Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2309 | Rev 2367 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2309 Rev 2316
1 
#ifndef _ANALOG_H
 1 
#ifndef _ANALOG_H
2 
 #define _ANALOG_H
 2 
 #define _ANALOG_H
3 
/*#######################################################################################
 3 
/*#######################################################################################
4 
 
 4 
 
5 
#######################################################################################*/
 5 
#######################################################################################*/
6 
 
 6 
 
7 
#define SM_FILTER 16
 7 
#define SM_FILTER 16
8 
#define SA_FILTER 512
 8 
#define SA_FILTER 512
9 
 
 9 
 
10 
extern volatile int UBat;
 10 
extern volatile int UBat;
11 
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
 11 
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
12 
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
 12 
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
13 
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
 13 
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
14 
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
 14 
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
15 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
 15 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
16 
extern volatile long  Luftdruck;
 16 
extern volatile long  Luftdruck;
17 
extern volatile long SummenHoehe;
 17 
extern volatile long SummenHoehe;
18 
extern volatile char messanzahl_Druck;
 18 
extern volatile char messanzahl_Druck;
19 
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
 19 
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
20 
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
 20 
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
21 
extern signed char ExpandBaro;
 21 
extern signed char ExpandBaro;
22 
extern volatile int VarioMeter;
 22 
extern volatile int VarioMeter;
23 
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
 23 
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
24 
extern volatile long StartLuftdruck;
 24 
extern volatile long StartLuftdruck;
25 
extern volatile char MessanzahlNick;
 25 
extern volatile char MessanzahlNick;
26 
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
 26 
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
27 
extern volatile unsigned char AdReady;
 27 
extern volatile unsigned char AdReady;
28 
volatile long HoehenWertF, VerticalVelocity, VerticalVelocitySum;
 28 
volatile long HoehenWertF;
29 
 
 29 
 
30 
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
 30 
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
31 
void         ADC_Init(void);
 31 
void         ADC_Init(void);
32 
void SucheLuftruckOffset(void);
 32 
void SucheLuftruckOffset(void);
33 
void SucheGyroOffset(void);
 33 
void SucheGyroOffset(void);
34 
 
 34 
 
35 
#define AD_GIER     0
 35 
#define AD_GIER     0
36 
#define AD_ROLL     1
 36 
#define AD_ROLL     1
37 
#define AD_NICK     2
 37 
#define AD_NICK     2
38 
#define AD_DRUCK    3
 38 
#define AD_DRUCK    3
39 
#define AD_UBAT     4
 39 
#define AD_UBAT     4
40 
#define AD_ACC_Z    5
 40 
#define AD_ACC_Z    5
41 
#define AD_ACC_Y    6
 41 
#define AD_ACC_Y    6
42 
#define AD_ACC_X    7
 42 
#define AD_ACC_X    7
43 
 
 43 
 
44 
 
 44 
 
45 
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
 45 
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
46 
 
 46 
 
47 
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
 47 
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
48 
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
 48 
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
49 
#endif //_ANALOG_H
 49 
#endif //_ANALOG_H
50 
 
 50