CONN_DETAILS);
 
        if (settings.expert_mode)
            tmp_menu_add("Debug",ACTIONID_DEBUG);
           
        if (mk.ufo_prober.is_mk())
            {
               
                tmp_menu_add("Motor Test",ACTIONID_MOTORTEST);
                tmp_menu_add("Key-Control",ACTIONID_KEYCONTROL);
                tmp_menu_add("view RC-data",ACTIONID_RCDATA);
                tmp_menu_add("Flight Settings",ACTIONID_PARAM_MENU);
                tmp_menu_add("Artificial Horizon",ACTIONID_HORIZON);
            }
 
 
 
        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
            tmp_menu_add("LCD",ACTIONID_LCD);
 
        if ( mk.ufo_prober.is_mk()  )
            tmp_menu_add("Graph",ACTIONID_GRAPH);
 
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
            tmp_menu_add("Debug Values",ACTIONID_RAWDEBUG);
 
 
        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
            {
                tmp_menu_add("view GPS-Data",ACTIONID_GPSDATA);
                tmp_menu_add("view Errors",ACTIONID_NC_ERRORS);
                tmp_menu_add("switch to FC",ACTIONID_SWITCH_FC);
                tmp_menu_add("switch to MK3MAG",ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
 
            }
 
        if (mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() )
            tmp_menu_add("switch to navi",ACTIONID_SWITCH_NC);
 
 
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
         
        if (settings.expert_mode)
            tmp_menu_add("Flash Firmware",ACTIONID_FLASH);
           
        if (settings.expert_mode&& mk.ufo_prober.is_mk()   )
            tmp_menu_add("Remote Cam",ACTIONID_CAM);
 
        if (!settings.expert_mode)
            tmp_menu_add("About",ACTIONID_ABOUT);
 
        tmp_menu_add("Quit",ACTIONID_QUIT);
 
        tmp_menu_use();
    }
 
 
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
    {
        menu_items=items;
        menu_actions=actions;
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
    }
 
    public void paint_menu(Graphics g)
    {
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
            {
                if ((frame_pos%3)!=0)
                    {
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
                            lcd_lines[i]+=" ";
                        if (act_menu_select==i)
                            lcd_lines[i]+="<";
                    }
                else
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
                       
 
            }
        paint_lcd(g);
    }
 
    public void menu_keypress(int keyCode)
    {
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
        switch (getGameAction (keyCode))
            {
            case UP:
                if (act_menu_select!=0)
                    act_menu_select--;
                else
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
                break;
               
            case DOWN:
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
                    act_menu_select++;
                else
                    act_menu_select=0;
                break;
       
            }
 
    }
 
    public boolean cam_condition()
    {
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
    }
 
    //    int lcd_top=25;
    int lcd_off;
    public void paint_lcd(Graphics g)
    {
        int y;
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
        //int lcd_top= 25;
        max_lines=(canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height;
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
 
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
 
 
        lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
 
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
            {
                /*if (!bottomup)
                    y=i*lcd_char_height;
                    else*/
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
 
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
            }
    }
 
    public void load_skin_images()
    {
        try
            {
                bg_img=null;
                lcd_img=null;
 
                // load all needed images
                switch (settings.act_skin)
                    {
                    case SKINID_DARK:
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
                        break;
                       
                       
                    case SKINID_LIGHT:
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
                        break;
                    }
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
            }
 
        catch (Exception e)
            {
                debug.err(e.toString());
            }
 
    }
    public void load_global_images()
    {
        try
            {
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/2;
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
 
                /*              if (bg_img!=null)
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
                else
                */
 
            }
       
        catch (Exception e)
            {
                debug.err(e.toString());
            }
       
    }
 
    // construct
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
    {
 
        act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
            act_menu_select_bak[i]=0;
//#if fileapi=="on"
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
//#endif
 
        root=_root;
 
        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
 
 
//#if voice_mode!="no_voice"
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
//#endif
 
        settings = new DUBwiseSettings(this);
        settings.load();
        load_global_images();
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
 
//#if bluetooth=="on"
        bt_scanner = new BTSearcher();
//#endif
 
       
 
       
       
        mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
        mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
 
       
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
 
        new Thread(this).start();
 
        if (settings.connection_url!="")
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
    }
 
   
    /****************************** Thread ******************/
    // ticking runnable Section
    public void run()
    {
        while(true)
            {
                try {
 
 
                repaint();
                serviceRepaints();
 
                System.gc();
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
                long sleeptime=0;
                // ticked thing
       
                frame_pos++;
 
                if (mk.ufo_prober.change_notify)
                    {
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
                        if (mk.ufo_prober.is_incompatible())
                            {
                                mk.error_str="incompatible Device";
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
                            }
                        else
                            if (state==STATEID_MAINMENU)
                                chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
                    }
 
               
                switch(state)
                    {
                       
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
 
                        if (mk.bootloader_finish_ok)
                            {
                                mk.params.reset();
                                mk.watchdog.act_paramset=0;
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
                                success_msg="Param Reset Success!";
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
                            }
                        break;
                    case STATEID_GRAPH:
                        graph_offset--;
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
                            graph_offset=0;
                        break;
 
                    case STATEID_CAMMODE:
                       
                        try
                            {
                                if(cam_condition())
                                    {
                                        cam_img=null;
                                        debug.log("get snap\n");
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
                                       
                                       
                                        try { Thread.sleep(4000); }
                                        catch (Exception e)
                                            {
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
                                               
                                            }
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
                                    }
                                else
                                    {
                                        if (cam_img==null)
                                            ;;
                                    }
                            }
                        catch ( Exception e)
                            {
                                debug.log(e.toString());
                            }
                        break;
                    case STATEID_KEYCONTROL:
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
                        break;
                       
 
                    case STATEID_ERROR_MSG:
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
                        break;
                       
                    case STATEID_READ_PARAMS:
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
                            {
                                if (read_paramset_intension_save)
                                    {
               
                                        try
                                            {
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
                                            }
                                        catch (Exception e)
                                            { }
                                       
                                        try {
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
                                           
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
                                           
                                            // params_version
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
                                           
                                            // params_length
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
                                           
                                            for (int p=0;p<5;p++)
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
 
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
                                            recStore.closeRecordStore();
                                           
                                           
                                        }
                                        catch (Exception e)
                                            {       }
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
                                        success_msg="Parameter Copy OK";
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
                                       
                                    }
                                else
                                    {
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
                                        select_paramset4edit=true;
                                    }
 
                            }
                        else
                            {
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
                                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";
                               
                                if (mk.params.found_incompatible)
                                    {
                                        mk.error_str="incompatible params";
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
                                    }
                               
                            }
                        break;
                       
 
                    case STATEID_MOTORTEST:
 
                        if (motor_test_sel_all)
                            for (int m=0;m<4;m++)
                                {
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
                                }
                        else
                            {
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
                            }
 
                        mk.motor_test(motor_test);
                        break;
 
                    case STATEID_STRINGINPUT:
                       
