WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1921 and 1923 - /branches/V0.86d_ACC-HH_HR

 #include "libfc.h"
 #include "printf_P.h"
 #include "main.h"
 #include "spi.h"
 #include "capacity.h"
 #define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 #define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 #define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 #define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
 #define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
 #define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 #define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
 #define VOICE_BEEP                         5
 #define HoTT_GRAD       96
 #define HoTT_LINKS      123
 #define HoTT_RECHTS 124
 #define HoTT_OBEN       125
 #define HoTT_UNTEN      126
 //---------------------------------------------------------------
 void Hott_ClearLine(unsigned char line)
+{
  HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
+}
 //---------------------------------------------------------------
 unsigned char HoTT_Waring(void)
+{
   if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
   if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
   return(0);
+}
 //---------------------------------------------------------------
 unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
+{
  switch(packet_request)
+ {
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
                 VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
                 if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
                 if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;
                 VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
                 HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
                 return(sizeof(VarioPacket));
                 break;
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
                 GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
                 GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
                 GPSPacket.Heading = KompassValue/2;
                 GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
                 GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
                 GPSPacket.m_3sec = 120;
                 GPSPacket.m_10sec = 0;
                 GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
                 HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
                 return(sizeof(GPSPacket));
                 break;
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
                 ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;
                 ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
                 ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;
                 ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
                 HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
                 return(sizeof(ElectricAirPacket));
                 break;
   default: return(0);
+  }
+}
 //---------------------------------------------------------------
 void HoTT_Menu(void)
+{
  static unsigned char what, page = 0;
  unsigned char tmp;
  if(page == 0)
   switch(what++)
+  {
         case 0:
-                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
+                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
-                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
+                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
-                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
+            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);
                         break;
         case 1:
                         HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
+                          {
                            if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
                            else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
+                           }
             else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
                         HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
             break;
         case 2:
-                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
-                        break;
-        case 3:
                         if(NaviDataOkay)
+                        {
-                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
+                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
-                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");
+            }
                         else
+                        {
-                         Hott_ClearLine(3);
+                         Hott_ClearLine(2);
+                        }
                         break;
+        case 3:
+                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
+//                      HoTT_printfxy(14,3,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
+                        break;
         case 4:
                         if(NaviDataOkay)
+                        {
                                 HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
                                 switch (GPSInfo.SatFix)
+                                {
                                         case SATFIX_3D:
                                                 HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
                                                 break;
                                         case SATFIX_2D:
                                         case SATFIX_NONE:
                                         default:
                                                 HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");
                                                 break;
+                                }
                                 if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
+                                {
                                         HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
+                                }
+                        }
                         else
                         {                    //012345678901234567890
                                 HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
+                        }
                         break;
         case 5:
-                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
+                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
+                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
                         break;
         case 6:
                     if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
                                 else
-                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
+                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
                                 else
-                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
+                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
 //HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
-//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
                         break;
         case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
                         else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
                         break;
         case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
                         // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
         case 9:
         case 10:
         case 11:
         case 12:
         case 13:
         case 14:
         case 15:
         case 16:
                         if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};
                         HottKeyboard = 0;
                         break;
    default:  what = 0;
                         break;
+  }
   else
   if(page == 1)
   switch(what++)
+  {
         case 0:
                         HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
                         break;
     case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
                         break;
-    case 2: HoTT_printfxy(0,2,"GPS:");
-                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
-                        else
-                         {
-                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
-                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
-                          else
-                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
-                          else
-                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
-                          else HoTT_printf("(HOLD)")
-                         }
-                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,2," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
-                        break;
-    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"HOME ALT:");
-                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
-                        break;
-    case 4:  HoTT_printfxy(0,4,"ALT:");
+    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
                  if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
+                 {
                           if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
                           else
+                          {
                            if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
                            if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
                            else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
+                          }
+                         }
                         else
                                 HoTT_printf("DISABLED");
                         break;
-    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"CF:");
+    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
                         if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
                         else
+                         {
                           if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
                           if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
+                         }
                         break;
+    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
+                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
+                        else
+                         {
+                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
+                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
+                          else
+                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
+                          else
+                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
+                          else HoTT_printf("(HOLD)")
+                         }
+                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
+                        break;
+    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
+                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
+                        break;
         case 6:
-            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
+            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
-                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
+                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
                         break;
     case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
                         if(HoTTBlink)
+                        {
                          LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
                          if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
                          if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
                          if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
                          if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
+                        }
                         break;
     case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
                         break;
     case 9:
     case 10:
     case 11:
     case 12:
     case 13:
     case 14:
     case 15:
     case 16:
                         if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};
                         HottKeyboard = 0;
                         break;
    default:  what = 0;
                         break;
+  }
   else page = 0;
+}

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.86d_ACC-HH_HR_MartinR/hottmenu.c @ 2715 - Rev 1921 → 1923