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1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
2 | // + Konstanten |
2 | // + Konstanten |
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
4 | // + 251 -> Poti1 |
4 | // + 251 -> Poti1 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
8 | void DefaultStickMapping(void) |
8 | void DefaultStickMapping(void) |
9 | { |
9 | { |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
18 | } |
18 | } |
19 | 19 | ||
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
21 | { |
21 | { |
22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
23 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
23 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
24 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
24 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
25 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
25 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
26 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
26 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
27 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
27 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
29 | EE_Parameter.Stick_P = 15; // Wert : 1-6 |
29 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
30 | EE_Parameter.Stick_D = 30; // Wert : 0-64 |
30 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
31 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
31 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
32 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
32 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
33 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
33 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
34 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
34 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
35 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
35 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
36 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
36 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
37 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
37 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
38 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
38 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
40 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
40 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
41 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
41 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
42 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
42 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
43 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
43 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
44 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
44 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
45 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
45 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
46 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
46 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
47 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
47 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
48 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
48 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
49 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
49 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
50 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
50 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
51 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
51 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
52 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
52 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
53 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
53 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
54 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
54 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
55 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
55 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
56 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
56 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
57 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
57 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
- | 58 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
|
- | 59 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
|
- | 60 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
- | 61 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
58 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
62 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
59 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
63 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
60 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
64 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
61 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
65 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
62 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
66 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
63 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
67 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
64 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0; |
68 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
65 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
69 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
66 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
70 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
67 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
71 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
68 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
72 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
69 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
73 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
70 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
74 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
71 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
75 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
72 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
76 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
73 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
77 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
74 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
78 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
75 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
79 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
76 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
80 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
77 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
81 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
78 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
82 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
79 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
83 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
80 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
84 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
81 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
85 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
82 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
86 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
83 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
87 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
84 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
88 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
85 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
89 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
86 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
90 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
87 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
91 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
88 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
92 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
89 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
93 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
90 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
94 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
91 | } |
95 | } |
92 | void DefaultKonstanten2(void) |
96 | void DefaultKonstanten2(void) |
93 | { |
97 | { |
94 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
98 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
95 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
99 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
96 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
100 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
97 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
101 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
98 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
102 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
99 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
103 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
100 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
104 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
101 | EE_Parameter.Stick_P = 12; // Wert : 1-6 |
105 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
102 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
106 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
103 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
107 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
104 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
108 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
105 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
109 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
106 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
110 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
107 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
108 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
112 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
109 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
113 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
110 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
114 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
115 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
112 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
116 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
113 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
117 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
114 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
118 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
115 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
119 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
116 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
120 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
117 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
121 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
118 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
122 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
119 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
123 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
120 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
124 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
121 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
125 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
122 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
126 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
123 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
127 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
124 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
128 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
125 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
129 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
126 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
130 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
127 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
131 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
128 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
132 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
129 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
133 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
- | 134 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
|
- | 135 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
|
- | 136 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
- | 137 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
130 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
138 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
131 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
139 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
132 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
140 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
133 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
141 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
134 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
142 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
135 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
143 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
136 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
144 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
137 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
145 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
138 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
146 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
139 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
147 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
140 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
148 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
141 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
149 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
142 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
150 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
143 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
151 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
144 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
152 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
145 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
153 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
146 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
154 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
147 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
155 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
148 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
156 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
149 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
157 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
150 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
158 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
151 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
159 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
152 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
160 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
153 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
161 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
154 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
162 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
155 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
163 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
156 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
164 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
157 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
165 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
158 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
166 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
159 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
167 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
160 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
168 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
161 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
169 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
162 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
170 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
163 | } |
171 | } |
164 | 172 | ||
165 | void DefaultKonstanten3(void) |
173 | void DefaultKonstanten3(void) |
166 | { |
174 | { |
167 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
175 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
168 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
176 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
169 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
177 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
170 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
178 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
171 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
179 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
172 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
180 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
173 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
181 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
174 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
182 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
175 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
183 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
176 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
184 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
177 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
185 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
178 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
186 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
179 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
187 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
180 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
188 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
181 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
189 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
182 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
190 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
183 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
191 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
184 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
192 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
185 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
193 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
186 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
194 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
187 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
195 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
188 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
196 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
189 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
197 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
190 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
198 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
191 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
199 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
192 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
200 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
193 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
201 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
194 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
202 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
195 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
203 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
196 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
204 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
197 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
205 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
198 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
206 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
199 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
207 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
200 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
208 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
201 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
209 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
202 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
210 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3; |
- | 211 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
|
- | 212 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
|
- | 213 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
- | 214 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
|
203 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
215 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
204 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
216 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
205 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
217 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
206 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
218 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
207 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
219 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
208 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
220 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
209 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
221 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
210 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
222 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
211 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
223 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
212 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
224 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
213 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
225 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
214 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
226 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
215 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
227 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
216 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
228 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
217 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
229 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
218 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
230 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
219 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
231 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
220 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
232 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
221 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
233 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
222 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
234 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
223 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
235 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
224 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
236 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
225 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
237 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
226 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
238 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
227 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
239 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
228 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
240 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
229 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
241 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
230 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
242 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
231 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
243 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
232 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
244 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
233 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
245 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
234 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
246 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
235 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
247 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
236 | } |
248 | } |
237 | 249 |