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
 
                        lcd_lines[1]="";
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
                            {
                                if (foo==ipinput_pos)
                                    lcd_lines[1]+="^";
                                else
                                    lcd_lines[1]+=" ";
                            }
                        break;
 
 
                    case STATEID_IPINPUT:
                        if (ipinput4proxy)
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
                        else
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
                           
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
                       
 
                        lcd_lines[2]="";
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
                            {
                                if (foo==ipinput_pos)
                                    lcd_lines[2]+="^";
                                else
                                    lcd_lines[2]+=" ";
                            }
                        break;
 
                    case STATEID_MAINMENU:
 
                        break;
 
//#if bluetooth=="on"
                    case STATEID_SCANNING:
 
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
                       
                        if (!bt_scanner.searching)
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
                       
                        break;
//#endif
 
                       
                    }
 
                if (quit)
                    {
                        settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
                        settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
                        settings.save();
                        root.quit();
                    }
 
 
                    //rescan=false;
 
                if (bg_img!=null)
                    {
                        bg_offset--;
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
                            bg_offset=0;
                    }
 
 
 
               
//#if devicecontrol=="on"
 
                try {
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
//#endif
                }
                catch (Exception e)   {    }
       
                       
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
 
                if (sleeptime<0)
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
               
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
                catch (Exception e)
                    {
                        debug.log("Problem Sleeping ");
                    }
 
                }
                catch (Exception e)
                    {
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
 
                    }
            }
    }
 
     
 
    boolean firstrun=true;
 
    public int skin_bg_color()
    {
       
        switch (settings.act_skin)
            {
            case SKINID_DARK:
                return 0x000000;       
 
            default:           
            case SKINID_LIGHT:
                return 0xFFFFFF;       
            }
    }
 
 
    public int skin_fg_color()
    {
       
        switch (settings.act_skin)
            {
            case SKINID_DARK:
                return 0xFFFFFF;       
               
            default:
            case SKINID_LIGHT:
                return 0x000000;       
            }
    }
 
 
    public int check_local_max(int val)
    {
        if ( val>local_max)
            local_max=val;
        else if (-val>local_max)
            local_max=-val;
        return val;
    }
 
 
 
 
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
    {
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
    }
 
 
 
 
    // drawing sections
    public void paint(Graphics g) {
       
        canvas_width=this.getWidth();
        canvas_height=this.getHeight();
 
 
 
        if (debug.showing)
            {
                debug.paint(g);
                return;
            }
 
       
        if (firstrun)
            {
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
                firstrun=false;
            }
        y_off=0;
 
 
 
        try {
 
 
 
            Font f1 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
            Font f2 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
 
            spacer=(f1.getHeight());
            spacer1=(f2.getHeight());
 
            //default Font
            g.setFont(f1);
 
 
            //draw background
            if (settings.do_scrollbg)
                {
                    g.setColor(0xFFFFFF);
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
                   
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
 
                }
            else
                {
                    g.setColor(0xdedfff);
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
 
                    g.setColor(skin_bg_color());
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img.getHeight());
                }
 
 
            //int bar=0;
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
            if (settings.do_scrollbg)
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
                    {
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
                    }
 
            int symbol_left=0;
            int symbol_spacer=5;
 
            g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
            if (mk.connected)
                    symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
 
            else
                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
            //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
 
 
 
            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
 
 
            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
                {
 
                    symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
                    symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
 
                    if ((mk.UBatt()/100)!=0)
                        {
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
                        }
 
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
                    symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
 
 
                    //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
 
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
 
                    symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
 
 
                    if (mk.SenderOkay()!=0)
                        {
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
 
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
                        }
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
 
                    //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
               
 
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
 
 
 
 
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
                        {
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
 
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.gps_position.SatsInUse)%10,1);
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
 
 
                            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
                            g.drawImage(symbols_img,(-5)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
                            symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
                            g.drawString(""+mk.gps_position.SatsInUse ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                        }
 
                }
 
 
            // unclip
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
 
            y_off+=symbols_img_tile_height;
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
            line_middle_y=graph_height+y_off;
            g.setColor(skin_fg_color());
         
            switch(state)
                {
                case STATEID_HORIZON:
 
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
 
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
 
                   
                    int horizon_roll_pixels= (mk.angle_roll*horizon_height)/600;
                    int horizon_roll_pixels_=horizon_roll_pixels;
 
 
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
 
                   
                    int nick_size=canvas_width/4;
                    int nick_pixels_y=(mk.angle_nick*horizon_height)/900;
               
                    int nick_pixels_x;
                    if ((mk.angle_roll*mk.angle_nick)>1)
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
                    else
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
                       
                    while (horizon_roll_pixels!=0)
                        {
                         
                            if (horizon_roll_pixels_>0)
                                {
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
                                }
                            else
                                {
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
                                    g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
                                }
                            //                      g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
 
                            /*g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
                            if (horizon_roll_pixels<0)
                                g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
                            else
                                g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels_);
                               
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
                            */
                        }
 
                    if (horizon_roll_pixels_>0)
                        {
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels_));
                        }
                    else
                        {
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
                            g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels_));
                        }
 
 
                    g.setColor(0x254d9e);  
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
 
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
                   
/*
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
                    //              start_angle=0;
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
 
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
*/
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
 
 
                    g.setColor(skin_fg_color());
 
 
 
                    if (settings.expert_mode)
                        {
                            g.drawString("nick => " + mk.angle_nick,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
 
                            g.drawString("roll => " + mk.angle_roll,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                        }
                    break;
 
                case STATEID_DATABUFF:
                    g.setFont(f2);
 
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer1));
                    y_off=canvas_height-spacer1;
 
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
                        {
                           
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off-=spacer1;
                        }
                    break;
 
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
                case STATEID_ERROR_MSG:
                    if (err_img!=null)
                        {
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
                        }
                            paint_lcd(g);
 
                     break;
 
                case STATEID_GPSVIEW:
 
                    g.setFont(f2);
 
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
                    g.setColor(0x0000ff);  
 
 
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
 
/*
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
                    //              start_angle=0;
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
 
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
*/
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
 
 
                    g.setColor(skin_fg_color());
 
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                   
 
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
 
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
 
 
                    /*
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
 
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
 
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    */
                   
 
                    break;
 
                case STATEID_RESET_PARAMS:
                case STATEID_FLASHING:
                    g.setFont(f2);
                    int msg_pos=0;
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
                        {
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer1;
                            msg_pos++;
                        }
                    break;
 
                case STATEID_CAMMODE:
 
                    if (cam_img!=null)
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
                    g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    break;
 
                case STATEID_STICKVIEW:
 
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
                        {
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + mk.params.stick_names[tmp_y] + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                        }
                    break;
 
                case STATEID_KEYCONTROL:
 
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    */
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    //              g.drawString("bf1:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    //g.drawString("bf2:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                 
                    break;
 
                case STATEID_MOTORTEST:
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
 
                        {
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
                            g.setColor(0x000000);
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
                        }
                    g.setColor(skin_fg_color());
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    break;
 
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
                    params_editor.paint(g);
                    break;
 
 
 
//#if fileapi=="on"
                case STATEID_FILEOPEN:
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    paint_menu(g);
                    break;
//#endif
 
