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1 | /*#######################################################################################*/ |
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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
8 | // + www.MikroKopter.com |
8 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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40 | // + with our written permission |
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41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
42 | // + clearly linked as origin |
42 | // + clearly linked as origin |
43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
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44 | // |
44 | // |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
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48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | #include "91x_lib.h" |
57 | #include "91x_lib.h" |
58 | #include "uart1.h" |
58 | #include "uart1.h" |
59 | #include "analog.h" |
59 | #include "analog.h" |
60 | #include "config.h" |
60 | #include "config.h" |
61 | 61 | ||
62 | AnalogData_t AnalogData; |
62 | AnalogData_t AnalogData; |
- | 63 | u8 ADReady = 0; |
|
63 | 64 | ||
64 | void ADC_IRQHandler(void) |
65 | void ADC_IRQHandler(void) |
65 | { |
66 | { |
66 | if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET) |
67 | if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET) |
67 | { |
68 | { |
68 | AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1); |
69 | AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1); |
69 | AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2); |
70 | AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2); |
70 | AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3); |
71 | AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3); |
71 | AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4); |
72 | AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4); |
72 | AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5); |
73 | AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5); |
73 | AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6); |
74 | AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6); |
74 | AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7); |
75 | AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7); |
75 | DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1; |
76 | DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1; |
76 | ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV); |
77 | ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV); |
- | 78 | ADReady = 1; |
|
77 | } |
79 | } |
78 | VIC0->VAR = 0xFF; |
80 | VIC0->VAR = 0xFF; |
79 | } |
81 | } |
80 | 82 | ||
81 | void Analog_Init(void) |
83 | void Analog_Init(void) |
82 | { |
84 | { |
83 | ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; |
85 | ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; |
84 | 86 | ||
85 | UART1_PutString("\r\n ADC init..."); |
87 | UART1_PutString("\r\n ADC init..."); |
86 | 88 | ||
87 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock |
89 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock |
88 | 90 | ||
89 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
91 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
90 | 92 | ||
91 | // configure port 4 pins as analog inputs |
93 | // configure port 4 pins as analog inputs |
92 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE); |
94 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE); |
93 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE); |
95 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE); |
94 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE); |
96 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE); |
95 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE); |
97 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE); |
96 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE); |
98 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE); |
97 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE); |
99 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE); |
98 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE); |
100 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE); |
99 | 101 | ||
100 | ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC |
102 | ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC |
101 | ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode |
103 | ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode |
102 | ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); |
104 | ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); |
103 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
105 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
104 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
106 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
105 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
107 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
106 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
108 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
107 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
109 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
108 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
110 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
109 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
111 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
110 | ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1; |
112 | ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1; |
111 | ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels |
113 | ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels |
112 | ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode; |
114 | ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode; |
113 | ADC_Init(&ADC_InitStructure); |
115 | ADC_Init(&ADC_InitStructure); |
114 | 116 | ||
115 | ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ ) |
117 | ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ ) |
116 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ |
118 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ |
- | 119 | ||
- | 120 | // initiate first update |
|
117 | 121 | ADReady = 0; |
|
118 | //ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
122 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
119 | 123 | ||
120 | VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC); |
124 | VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC); |
121 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE); |
125 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE); |
122 | 126 | ||
123 | UART1_PutString("ok"); |
127 | UART1_PutString("ok"); |
124 | } |
128 | } |
125 | 129 | ||
126 | void Analog_Deinit(void) |
130 | void Analog_Deinit(void) |
127 | { |
131 | { |
128 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE); |
132 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE); |
129 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop); |
133 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop); |
130 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ |
134 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ |
131 | ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC |
135 | ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC |
132 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
136 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
133 | } |
137 | } |
- | 138 | ||
- | 139 | void Analog_Update(void) |
|
- | 140 | { |
|
- | 141 | if(!ADReady) return; |
|
- | 142 | ADReady = 0; |
|
- | 143 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
|
- | 144 | } |
|
134 | 145 |