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1 | /*#######################################################################################*/ |
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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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3 | /*#######################################################################################*/ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + www.MikroKopter.com |
5 | // + www.MikroKopter.com |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
22 | // + des Mitverschuldens offen. |
22 | // + des Mitverschuldens offen. |
23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // + Software LICENSING TERMS |
32 | // + Software LICENSING TERMS |
33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | #include <ctype.h> |
56 | #include <ctype.h> |
57 | #include <stdio.h> |
57 | #include <stdio.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
59 | #include <string.h> |
59 | #include <string.h> |
60 | #include "91x_lib.h" |
60 | #include "91x_lib.h" |
61 | #include "fat16.h" |
61 | #include "fat16.h" |
62 | #include "settings.h" |
62 | #include "settings.h" |
63 | #include "uart1.h" |
63 | #include "uart1.h" |
64 | #include "main.h" |
64 | #include "main.h" |
65 | 65 | ||
66 | 66 | ||
67 | typedef struct |
67 | typedef struct |
68 | { |
68 | { |
69 | ParamId_t ParamId; |
69 | ParamId_t ParamId; |
70 | s8 Name[17]; // 0 terminator is the last byte |
70 | s8 Name[17]; // 0 terminator is the last byte |
71 | s8 Comment[60]; |
71 | s8 Comment[60]; |
72 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
72 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
73 | u16 Value; |
73 | u16 Value; |
74 | u16 Default; |
74 | u16 Default; |
75 | u16 Min; |
75 | u16 Min; |
76 | u16 Max; |
76 | u16 Max; |
77 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
77 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
78 | 78 | ||
79 | 79 | ||
80 | 80 | ||
81 | 81 | ||
82 | 82 | ||
83 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
83 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
84 | { |
84 | { |
85 | //{PID , "1234567890123456" , Comment, Group, Value, Default, Min, Max }, |
85 | //{PID , "1234567890123456" , Comment, Group, Value, Default, Min, Max }, |
86 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLOGGING " ,"KML logging interval in ms (0 = disabled) ", 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
86 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLOGGING \0" ,"KML logging interval in ms (0 = disabled) ", 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
87 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLOGGING " ,"GPX logging interval in ms (0 = disabled) ", 1, 1000, 1000, 0, 60000}, // the log interval for GPX logging, 0 = off |
87 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLOGGING \0" ,"GPX logging interval in ms (0 = disabled) ", 1, 1000, 1000, 0, 60000}, // the log interval for GPX logging, 0 = off |
88 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT , "MAX_FLYING_ALT " ,"max. altitude in m ", 1, 0, 0, 0, 30000}, // in [m] |
88 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT , "MAX_FLYING_ALT \0" ,"max. altitude in m ", 1, 0, 0, 0, 30000}, // in [m] |
89 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE , "MAX_FLYING_RANGE" ,"max. range in m ", 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
89 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE , "MAX_FLYING_RANGE\0" ,"max. range in m ", 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
90 | {PID_AUTO_DESCEND_RANGE , "DESCEND_RANGE " ,"range in m ", 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
90 | {PID_AUTO_DESCEND_RANGE , "DESCEND_RANGE \0" ,"range in m ", 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
91 | {PID_GPS_SBAS_CONFIG , "GPS_SBAS_DGPS_ON" ,"GPS SBAS mode (0 = off, 1 = on) ", 1, 1, 1, 0, 1}, |
91 | {PID_GPS_SBAS_CONFIG , "GPS_SBAS_DGPS_ON\0" ,"GPS SBAS mode (0 = off, 1 = on) ", 1, 1, 1, 0, 1}, |
92 | {PID_MIN_EVENT_TIME , "MIN_EVENT_TIME " ,"in seconds ", 1, 2, 2, 0, 600}, // in seconds |
92 | {PID_MIN_EVENT_TIME , "MIN_EVENT_TIME \0" ,"in seconds ", 1, 2, 2, 0, 600}, // in seconds |
93 | {PID_GPS_AUTOCONFIG , "GPSAUTOCONFIG " ,"GPS configmode (0 = off, 1 = on) ", 1, 1, 1, 0, 1} |
93 | {PID_GPS_AUTOCONFIG , "GPSAUTOCONFIG \0" ,"GPS configmode (0 = off, 1 = on) ", 1, 1, 1, 0, 1} |
94 | }; |
94 | }; |
95 | 95 | ||
96 | 96 | ||
97 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
97 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
98 | // initialize all parameters by its default value |
98 | // initialize all parameters by its default value |
99 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
99 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
100 | { |
100 | { |
101 | u8 i; |
101 | u8 i; |
102 | // run thrue all parameters and set value to default |