 
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
                case STATEID_PARAM_MENU:
                    paint_menu(g);
                    break;
                case STATEID_STRINGINPUT:
                case STATEID_ABOUT:
                case STATEID_IPINPUT:
 
                    paint_lcd(g);
                    break;
 
                case STATEID_READ_PARAMS:
                    paint_lcd(g);
                    break;
 
 
//#if bluetooth=="on"
                case STATEID_SCANNING:
                    paint_lcd(g);
                    break;
//#endif
                case STATEID_RAWDEBUG: 
                    g.setFont(f2);
                    rawdebug_off_y=0;
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1>canvas_height)
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1-canvas_height)/spacer1;
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer1)-1;i++)
                        {
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
                                {
                                g.setColor(0x0000CC);
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer1);
 
                                g.setColor(skin_fg_color());
 
 
                                }
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                           
                            y_off+=spacer1;
                           
                        }
 
 
 
                    break;
 
               
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Connection::",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);
 
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString(" Version:" + mk.version.str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    paint_menu(g);
 
                    break;
 
                case STATEID_TRAFFIC:
                                   
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
 
 
 
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
 
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer1+3;
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                    paint_menu(g);
                    break;
 
                case STATEID_PROXY:    
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
 
                   
 
                    break;
 
                case STATEID_SETTINGSMENU:
 
                    settings_editor.paint(g);
                    break;
                // falltru wanted
                    //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:
                    //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT: 
                case STATEID_MAINMENU: 
 
 
 
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
               
                case STATEID_DEVICESELECT:
 
                    paint_menu(g);
                    break;
                   
 
                case STATEID_GRAPH:
   
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
 
                    g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
                    g.setColor(0xe1dddd);
                    g.setFont(f2);
                    // LEGEND
                    if (settings.graph_legend) for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
                        {/*
                            g.setColor(graph_colors[d]);               
                            g.fillRect(0,y_off +spacer1/2-2 ,20,4);
                            g.setColor(skin_fg_color());
                            g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer1;
 
                         */
                            g.setColor(graph_colors[d]);               
                            g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer*(d+1)+(spacer)/2-2 ,20,4);
                            g.setColor(skin_fg_color());
                            g.drawString(graph_names[d] /*+ mk.debug_data.analog[graph_sources[d]]*/,canvas_width-23,canvas_height-spacer*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
                            //                      y_off+=spacer1; 
 
                        }
 
                    if (settings.graph_scale)
                        {
                           
                            int scale=10;
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
 
 
 
 
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
 
                            int jump=0;
 
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
                           
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
                                {
                                   
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
                                    jump+=scale;
                                }
                        }
 
 
 
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
                        {
 
 
                            // !!TODO checkme
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
 
                            graph_data[gr][-graph_offset]=check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
 
                           
                   
                            line_scaler= local_max/graph_height+1;
 
 
                            for ( int x=0;x<canvas_width;x++)
                                {
                                    int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
                                    if (p<1)
                                        p+=graph_data[0].length;
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
                                   
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
                               
                                }
                        }
 
 
 
                    break;
 
                case STATEID_LCD:
                    /*
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
 
                    */
                    /*
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
                        {
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                        }
 
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                    y_off+=spacer;
 
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                   
                   
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                   
                    if (mk.connected)
                        {
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 
                        }
*/
                   
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
 
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
                   
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
                        {
                            for (int x=0;x<20;x++)
                                {
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
 
                                        }
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
                                }
 
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
 
                }
 
               
 
        } catch (Exception e) {}
 
    }
    Player mPlayer;
    VideoControl        mVideoControl;
    Image cam_img;
    Image last_cam_img;
    int cam_img_seq=0;
    byte[] cam_raw;
 
    private void connect_mk(String url,String name)
    {
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
        settings.connection_url=url;
        settings.connection_name=name;
        mk.connect_to(url,name);
    }
 
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
    {
        if ( canvas_width>200)
            {
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
                if (y1>y2)
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
                else
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
 
            }
        else
            {
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
                if (y1>y2)
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
                else
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
            }
       
    }
 
 
    /*********************************************** input Section **********************************************/
 
 
 
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
 
    //    int intro_str_pos=0;
    // int intro_str_delay=3;
    //    boolean init_bootloader=false;
    String success_msg="";
 
    public void chg_state(byte next_state)
    {
        settings_editor = null;
        params_editor = null;
        err_img=null;
        graph_data=null;
 
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
 
 
        /*
        // tasks on state exit
        switch(next_state)
            {
            case STATEID_SETTINGSMENU:
 
                break;
            }
        */
        // prepare next state
        switch(next_state)
 
            {
                //          case STATEID_COPY_PARAMS:
               
                //break;
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
            case STATEID_ERROR_MSG:
                lcd_lines=new String[1];
               
                lcd_lines[0]=""+((next_state==STATEID_SUCCESS_MSG)?success_msg:mk.error_str);
                try
                    {
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
                    }
                catch (Exception e)        
                    {    
                        debug.log("problem loading error image");
                    }
               
                break;
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
                params_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
                break;
            case STATEID_STRINGINPUT:
                lcd_lines=new String[2];
                lcd_lines[0]=act_input_str;
                lcd_lines[1]="^";
               
                break;
            case STATEID_LCD:
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
                break;
            case STATEID_RESET_PARAMS:
 
                mk.bootloader_intension_flash=false;
                mk.bl_retrys=0;
                mk.init_bootloader=true;
                break;
 
            case STATEID_FLASHING:
                mk.bootloader_intension_flash=true;
                mk.bl_retrys=0;
                mk.init_bootloader=true;
                break;
 
 //#if fileapi=="on"
            case STATEID_FILEOPEN:
                file_access.trigger();
                break;
//#endif
 
            case STATEID_STICKVIEW:
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
                break;
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
                setup_menu(menu_items,null);
                break;
 
 
            case STATEID_ABOUT:
                lcd_lines=credits;
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
                act_menu_select=max_lines-1;
                break;
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
                break;
 
 
            case STATEID_PARAM_MENU:
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
                break;
            case STATEID_TRAFFIC:      
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
                break;
            case STATEID_CAMMODE:
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
                if (mVideoControl==null)
                    try
                        {
                            debug.log("creating player\n");
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
                           
                            debug.log("realizing player\n");
                            mPlayer.realize();
                           
                            debug.log("get_videocontrol\n");
                           
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
                           
                            debug.log("switching Canvas\n");
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
                       
                            debug.log("get snap\n");
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
                         
                        }
                    catch ( Exception e)
                        {
                            debug.log(e.toString());
                        }
 
 
                break;
            case STATEID_KEYCONTROL:
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
                keycontrol_exit=0;
                break;
 
 
 
            case STATEID_READ_PARAMS:
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
                lcd_lines=new String[2];
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";
 
                break;
 
            case STATEID_IPINPUT:
               
                lcd_lines=new String[3];
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
                break;
 
//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_SCANNING:
                lcd_lines=new String[3];
                lcd_lines[0]="Searching for";
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
                lcd_lines[2]="found";
 
                mk.close_connections(true);
                bt_scanner.search();
                break;
//#endif
 
