Subversion Repositories NaviCtrl

typedef struct

{

  u32 IdType;

  u32 Id;

  u32 Length;      // data length

        union

        {

            u8  Byte[8];

                s8      sByte[8];

                u16 Int[2];

                s16 sInt[2];

                u32 Long;

                s32 sLong;

                float Float;

        } __attribute__((packed)) D;

 } /*__attribute__((packed))*/ CanMessage_t;

//extern CanMessage_t CanMessage;