102 | // run thrue all parameters and set value to default |
103 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
103 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
104 | { |
104 | { |
105 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
105 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
106 | } |
106 | } |
107 | } |
107 | } |
108 | 108 | ||
109 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
109 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
110 | // set parameter from string based name and value |
110 | // set parameter from string based name and value |
111 | u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
111 | u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
112 | { |
112 | { |
113 | u8 i, retval = 0; |
113 | u8 i, retval = 0; |
114 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
114 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
115 | 115 | ||
116 | if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval); |
116 | if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval); |
117 | 117 | ||
118 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
118 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
119 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
119 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
120 | 120 | ||
121 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
121 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
122 | 122 | ||
123 | // search name in parameter list |
123 | // search name in parameter list |
124 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
124 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
125 | { |
125 | { |
126 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
126 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
127 | { |
127 | { |
128 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
128 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
129 | // out of range ? |
129 | // out of range ? |
130 | if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)) |
130 | if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)) |
131 | { // print a warning |
131 | { // print a warning |
132 | sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max); |
132 | sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max); |
133 | UART1_PutString(text); |
133 | UART1_PutString(text); |
134 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; // fallback to default |
134 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; // fallback to default |
135 | } |
135 | } |
136 | retval = 1; // value in range |
136 | retval = 1; // value in range |
137 | break; // end loop |
137 | break; // end loop |
138 | } |
138 | } |
139 | } |
139 | } |
140 | if(!retval) |
140 | if(!retval) |
141 | { |
141 | { |
142 | sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string); |
142 | sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string); |
143 | UART1_PutString(text); |
143 | UART1_PutString(text); |
144 | } |
144 | } |
145 | return(retval); |
145 | return(retval); |
146 | } |
146 | } |
147 | 147 | ||
148 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
148 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
149 | // read settings from file on sd-card |
149 | // read settings from file on sd-card |
150 | void Settings_Init(void) |
150 | void Settings_Init(void) |
151 | { |
151 | { |
152 | #define LINE_MAX 70 |
152 | #define LINE_MAX 70 |
153 | File_t *fp; |
153 | File_t *fp; |
154 | s8 settingsline[LINE_MAX]; |
154 | s8 settingsline[LINE_MAX]; |
155 | s8 *name, *value; |
155 | s8 *name, *value; |
156 | u8 i; |
156 | u8 i; |
157 | s8 filename[] = "settings.ini"; |
157 | s8 filename[] = "settings.ini"; |
158 | 158 | ||
159 | UART1_PutString("\n\r Settings init..."); |
159 | UART1_PutString("\n\r Settings init..."); |
160 | Settings_SetDefaultValues(); |
160 | Settings_SetDefaultValues(); |
161 | 161 | ||
162 | if(Fat16_IsValid()) |
162 | if(Fat16_IsValid()) |
163 | { // check if settings file is existing |
163 | { // check if settings file is existing |
164 | if(fexist_(filename)) |
164 | if(fexist_(filename)) |
165 | { |
165 | { |
166 | fp = fopen_(filename, 'r'); // try to open the file |
166 | fp = fopen_(filename, 'r'); // try to open the file |
167 | if (fp == NULL) // could not open the file |
167 | if (fp == NULL) // could not open the file |
168 | { |
168 | { |
169 | UART1_PutString("ERROR: Opening settings file!"); |
169 | UART1_PutString("ERROR: Opening settings file!"); |
170 | return; |
170 | return; |
171 | } |
171 | } |
172 | // read all lines from file |
172 | // read all lines from file |
173 | while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0 && (SD_WatchDog)) |
173 | while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0 && (SD_WatchDog)) |
174 | { |
174 | { |
175 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
175 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
176 | (settingsline[0] != '\n') && |