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
                menu_items=handle_params_menu_items;
                menu_actions=handle_params_menu_actions;
                lcd_lines=new String[menu_items.length];
 
                break;
 
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                menu_items=new String[6];
                for (int i=0;i<5;i++)
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
 
                menu_items[5]="back";
                lcd_lines=new String[6];
                break;
 
//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_DEVICESELECT:
               
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
 
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
 
                break;
//#endif
 
            case STATEID_MAINMENU:
                setup_main_menu();
 
                break;
 
            case STATEID_SETTINGSMENU:
                settings_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
                /*
                menu_items=new String[settings_menu_items.length];
                for(int cnt=0;cnt<settings_menu_items.length;cnt++)
                    menu_items[cnt]=settings_menu_items[cnt];
 
                menu_items[0]+=(settings.act_skin==SKINID_DARK)?"Dark":"Light";
                menu_items[1]+=(!settings.do_sound)?"Off":"On";
                menu_items[2]+=(!settings.do_vibra)?"Off":"On";
                menu_items[3]+=(!settings.do_scrollbg)?"Off":"On";
                menu_items[4]+=(!settings.fullscreen)?"Off":"On";
                menu_items[5]+=(mk.gps_position.act_gps_format==0)?" Decimal":" MinSec";
                menu_items[6]+=(mk.gps_position.act_speed_format==0)?" KM/H":((mk.gps_position.act_speed_format==1)?" MP/H":"CM/S");
 
//#if devicecontrol=="on"
                menu_items[7]+=(!settings.keep_lighton)?"Off":"On";
//#endif
                menu_items[8]+=(!settings.expert_mode)?" Off":" On";
                menu_actions=settings_menu_actions;
                lcd_lines=new String[menu_items.length];*/
                break;
 
            case STATEID_RAWDEBUG:
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
                break;
 
 
            case STATEID_GRAPH:
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
               
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
                        graph_data[d][c]=-1;
       
       
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
                local_max=1;
                break;
 
            }
        mk.watchdog.resend_timeout=0;
 
        // switch state
        state=next_state;
    } // void chg_state
 
 
    public void keyReleased(int keyCode)
    {
       
        switch(state)
            {
            case STATEID_MOTORTEST:
                act_motor_increase=0;
                break;
               
            case STATEID_KEYCONTROL:
                if (keyCode==KEY_POUND)
                    keycontrol_exit &= 255^1;
                else
                if (keyCode==KEY_STAR)
                    keycontrol_exit &= 255^2;
                else
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
 
                    /*
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
                    */
                break;
            }
 
    }
 
 
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
    {
 
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
 
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
 
 
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
 
        else switch (getGameAction (keyCode))
                    {
                    case UP:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
                        break;
                       
                    case DOWN:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
 
                        break;
                       
                       
                    case LEFT:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
                        break;
                       
                    case RIGHT:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
                        break;
                       
                    case FIRE:
 
                        break;
                       
                       
                    }
 
    }
 
 
   
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
 
    public void process_action(byte actionid)
    {
        switch(actionid)
            {
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
                try
                    {
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
                       
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
                            {
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
                            }
                        else throw(new Exception("rms err"));
                        recStore.closeRecordStore();
                    }
                catch (Exception e)
                    {
                        mk.error_str="No Params on Mobile";
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
                    }
 
 
                break;
               
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
                read_paramset_intension_save=true;
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
                break;
 
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
                break;
                               
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
                success_msg="Parameter Write OK";
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
                break;
            case ACTIONID_HORIZON:
                chg_state(STATEID_HORIZON);
                break;
 
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
                ipinput_pos=0;
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
                break;
 
 
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                break;
 
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
                //                              state=STATEID_FLASHING;
 
                break;
 
            case ACTIONID_FLASH:
                chg_state(STATEID_FLASHING);
                break;
                                       
            case ACTIONID_DATABUFF:
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
                break;
                                   
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
                break;
 
            case ACTIONID_ABOUT:
                chg_state(STATEID_ABOUT);
                break;
 
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                break;
                               
            case ACTIONID_QUIT:
                quit=true;
                break;
 
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
                mk.switch_to_navi();
                break;
 
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
                mk.switch_to_fc();
                break;
 
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
                mk.switch_to_mk3mag();
                break;
                                 
            case ACTIONID_GRAPH:
                chg_state(STATEID_GRAPH);
                break;
                                 
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
                break;
                               
            case ACTIONID_LCD :
                chg_state(STATEID_LCD);
                break;
 
                               
            case ACTIONID_PROXY:
 
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                break;
                               
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
                chg_state(STATEID_SCANNING);
                break;
                               
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
                break;
                               
            case ACTIONID_SETTINGS:
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                break;
 
            case ACTIONID_RCDATA:
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
                break;
 
            case ACTIONID_CAM:
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
                break;
 
            case ACTIONID_GPSDATA:
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
                break;
 
 
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
                break;
                               
 
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
                break;
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
                select_paramset4edit=true;
                read_paramset_intension_save=false;
                if (settings.reload_settings)
                    {  
 
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
                        mk.params.reset();
 
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
                    }
                else
                    {
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
                        else
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
                    }
                break;
 
 
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
                select_paramset4edit=false;
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
                break;
 
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
                success_msg="Saved Settings"; // too optimistic
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
                break;
 
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
                mk.params.use_backup();
                success_msg="Settings Undo OK"; // too optimistic
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
 
                break;
 
            case ACTIONID_MAINMENU:
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                break;
 
            case ACTIONID_DEBUG:
                debug.showing=true;
                break;
 
            case ACTIONID_TRAFFIC:
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
                break;
 
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
                ipinput4proxy=false;
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                break;
 
            case ACTIONID_SCAN_BT:
                chg_state(STATEID_SCANNING);
                break;
 
            case ACTIONID_SELECT_COM:
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
                break;
 
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
                ipinput4proxy=true;
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                break;                     
 
            }
               
    }
 
 
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
    {
 
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
            keyPressed(KEY_STAR);
        else
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
                switch(state)
                {
                case STATEID_SETTINGSMENU:
 
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
                    break;
 
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
 
                    break;
 
                case STATEID_LCD:
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
                    else
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
                    break;
                case STATEID_PARAM_MENU:
                case STATEID_CONN_DETAILS:
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
                case STATEID_FILEOPEN:
                case STATEID_TRAFFIC:
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
                case STATEID_MAINMENU:
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                case STATEID_DEVICESELECT:
       
 
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
                    //  {                       
                    if (lcd_lines.length>max_lines)
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off ;
                        else
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() ;
                    keyPressed(getKeyCode(FIRE));
                            //}    
                    break;
                }
   
    }
 
 
    int last_keycode=-1;
    int repeat_keycode=0;
   
    public void keyPressed(int keyCode)
    {
        if (last_keycode==keyCode)
            repeat_keycode++;
        else
            {
                repeat_keycode=0;
                last_keycode=keyCode;
            }
       
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
        // key-actions common in all states
        debug.process_key(keyCode);
       
       
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
            {
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                return;
            }
 
