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1 | /*#######################################################################################*/ |
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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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3 | /*#######################################################################################*/ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
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6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
8 | // + www.MikroKopter.com |
8 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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40 | // + with our written permission |
40 | // + with our written permission |
41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
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42 | // + clearly linked as origin |
42 | // + clearly linked as origin |
43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
44 | // |
44 | // |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | #include "91x_lib.h" |
57 | #include "91x_lib.h" |
58 | #include "uart1.h" |
58 | #include "uart1.h" |
59 | #include "analog.h" |
59 | #include "analog.h" |
60 | #include "timer1.h" |
60 | #include "timer1.h" |
61 | #include "config.h" |
61 | #include "config.h" |
62 | 62 | ||
63 | AnalogData_t AnalogData; |
63 | AnalogData_t AnalogData; |
64 | 64 | ||
65 | void ADC_IRQHandler(void) |
65 | void ADC_IRQHandler(void) |
66 | { |
66 | { |
- | 67 | IENABLE; |
|
- | 68 | ||
67 | if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET) |
69 | if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET) |
68 | { |
70 | { |
69 | ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV); |
71 | ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV); |
70 | AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1); |
72 | AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1); |
71 | AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2); |
73 | AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2); |
72 | AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3); |
74 | AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3); |
73 | AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4); |
75 | AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4); |
74 | AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5); |
76 | AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5); |
75 | AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6); |
77 | AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6); |
76 | AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7); |
78 | AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7); |
77 | DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1; |
79 | DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1; |
78 | } |
80 | } |
- | 81 | ||
79 | VIC0->VAR = 0xFF; |
82 | IDISABLE; |
80 | } |
83 | } |
81 | 84 | ||
82 | void Analog_Init(void) |
85 | void Analog_Init(void) |
83 | { |
86 | { |
84 | ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; |
87 | ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; |
85 | 88 | ||
86 | UART1_PutString("\r\n ADC init..."); |
89 | UART1_PutString("\r\n ADC init..."); |
87 | 90 | ||
88 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock |
91 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock |
89 | 92 | ||
90 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
93 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
91 | 94 | ||
92 | // configure port 4 pins as analog inputs |
95 | // configure port 4 pins as analog inputs |
93 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE); |
96 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE); |
94 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE); |
97 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE); |
95 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE); |
98 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE); |
96 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE); |
99 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE); |
97 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE); |
100 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE); |
98 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE); |
101 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE); |
99 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE); |
102 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE); |
100 | 103 | ||
101 | ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC |
104 | ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC |
102 | ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode |
105 | ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode |
103 | ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); |
106 | ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); |
104 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
107 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
105 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
108 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
106 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
109 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
107 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
110 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
108 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
111 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
109 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
112 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
110 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
113 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
111 | ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1; |
114 | ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1; |
112 | ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels |
115 | ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels |
113 | ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode; |
116 | ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode; |
114 | ADC_Init(&ADC_InitStructure); |
117 | ADC_Init(&ADC_InitStructure); |
115 | 118 | ||
116 | ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ ) |
119 | ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ ) |
117 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ |
120 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ |
118 | 121 | ||
119 | VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC); |
122 | VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC); |
120 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE); |
123 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE); |
121 | 124 | ||
122 | UART1_PutString("ok"); |
125 | UART1_PutString("ok"); |
123 | } |
126 | } |
124 | 127 | ||
125 | void Analog_Deinit(void) |
128 | void Analog_Deinit(void) |
126 | { |
129 | { |
127 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE); |
130 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE); |
128 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop); |
131 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop); |
129 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ |
132 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ |
130 | ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC |
133 | ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC |
131 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
134 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
132 | } |
135 | } |
133 | 136 | ||
134 | void Analog_Update(void) |
137 | void Analog_Update(void) |
135 | { |
138 | { |
136 | static u32 AnalogTimer = 0; |
139 | static u32 AnalogTimer = 0; |
137 | 140 | ||
138 | if(CheckDelay(AnalogTimer)) |
141 | if(CheckDelay(AnalogTimer)) |
139 | { |
142 | { |
140 | AnalogTimer = SetDelay(25); |
143 | AnalogTimer = SetDelay(25); |
141 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
144 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
142 | } |
145 | } |
143 | } |
146 | } |
144 | 147 |