176 | (settingsline[0] != '\n') && |
177 | (settingsline[0] != '\r') && |
177 | (settingsline[0] != '\r') && |
178 | (settingsline[0] != ' ' ) && |
178 | (settingsline[0] != ' ' ) && |
179 | (settingsline[0] != ';' ) && |
179 | (settingsline[0] != ';' ) && |
180 | (settingsline[0] != '#' ) |
180 | (settingsline[0] != '#' ) |
181 | ) |
181 | ) |
182 | { |
182 | { |
183 | name = strtok(settingsline, "="); // get name |
183 | name = strtok(settingsline, "="); // get name |
184 | value = strtok(NULL, "="); // get value |
184 | value = strtok(NULL, "="); // get value |
185 | if ((name != NULL) && (value != NULL)) |
185 | if ((name != NULL) && (value != NULL)) |
186 | { |
186 | { |
187 | u8 i; |
187 | u8 i; |
188 | for(i=0; name[i]; i++) name[i] = toupper(name[i]); |
188 | for(i=0; name[i]; i++) name[i] = toupper(name[i]); |
189 | Settings_SetParameterFromString(name, value); |
189 | Settings_SetParameterFromString(name, value); |
190 | } |
190 | } |
191 | } |
191 | } |
192 | } |
192 | } |
193 | fclose_(fp); |
193 | fclose_(fp); |
194 | UART1_PutString("ok"); |
194 | UART1_PutString("ok"); |
195 | return; |
195 | return; |
196 | } |
196 | } |
197 | else // settings file does not exist |
197 | else // settings file does not exist |
198 | { // create default settings file |
198 | { // create default settings file |
199 | fp = fopen_("settings.ini", 'w'); // try to open the file |
199 | fp = fopen_("settings.ini", 'w'); // try to open the file |
200 | if(fp == NULL) |
200 | if(fp == NULL) |
201 | { |
201 | { |
202 | UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!"); |
202 | UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!"); |
203 | return; |
203 | return; |
204 | } |
204 | } |
205 | // run thrue all parameters and set value to default |
205 | // run thrue all parameters and set value to default |
206 | fputs_("######## MikroKopter configuration file ########\r\n", fp); // write to file |
206 | fputs_("######## MikroKopter configuration file ########\r\n", fp); // write to file |
207 | fputs_("#------------------------------------------------------\r\n\r\n", fp); // write to file |
207 | fputs_("#------------------------------------------------------\r\n\r\n", fp); // write to file |
208 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
208 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
209 | { |
209 | { |
210 | s8 tmp_comment[61]; |
210 | s8 tmp_comment[61]; |
211 | tmp_comment[60] = '\0'; |
211 | tmp_comment[60] = '\0'; |
212 | 212 | ||
213 | memcpy(tmp_comment,CFG_Parameter[i].Comment , 60); |
213 | memcpy(tmp_comment,CFG_Parameter[i].Comment , 60); |
214 | 214 | ||
215 | sprintf(settingsline, "\r\n# %s\r\n", tmp_comment); |
215 | sprintf(settingsline, "\r\n# %s\r\n", tmp_comment); |
216 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
216 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
217 | 217 | ||
218 | sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default); |
218 | sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default); |
219 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
219 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
220 | } |
220 | } |
221 | fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file |
221 | fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file |
222 | fclose_(fp); |
222 | fclose_(fp); |
223 | UART1_PutString("Default settings file created!"); |
223 | UART1_PutString("Default settings file created!"); |
224 | return; |
224 | return; |
225 | } |
225 | } |
226 | } |
226 | } |
227 | else // no acces to fat 16 filesystem |
227 | else // no acces to fat 16 filesystem |
228 | { |
228 | { |
229 | UART1_PutString("Using default values!"); |
229 | UART1_PutString("Using default values!"); |
230 | return; |
230 | return; |
231 | } |
231 | } |
232 | } |
232 | } |
233 | 233 | ||
234 | 234 | ||
235 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
235 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
236 | // read value of a paramter identified by its id |
236 | // read value of a paramter identified by its id |
237 | // returns 1 on success and 0 on error |
237 | // returns 1 on success and 0 on error |
238 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
238 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
239 | { |
239 | { |
240 | u8 i, retval = 0; |
240 | u8 i, retval = 0; |
241 | 241 | ||
242 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
242 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
243 | { |
243 | { |
244 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
244 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
245 | { |
245 | { |
246 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
246 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
247 | retval = 1; |
247 | retval = 1; |
248 | break; |
248 | break; |
249 | } |
249 | } |
250 | } |
250 | } |
251 | return retval; |
251 | return retval; |
252 | } |
252 | } |
253 | 253 |