 
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
            {
                settings.toggle_fullscreen();
 
                return;
            }
 
        // key actions per state
        switch(state)
            {
 
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
                chg_state(nextstate);
                break;
            case STATEID_ERROR_MSG:
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                break;
            case STATEID_STRINGINPUT:
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
                    {
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
 
 
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
 
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
                    }
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
                    {
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
                    }
                else
                    {
                    switch (getGameAction (keyCode))
                        {
 
                        case LEFT:
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
                            break;
                           
                        case RIGHT:
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
                            break;
 
                        case UP:
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
 
                            break;
                        case DOWN:
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
 
                            break;
 
 
                        case FIRE:
                            mk.params.set_name(act_input_str);
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
                            break;
                        }
       
                    }
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
                break;
            case STATEID_IPINPUT:
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
                    {
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
 
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
                    }
                else
                    switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case LEFT:
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
                                break;
                       
                            case RIGHT:
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
                                break;
 
                            case UP:
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
 
                                break;
 
                            case DOWN:
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
 
 
                            case FIRE:
                                if (ipinput4proxy)
                                    {
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
                                    }
                                else
                                    {
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                                    }
 
                                break;
 
                            }
                break;
 
            case STATEID_GPSVIEW:
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
                    mk.gps_position.push_wp();
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
 
 
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
 
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
 
                                break;
 
 
                            }
       
 
                break;
 
            case STATEID_ABOUT:
               
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (act_menu_select>=max_lines)
                                    act_menu_select--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
                                    act_menu_select++;
 
                                break;
 
 
                            }
       
 
                break;
               
 
            case STATEID_RAWDEBUG:
               
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
                                    rawdebug_cursor_y=31;
                                else
                                    rawdebug_cursor_y--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
                                    rawdebug_cursor_y=0;
                                else
                                    rawdebug_cursor_y++;
                                break;
 
 
                            }
                break;
            case STATEID_KEYCONTROL:
                if (keyCode==KEY_POUND)
                    keycontrol_exit |= 1;
                else
                if (keyCode==KEY_STAR)
                    keycontrol_exit |= 2;
                else
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
 
 
 
                if (keycontrol_exit==3)
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
 
                    /*
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
                else
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
                   
                else
                    switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
                                break;
 
                       
                            case LEFT:
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
                                break;
 
                            case RIGHT:
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
                                break;
                               
                            case FIRE:
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
                                break;
 
                            }
                else
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
                    */
                break;
 
 
            case STATEID_MOTORTEST:
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                act_motor_increase=-1;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                act_motor_increase=1;
                                break;
 
                            case FIRE:
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
                                break;
 
                            case LEFT:
                                act_motor--;
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
                                break;
 
                            case RIGHT:
                                act_motor++;
                                act_motor%=4;
                                break;
                            }
 
                break;
 
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {
 
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
                       
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
                    }
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;
 
                /*
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
               
                menu_keypress(keyCode);
                break;
                */
                /*
            case STATEID_TRAFFIC:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;
                */
//#if fileapi=="on"
            case STATEID_FILEOPEN:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {
                        file_access.fire();
                    }
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;
 
//#endif
 
            case STATEID_SETTINGSMENU:
                settings_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
                break;
 
                // handle menue
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
            case STATEID_PARAM_MENU:
            case STATEID_TRAFFIC:
            case STATEID_CONN_DETAILS:
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
 
            case STATEID_MAINMENU:
 
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    process_action(menu_actions[act_menu_select]);
                else
                    menu_keypress(keyCode);
 
                break;
 
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {            
                        if (act_menu_select==5) // back
                            {
                                if (select_paramset4edit)
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
                                else
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
                                   
                            }
                        else
                            {
                                if (select_paramset4edit)
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
                                    {
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
                                        //success_msg="Params saved";
                                    }
                                else
                                    {
                                        mk.write_params(act_menu_select);
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
                                        success_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
                                    }
 
                            }
                    }
                else menu_keypress(keyCode);
                break;
 
//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_DEVICESELECT:
       
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {              
 
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
                            {
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                            }
                        else
                            {
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
                                else
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                            }
                                   
                    }
                else menu_keypress(keyCode);
               
                break;
//#endif
 
 
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
                break;
 
            case STATEID_LCD:
 
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
                else
                switch (getGameAction (keyCode))
                    {
                    case LEFT:
                    case UP:
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
                        break;
                       
                    case RIGHT:
                    case DOWN:
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
                        break;
 
 
                       
                    }
                break;
            }
   
       
 
    }
 
 
 
 
 
 
 
 
}
 
 
 

