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Rev 1423 | Rev 1497 | ||
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2 | // + Konstanten |
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3 | // + 0-247 -> normale Werte |
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4 | // + 255 -> Poti1 |
4 | // + 255 -> Poti1 |
5 | // + 254 -> Poti2 |
5 | // + 254 -> Poti2 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
7 | // + 252 -> Poti4 |
7 | // + 252 -> Poti4 |
8 | // + 251 -> Poti5 |
8 | // + 251 -> Poti5 |
9 | // + 247 -> Poti6 |
9 | // + 247 -> Poti6 |
10 | // + 249 -> Poti7 |
10 | // + 249 -> Poti7 |
11 | // + 248 -> Poti8 |
11 | // + 248 -> Poti8 |
12 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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13 | void DefaultStickMapping(void) // mode 2 |
13 | void DefaultStickMapping(void) // mode 2 |
14 | { |
14 | { |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
18 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
18 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
19 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
19 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
20 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
20 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
21 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
21 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
22 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
22 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
23 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9; |
23 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9; |
24 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10; |
24 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10; |
25 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11; |
25 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11; |
26 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12; |
26 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12; |
27 | } |
27 | } |
28 | 28 | ||
29 | void DefaultKonstanten1(void) |
29 | void DefaultKonstanten1(void) |
30 | { |
30 | { |
31 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
31 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
32 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
32 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
33 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
33 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
34 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
34 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
35 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
35 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
36 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
36 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
37 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
37 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
38 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
38 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
39 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
39 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
40 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
40 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
41 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
41 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
42 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
42 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
43 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
43 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
44 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
44 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
45 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
45 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
46 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
46 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
47 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
47 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
48 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
48 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
49 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
49 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
50 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
50 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
51 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
51 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
52 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
52 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
53 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
53 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
54 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
54 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
55 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
55 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
56 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
56 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
57 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
57 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
58 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
58 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
59 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
59 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
60 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
60 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
61 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
61 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
62 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
62 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
63 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
63 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
64 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
64 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
65 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
65 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
66 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
66 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
67 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
67 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
68 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
68 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
69 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
69 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
70 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
70 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
71 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
71 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
72 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
72 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
73 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
73 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
74 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
74 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
75 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
75 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
76 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
76 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
77 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
77 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
78 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
78 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
79 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
79 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
80 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
80 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
81 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
81 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
82 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
82 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
83 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
83 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
84 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
84 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
85 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
85 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
86 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
86 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
87 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
87 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
88 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
88 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
89 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
89 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
90 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
90 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
91 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
91 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
92 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
92 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
93 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
93 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
94 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
94 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
95 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
95 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
96 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
96 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
97 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
97 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
98 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
98 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
99 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
99 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
100 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
100 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
101 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
101 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
102 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
102 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
103 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
103 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
104 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
104 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
105 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
105 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
106 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
106 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
107 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
107 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
108 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
108 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
109 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
109 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
110 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
110 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
111 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
111 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
112 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
112 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
113 | EE_Parameter.Receiver = 0; |
113 | EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM; |
114 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
114 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
115 | } |
115 | } |
116 | void DefaultKonstanten2(void) |
116 | void DefaultKonstanten2(void) |
117 | { |
117 | { |
118 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
118 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
119 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
119 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
120 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
120 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
121 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
121 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
122 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
122 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
123 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
123 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
124 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
124 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
125 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
125 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
126 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
126 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
127 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
127 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
128 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
128 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
129 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
129 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
130 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
130 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
131 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
131 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
132 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
132 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
133 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
133 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
134 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
134 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
135 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
135 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
136 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
136 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
137 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
137 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
138 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
138 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
139 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
139 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
140 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
140 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
141 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
141 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
142 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
142 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
143 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
143 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
144 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
144 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
145 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
145 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
146 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
146 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
147 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
147 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
148 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
148 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
149 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
149 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
150 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
150 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
151 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
151 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
152 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
152 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
153 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
153 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
154 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
154 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
155 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
155 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
156 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
156 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
157 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
157 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
158 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
158 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
159 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
159 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
160 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
160 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
161 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
161 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
162 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
162 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
163 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
163 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
164 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
164 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
165 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
165 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
166 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
166 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
167 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
167 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
168 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
168 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
169 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
169 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
170 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
170 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
171 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
171 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
172 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
172 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
173 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
173 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
174 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
174 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
175 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
175 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
176 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
176 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
177 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
177 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
178 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
178 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
179 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
179 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
180 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
180 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
181 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
181 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
182 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
182 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
183 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
183 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
184 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
184 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
185 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
185 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
186 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
186 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
187 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
187 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
188 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
188 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
189 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
189 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
190 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
190 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
191 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
191 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
192 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
192 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
193 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
193 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
194 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
194 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
195 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
195 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
196 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
196 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
197 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
197 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
198 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
198 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
199 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
199 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
200 | EE_Parameter.Receiver = 0; |
200 | EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM; |
201 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
201 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
202 | } |
202 | } |
203 | 203 | ||
204 | void DefaultKonstanten3(void) |
204 | void DefaultKonstanten3(void) |
205 | { |
205 | { |
206 | EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
206 | EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
207 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
207 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
208 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
208 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
209 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
209 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
210 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
210 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
211 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
211 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
212 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
212 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
213 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
213 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
214 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
214 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
215 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
215 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
216 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
216 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
217 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
217 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
218 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
218 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
219 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
219 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
220 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
220 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
221 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
221 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
222 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
222 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
223 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
223 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-247 |
224 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
224 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
225 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
225 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
226 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
226 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-247 |
227 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
227 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
228 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
228 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
229 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
229 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
230 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
230 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
231 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
231 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
232 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
232 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
233 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
233 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
234 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
234 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
235 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
235 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
236 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
236 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
237 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
237 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
238 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
238 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
239 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
239 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
240 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
240 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
241 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
241 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
242 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
242 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
243 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
243 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
244 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
244 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
245 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
245 | EE_Parameter.ServoNickMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
246 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
246 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
247 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
247 | EE_Parameter.Servo3 = 125; |
248 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
248 | EE_Parameter.Servo4 = 125; |
249 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
249 | EE_Parameter.Servo5 = 125; |
250 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
250 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
251 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
251 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
252 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
252 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
253 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
253 | EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
254 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
254 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
255 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
255 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-247 Schwelle für Stickausschlag |
256 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
256 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
257 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
257 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
258 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
258 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
259 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
259 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
260 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
260 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
261 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
261 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
262 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
262 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
263 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
263 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
264 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
264 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
265 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
265 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
266 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
266 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
267 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
267 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
268 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
268 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
269 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
269 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
270 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
270 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
271 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
271 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
272 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
272 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2 |
273 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
273 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
274 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
274 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
275 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
275 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
276 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
276 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
277 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
277 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
278 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
278 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
279 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
279 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
280 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
280 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
281 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
281 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
282 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
282 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
283 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
283 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
284 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
284 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
285 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
285 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
286 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
286 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
287 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
287 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
288 | EE_Parameter.Receiver = 0; |
288 | EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM; |
289 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
289 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
290 | } |
290 | } |
291 | 291 |