Rev 242	Rev 245
1	/***************************************************************	1	/***************************************************************
2	*	2	*
3	* User Interface ( Canvas ) of DUBwise	3	* User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4	*	4	*
5	* Author: Marcus -LiGi- Bueschleb	5	* Author: Marcus -LiGi- Bueschleb
6	* Mailto: LiGi @at@ LiGi DOTT de	6	* Mailto: LiGi @at@ LiGi DOTT de
7	*	7	*
8	***************************************************************/	8	***************************************************************/
9		9
10	import javax.microedition.lcdui.*;	10	import javax.microedition.lcdui.*;
11		11
12	import javax.microedition.media.*;	12	import javax.microedition.media.*;
13	import javax.microedition.media.control.*;	13	import javax.microedition.media.control.*;
14		14
15		15
16	import javax.microedition.rms.*;	16	import javax.microedition.rms.*;
17	import java.io.*;	17	import java.io.*;
18		18
19	public class DUBwiseCanvas	19	public class DUBwiseCanvas
20	extends Canvas	20	extends Canvas
21	implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions	21	implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions
22	{	22	{
23		23
24	//#if fileapi=="on"	24	//#if fileapi=="on"
25	DUBwiseFileAccess file_access;	25	DUBwiseFileAccess file_access;
26	//#endif	26	//#endif
27		27
28	String act_input_str=" ";	28	String act_input_str=" ";
29	// for dual use of states	29	// for dual use of states
30	boolean select_paramset4edit;	30	boolean select_paramset4edit;
31		31
32		32
33	boolean read_paramset_intension_save;	33	boolean read_paramset_intension_save;
34	boolean ipinput4proxy;	34	boolean ipinput4proxy;
35		35
36		36
37	byte ipinput_pos=0;	37	byte ipinput_pos=0;
38	int[] act_edit_ip;	38	int[] act_edit_ip;
39		39
40	int canvas_width=100;	40	int canvas_width=100;
41	int canvas_height=100;	41	int canvas_height=100;
42		42
43		43
44	int heading_offset=0;	44	int heading_offset=0;
45	int act_wp;	45	int act_wp;
46		46
47	//#if bluetooth=="on"	47	//#if bluetooth=="on"
48	private BTSearcher bt_scanner;	48	private BTSearcher bt_scanner;
49	//#endif	49	//#endif
50		50
51	public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;	51	public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
52	// private MKStatistics mk_stat=null;	52	// private MKStatistics mk_stat=null;
53	private MKParamsEditor params_editor=null;	53	private MKParamsEditor params_editor=null;
54	private MKParamsEditor settings_editor=null;	54	private MKParamsEditor settings_editor=null;
55	public DUBwiseDebug debug=null;	55	public DUBwiseDebug debug=null;
56		56
57		57
58		58
59		59
60	//#if voice_mode!="no_voice"	60	//#if voice_mode!="no_voice"
61	public MKStatusVoice status_voice;	61	public MKStatusVoice status_voice;
62	//#endif	62	//#endif
63		63
64		64
65	private DUBwise root;	65	private DUBwise root;
66	public DUBwiseSettings settings;	66	public DUBwiseSettings settings;
67	// public UFOProber mk.ufo_prober;	67	// public UFOProber mk.ufo_prober;
68		68
69	private Image bg_img;	69	private Image bg_img;
70	private Image lcd_img;	70	private Image lcd_img;
71	private Image symbols_img;	71	private Image symbols_img;
72		72
73	private int symbols_img_tile_height;	73	private int symbols_img_tile_height;
74	private int symbols_img_tile_width;	74	private int symbols_img_tile_width;
75		75
76		76
77	private Image err_img;	77	private Image err_img;
78		78
79		79
80	int max_lines;	80	int max_lines;
81		81
82		82
83	public byte act_motor=0;	83	public byte act_motor=0;
84	public byte act_motor_increase=0;	84	public byte act_motor_increase=0;
85	public boolean motor_test_sel_all=false;	85	public boolean motor_test_sel_all=false;
86		86
87		87
88	/* Graph Vars */	88	/* Graph Vars */
89	public final static int GRAPH_COUNT=4;	89	public final static int GRAPH_COUNT=4;
90	public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};	90	public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
91	public int[] graph_sources={0,1,2,3};	91	public int[] graph_sources={0,1,2,3};
92	public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};	92	public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
93	public int[][] graph_data;	93	public int[][] graph_data;
94	public int graph_offset=0;	94	public int graph_offset=0;
95		95
96	// public int lcd_char_width=0;	96	// public int lcd_char_width=0;
97	public int lcd_char_height=0;	97	public int lcd_char_height=0;
98		98
99	public int frame_pos=0;	99	public int frame_pos=0;
100		100
101	// public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;	101	// public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
102		102
103	int line_scaler=20;	103	int line_scaler=20;
104		104
105	int rawdebug_cursor_y=0;	105	int rawdebug_cursor_y=0;
106	int rawdebug_off_y=0;	106	int rawdebug_off_y=0;
107		107
108	public int line_middle_y;	108	public int line_middle_y;
109	public int graph_height;	109	public int graph_height;
110		110
111		111
112	boolean quit=false;	112	boolean quit=false;
113		113
114	int bg_offset=0;	114	int bg_offset=0;
115		115
116	// variable to hold the current state	116	// variable to hold the current state
117	public byte state=STATEID_INITIAL;	117	public byte state=STATEID_INITIAL;
118	public byte nextstate=STATEID_INITIAL;	118	public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
119		119
120	int local_max=-1;	120	int local_max=-1;
121		121
122	int y_off=0;	122	int y_off=0;
123	int spacer=0;	123	int spacer=0;
124	int spacer1=0;	124	int spacer1=0;
125		125
126	int[] motor_test = {0,0,0,0};	126	int[] motor_test = {0,0,0,0};
127		127
128		128
129	String[] menu_items;	129	String[] menu_items;
130	byte[] menu_actions;	130	byte[] menu_actions;
131	int act_menu_select=0;	131	int act_menu_select=0;
132	int[] act_menu_select_bak;	132	int[] act_menu_select_bak;
133	String[] lcd_lines =null;	133	String[] lcd_lines =null;
134		134
135		135
136	// to check if 2 keys are pressed	136	// to check if 2 keys are pressed
137	byte keycontrol_exit=0;	137	byte keycontrol_exit=0;
138		138
139		139
140	byte setup_pos;	140	byte setup_pos;
141	byte[] tmp_actions;	141	byte[] tmp_actions;
142	String[] tmp_items;	142	String[] tmp_items;
143	// boolean expert_mode=false;	143	// boolean expert_mode=false;
144		144
145	public void tmp_menu_init(int max_items)	145	public void tmp_menu_init(int max_items)
146	{	146	{
147	setup_pos=0;	147	setup_pos=0;
148	tmp_actions=new byte[max_items];	148	tmp_actions=new byte[max_items];
149	tmp_items=new String[max_items];	149	tmp_items=new String[max_items];
150	}	150	}
151		151
152	public void tmp_menu_add(String label,byte action)	152	public void tmp_menu_add(String label,byte action)
153	{	153	{
154	tmp_actions[setup_pos] = action;	154	tmp_actions[setup_pos] = action;
155	tmp_items[setup_pos] = label;	155	tmp_items[setup_pos] = label;
156	setup_pos++;	156	setup_pos++;
157	}	157	}
158		158
159	public void tmp_menu_use()	159	public void tmp_menu_use()
160	{	160	{
161	byte[] tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];	161	byte[] tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
162	String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];	162	String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
163		163
164	if (setup_pos<act_menu_select)	164	if (setup_pos<act_menu_select)
165	act_menu_select=0;	165	act_menu_select=0;
166		166
167	for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)	167	for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
168	{	168	{
169	tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];	169	tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
170	tmp_items_fin[tmp_p] =tmp_items[tmp_p];	170	tmp_items_fin[tmp_p] =tmp_items[tmp_p];
171	}	171	}
172		172
173	setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);	173	setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
174	}	174	}
175		175
176	public void setup_conn_menu()	176	public void setup_conn_menu()
177	{	177	{
178	tmp_menu_init(7);	178	tmp_menu_init(7);
179	tmp_menu_add("Packet Traffic",ACTIONID_TRAFFIC);	179	tmp_menu_add("Packet Traffic",ACTIONID_TRAFFIC);
180	tmp_menu_add("view Data",ACTIONID_DATABUFF);	180	tmp_menu_add("view Data",ACTIONID_DATABUFF);
181	//#if bluetooth=="on"	181	//#if bluetooth=="on"
182	tmp_menu_add("connect via BT",ACTIONID_SCAN_BT);	182	tmp_menu_add("connect via BT",ACTIONID_SCAN_BT);
183	//#endif	183	//#endif
184	tmp_menu_add("connect via TCP/IP",ACTIONID_CONNECT_TCP);	184	tmp_menu_add("connect via TCP/IP",ACTIONID_CONNECT_TCP);
185		185
186	if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))	186	if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
187	tmp_menu_add("connect via COM",ACTIONID_SELECT_COM);	187	tmp_menu_add("connect via COM",ACTIONID_SELECT_COM);
188	tmp_menu_add("set Proxy",ACTIONID_PROXY_INPUT);	188	tmp_menu_add("set Proxy",ACTIONID_PROXY_INPUT);
189	tmp_menu_add("back",ACTIONID_MAINMENU);	189	tmp_menu_add("back",ACTIONID_MAINMENU);
190	tmp_menu_use();	190	tmp_menu_use();
191		191
192	}	192	}
193		193
194		194
195	public void setup_main_menu()	195	public void setup_main_menu()
196	{	196	{
197	tmp_menu_init(20);	197	tmp_menu_init(20);
198		198
199	tmp_menu_add("Tool Settings",ACTIONID_SETTINGS);	199	tmp_menu_add("Tool Settings",ACTIONID_SETTINGS);
200	tmp_menu_add("Connection",ACTIONID_CONN_DETAILS);	200	tmp_menu_add("Connection",ACTIONID_CONN_DETAILS);
201		201
202	if (settings.expert_mode)	202	if (settings.expert_mode)
203	tmp_menu_add("Debug",ACTIONID_DEBUG);	203	tmp_menu_add("Debug",ACTIONID_DEBUG);
204		204
205	if (mk.ufo_prober.is_mk())	205	if (mk.ufo_prober.is_mk())
206	{	206	{
207		207
208	tmp_menu_add("Motor Test",ACTIONID_MOTORTEST);	208	tmp_menu_add("Motor Test",ACTIONID_MOTORTEST);
209	tmp_menu_add("Key-Control",ACTIONID_KEYCONTROL);	209	tmp_menu_add("Key-Control",ACTIONID_KEYCONTROL);
210	tmp_menu_add("view RC-data",ACTIONID_RCDATA);	210	tmp_menu_add("view RC-data",ACTIONID_RCDATA);
211	tmp_menu_add("Flight Settings",ACTIONID_PARAM_MENU);	211	tmp_menu_add("Flight Settings",ACTIONID_PARAM_MENU);
212	tmp_menu_add("Artificial Horizon",ACTIONID_HORIZON);	212	tmp_menu_add("Artificial Horizon",ACTIONID_HORIZON);
213	}	213	}
214		214
215		215
216		216
217	if ( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk() )	217	if ( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk() )
218	tmp_menu_add("LCD",ACTIONID_LCD);	218	tmp_menu_add("LCD",ACTIONID_LCD);
219		219
220	if ( mk.ufo_prober.is_mk() )	220	if ( mk.ufo_prober.is_mk() )
221	tmp_menu_add("Graph",ACTIONID_GRAPH);	221	tmp_menu_add("Graph",ACTIONID_GRAPH);
222		222
223	if (( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))	223	if (( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
224	tmp_menu_add("Debug Values",ACTIONID_RAWDEBUG);	224	tmp_menu_add("Debug Values",ACTIONID_RAWDEBUG);
225		225
226		226
227	if ( mk.ufo_prober.is_navi())	227	if ( mk.ufo_prober.is_navi())
228	{	228	{
229	tmp_menu_add("view GPS-Data",ACTIONID_GPSDATA);	229	tmp_menu_add("view GPS-Data",ACTIONID_GPSDATA);
230	tmp_menu_add("view Errors",ACTIONID_NC_ERRORS);	230	tmp_menu_add("view Errors",ACTIONID_NC_ERRORS);
231	tmp_menu_add("switch to FC",ACTIONID_SWITCH_FC);	231	tmp_menu_add("switch to FC",ACTIONID_SWITCH_FC);
232	tmp_menu_add("switch to MK3MAG",ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);	232	tmp_menu_add("switch to MK3MAG",ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
233		233
234	}	234	}
235		235
236	if (mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag() )	236	if (mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag() )
237	tmp_menu_add("switch to navi",ACTIONID_SWITCH_NC);	237	tmp_menu_add("switch to navi",ACTIONID_SWITCH_NC);
238		238
239		239
240	//if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag()\|\|mk.ufo_prober.is_incompatible() ))	240	//if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()\|\|mk.ufo_prober.is_mk()\|\|mk.ufo_prober.is_mk3mag()\|\|mk.ufo_prober.is_incompatible() ))
241		241
242	if (settings.expert_mode)	242	if (settings.expert_mode)
243	tmp_menu_add("Flash Firmware",ACTIONID_FLASH);	243	tmp_menu_add("Flash Firmware",ACTIONID_FLASH);
244		244
245	if (settings.expert_mode&& mk.ufo_prober.is_mk() )	245	if (settings.expert_mode&& mk.ufo_prober.is_mk() )
246	tmp_menu_add("Remote Cam",ACTIONID_CAM);	246	tmp_menu_add("Remote Cam",ACTIONID_CAM);
247		247
248	if (!settings.expert_mode)	248	if (!settings.expert_mode)
249	tmp_menu_add("About",ACTIONID_ABOUT);	249	tmp_menu_add("About",ACTIONID_ABOUT);
250		250
251	tmp_menu_add("Quit",ACTIONID_QUIT);	251	tmp_menu_add("Quit",ACTIONID_QUIT);
252		252
253	tmp_menu_use();	253	tmp_menu_use();
254	}	254	}
255		255
256		256
257	public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)	257	public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
258	{	258	{
259	menu_items=items;	259	menu_items=items;
260	menu_actions=actions;	260	menu_actions=actions;
261	lcd_lines=new String[menu_items.length];	261	lcd_lines=new String[menu_items.length];
262	}	262	}
263		263
264	public void paint_menu(Graphics g)	264	public void paint_menu(Graphics g)
265	{	265	{
266	for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)	266	for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
267	{	267	{
268	if ((frame_pos%3)!=0)	268	if ((frame_pos%3)!=0)
269	{	269	{
270	lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];	270	lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];
271	for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)	271	for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
272	lcd_lines[i]+=" ";	272	lcd_lines[i]+=" ";
273	if (act_menu_select==i)	273	if (act_menu_select==i)
274	lcd_lines[i]+="<";	274	lcd_lines[i]+="<";
275	}	275	}
276	else	276	else
277	lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];	277	lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];
278		278
279		279
280	}	280	}
281	paint_lcd(g);	281	paint_lcd(g);
282	}	282	}
283		283
284	public void menu_keypress(int keyCode)	284	public void menu_keypress(int keyCode)
285	{	285	{
286	debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);	286	debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
287	switch (getGameAction (keyCode))	287	switch (getGameAction (keyCode))
288	{	288	{
289	case UP:	289	case UP:
290	if (act_menu_select!=0)	290	if (act_menu_select!=0)
291	act_menu_select--;	291	act_menu_select--;
292	else	292	else
293	act_menu_select=menu_items.length-1;	293	act_menu_select=menu_items.length-1;
294	break;	294	break;
295		295
296	case DOWN:	296	case DOWN:
297	if (act_menu_select<(menu_items.length-1))	297	if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
298	act_menu_select++;	298	act_menu_select++;
299	else	299	else
300	act_menu_select=0;	300	act_menu_select=0;
301	break;	301	break;
302		302
303	}	303	}
304		304
305	}	305	}
306		306
307	public boolean cam_condition()	307	public boolean cam_condition()
308	{	308	{
309	return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);	309	return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
310	}	310	}
311		311
312	// int lcd_top=25;	312	// int lcd_top=25;
313	int lcd_off;	313	int lcd_off;
314	public void paint_lcd(Graphics g)	314	public void paint_lcd(Graphics g)
315	{	315	{
316	int y;	316	int y;
317	// int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);	317	// int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
318	//int lcd_top= 25;	318	//int lcd_top= 25;
319	max_lines=(canvas_height-25/lcd_top/)/lcd_char_height;	319	max_lines=(canvas_height-25/lcd_top/)/lcd_char_height;
320	int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;	320	int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
321	// for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)	321	// for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
322		322
323	int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);	323	int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
324		324
325		325
326	lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;	326	lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
327	if ( lcd_off<0) lcd_off=0;	327	if ( lcd_off<0) lcd_off=0;
328		328
329	for(int i=0;i<display_lines;i++)	329	for(int i=0;i<display_lines;i++)
330	for (int pos=0;pos<20;pos++)	330	for (int pos=0;pos<20;pos++)
331	{	331	{
332	/*if (!bottomup)	332	/*if (!bottomup)
333	y=i*lcd_char_height;	333	y=i*lcd_char_height;
334	else*/	334	else*/
335	y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;	335	y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
336		336
337	g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());	337	g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
338	g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP \| g.LEFT);	338	g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP \| g.LEFT);
339	}	339	}
340	}	340	}
341		341
342	public void load_skin_images()	342	public void load_skin_images()
343	{	343	{
344	try	344	try
345	{	345	{
346	bg_img=null;	346	bg_img=null;
347	lcd_img=null;	347	lcd_img=null;
348		348
349	// load all needed images	349	// load all needed images
350	switch (settings.act_skin)	350	switch (settings.act_skin)
351	{	351	{
352	case SKINID_DARK:	352	case SKINID_DARK:
353	lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");	353	lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
354	if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");	354	if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
355	break;	355	break;
356		356
357		357
358	case SKINID_LIGHT:	358	case SKINID_LIGHT:
359	lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");	359	lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
360	if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");	360	if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
361	break;	361	break;
362	}	362	}
363	// lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;	363	// lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
364	lcd_char_height=lcd_img.getHeight();	364	lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
365	}	365	}
366		366
367	catch (Exception e)	367	catch (Exception e)
368	{	368	{
369	debug.err(e.toString());	369	debug.err(e.toString());
370	}	370	}
371		371
372	}	372	}
373	public void load_global_images()	373	public void load_global_images()
374	{	374	{
375	try	375	try
376	{	376	{
377	symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");	377	symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
378	symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/2;	378	symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/2;
379	symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;	379	symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
380		380
381	/* if (bg_img!=null)	381	/* if (bg_img!=null)
382	graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];	382	graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
383	else	383	else
384	*/	384	*/
385		385
386	}	386	}
387		387
388	catch (Exception e)	388	catch (Exception e)
389	{	389	{
390	debug.err(e.toString());	390	debug.err(e.toString());
391	}	391	}
392		392
393	}	393	}
394		394
395	// construct	395	// construct
396	public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)	396	public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
397	{	397	{
398		398
399	act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];	399	act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];
400	for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)	400	for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
401	act_menu_select_bak[i]=0;	401	act_menu_select_bak[i]=0;
402	//#if fileapi=="on"	402	//#if fileapi=="on"
403	file_access=new DUBwiseFileAccess(this);	403	file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
404	//#endif	404	//#endif
405		405
406	root=_root;	406	root=_root;
407		407
408	mk = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();	408	mk = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
409		409
410		410
411	//#if voice_mode!="no_voice"	411	//#if voice_mode!="no_voice"
412	status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);	412	status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
413	//#endif	413	//#endif
414		414
415	settings = new DUBwiseSettings(this);	415	settings = new DUBwiseSettings(this);
416	settings.load();	416	settings.load();
417	load_global_images();	417	load_global_images();
418	debug = new DUBwiseDebug(this);	418	debug = new DUBwiseDebug(this);
419		419
420	//#if bluetooth=="on"	420	//#if bluetooth=="on"
421	bt_scanner = new BTSearcher();	421	bt_scanner = new BTSearcher();
422	//#endif	422	//#endif
423		423
424		424
425		425
426		426
427		427
428	mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;	428	mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
429	mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;	429	mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
430		430
431		431
432	chg_state(STATEID_MAINMENU);	432	chg_state(STATEID_MAINMENU);
433		433
434	new Thread(this).start();	434	new Thread(this).start();
435		435
436	if (settings.connection_url!="")	436	if (settings.connection_url!="")
437	connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);	437	connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
438	}	438	}
439		439
440		440
441	/**************************** Thread ****************/	441	/**************************** Thread ****************/
442	// ticking runnable Section	442	// ticking runnable Section
443	public void run()	443	public void run()
444	{	444	{
445	while(true)	445	while(true)
446	{	446	{
447	try {	447	try {
448		448
449		449
450	repaint();	450	repaint();
451	serviceRepaints();	451	serviceRepaints();
452		452
453	System.gc();	453	System.gc();
454	long loopStartTime = System.currentTimeMillis();	454	long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
455	long sleeptime=0;	455	long sleeptime=0;
456	// ticked thing	456	// ticked thing
457		457
458	frame_pos++;	458	frame_pos++;
459		459
460	if (mk.ufo_prober.change_notify)	460	if (mk.ufo_prober.change_notify)
461	{	461	{
462	mk.ufo_prober.change_notify=false;	462	mk.ufo_prober.change_notify=false;
463	if (mk.ufo_prober.is_incompatible())	463	if (mk.ufo_prober.is_incompatible())
464	{	464	{
465	mk.error_str="incompatible Device";	465	mk.error_str="incompatible Device";
466	chg_state(STATEID_ERROR_MSG);	466	chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
467	}	467	}
468	else	468	else
469	if (state==STATEID_MAINMENU)	469	if (state==STATEID_MAINMENU)
470	chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )	470	chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
471	}	471	}
472		472
473		473
474	switch(state)	474	switch(state)
475	{	475	{
476		476
477	case STATEID_RESET_PARAMS:	477	case STATEID_RESET_PARAMS:
478		478
479	if (mk.bootloader_finish_ok)	479	if (mk.bootloader_finish_ok)
480	{	480	{
481	mk.params.reset();	481	mk.params.reset();
482	mk.watchdog.act_paramset=0;	482	mk.watchdog.act_paramset=0;
483	nextstate=STATEID_PARAM_MENU;	483	nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
484	success_msg="Param Reset Success!";	484	success_msg="Param Reset Success!";
485	chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);	485	chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
486	}	486	}
487	break;	487	break;
488	case STATEID_GRAPH:	488	case STATEID_GRAPH:
489	graph_offset--;	489	graph_offset--;
490	if (graph_offset==-graph_data[0].length)	490	if (graph_offset==-graph_data[0].length)
491	graph_offset=0;	491	graph_offset=0;
492	break;	492	break;
493		493
494	case STATEID_CAMMODE:	494	case STATEID_CAMMODE:
495		495
496	try	496	try
497	{	497	{
498	if(cam_condition())	498	if(cam_condition())
499	{	499	{
500	cam_img=null;	500	cam_img=null;

Subversion Repositories Projects

(root)/DUBwise/trunk/j2me/src/DUBwiseCanvas.java @ 250 - Rev 242 → 245