Rev 1880 | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 1880 | Rev 1888 | ||
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1 | 1 | ||
2 | ------- |
2 | ------- |
3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
4 | - erste öffentliche Version |
4 | - erste öffentliche Version |
5 | 5 | ||
6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
8 | 8 | ||
9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
12 | 12 | ||
13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
16 | 2 3 4 |
16 | 2 3 4 |
17 | 1 x 5 |
17 | 1 x 5 |
18 | - - - |
18 | - - - |
19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
21 | 21 | ||
22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
24 | 24 | ||
25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
28 | 28 | ||
29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
37 | 37 | ||
38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
40 | 40 | ||
41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
44 | - Poti4 zugefügt |
44 | - Poti4 zugefügt |
45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
46 | - Kamera-Servo (an J7) |
46 | - Kamera-Servo (an J7) |
47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
48 | 48 | ||
49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
71 | 71 | ||
72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
74 | 74 | ||
75 | V0.65a H.Buss 15.10.2007 |
75 | V0.65a H.Buss 15.10.2007 |
76 | - Integral im Mischer wieder integriert |
76 | - Integral im Mischer wieder integriert |
77 | - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100 |
77 | - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100 |
78 | - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH |
78 | - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH |
79 | 79 | ||
80 | V0.66a H.Buss 3.11.2007 |
80 | V0.66a H.Buss 3.11.2007 |
81 | - Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt |
81 | - Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt |
82 | - Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing |
82 | - Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing |
83 | - Looping-Stick-Hysterese eingebaut |
83 | - Looping-Stick-Hysterese eingebaut |
84 | - Looping-180°-Umschlag einstellbar |
84 | - Looping-180°-Umschlag einstellbar |
85 | - Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll |
85 | - Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll |
86 | - Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert |
86 | - Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert |
87 | - zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage |
87 | - zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage |
88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
91 | 91 | ||
92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode) |
93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode) |
94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
95 | - Feinabstimmung |
95 | - Feinabstimmung |
96 | - Beim HH-Modus gab es noch Bugs |
96 | - Beim HH-Modus gab es noch Bugs |
97 | 97 | ||
98 | V0.67e H.Buss 29.11.2007 |
98 | V0.67e H.Buss 29.11.2007 |
99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
101 | - Kompatibilität zum Koptertool erhöht |
101 | - Kompatibilität zum Koptertool erhöht |
102 | 102 | ||
103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
104 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
104 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
105 | - Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv |
105 | - Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv |
106 | - Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts) |
106 | - Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts) |
107 | 107 | ||
108 | V0.68a I.Busker 28.12.2007 |
108 | V0.68a I.Busker 28.12.2007 |
109 | - SPI.c & SPI.h ins Projekt aufgenommen |
109 | - SPI.c & SPI.h ins Projekt aufgenommen |
110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
111 | 111 | ||
112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
114 | - Alle Settings angepasst |
114 | - Alle Settings angepasst |
115 | 115 | ||
116 | V0.69e H.Buss 05.05.2008 |
116 | V0.69e H.Buss 05.05.2008 |
117 | - kleinere Bugs beseitigt |
117 | - kleinere Bugs beseitigt |
118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
121 | - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren |
121 | - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren |
122 | - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert |
122 | - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert |
123 | 123 | ||
124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
128 | 128 | ||
129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
131 | 131 | ||
132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
133 | - Bug in SPI.C behoben |
133 | - Bug in SPI.C behoben |
134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
135 | 135 | ||
136 | V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
136 | V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
137 | - feinere Cam-Servo-Auflösung |
137 | - feinere Cam-Servo-Auflösung |
138 | 138 | ||
139 | V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
139 | V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
140 | - Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
140 | - Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
141 | 141 | ||
142 | V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
142 | V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
143 | - flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
143 | - flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
144 | - eigene Parameter für GPS-Naviboard |
144 | - eigene Parameter für GPS-Naviboard |
145 | - eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
145 | - eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
146 | - neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
146 | - neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
147 | - MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |
147 | - MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |
148 | - KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht |
148 | - KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht |
149 | 149 | ||
150 | V0.70c H.Buss 30.07.2008 |
150 | V0.70c H.Buss 30.07.2008 |
151 | - Parameter der Datenfusion leicht modifiziert |
151 | - Parameter der Datenfusion leicht modifiziert |
152 | - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
152 | - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
154 | 154 | ||
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
157 | 157 | ||
158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
159 | Kommunikation zum Navi erweitert: |
159 | Kommunikation zum Navi erweitert: |
160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
161 | - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
161 | - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
162 | 162 | ||
163 | 0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
163 | 0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
164 | - LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
164 | - LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
165 | - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
165 | - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
166 | - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
166 | - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
167 | - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
167 | - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
168 | - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |
168 | - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |
169 | 169 | ||
170 | 0.71f: H.Buss 15.11.2008 |
170 | 0.71f: H.Buss 15.11.2008 |
171 | - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert |
171 | - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert |
172 | - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1 |
172 | - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1 |
173 | - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt |
173 | - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt |
174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
178 | 178 | ||
179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
180 | - Kommunikation überarbeitet |
180 | - Kommunikation überarbeitet |
181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
182 | 182 | ||
183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
184 | - Freigegebene Version |
184 | - Freigegebene Version |
185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
187 | 187 | ||
188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2009 |
188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2009 |
189 | - OCTO als Compilerschalter |
189 | - OCTO als Compilerschalter |
190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
191 | - GYRO_D eingeführt |
191 | - GYRO_D eingeführt |
192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
193 | 193 | ||
194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2009 |
194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2009 |
195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
196 | - Parameter eingeführt: |
196 | - Parameter eingeführt: |
197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
200 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
200 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
201 | EE_Parameter.AchsKopplung2 |
201 | EE_Parameter.AchsKopplung2 |
202 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
202 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
203 | 203 | ||
204 | 0.72f: H.Buss 28.01.2009 |
204 | 0.72f: H.Buss 28.01.2009 |
205 | - Bug im Ersatzkompass entfernt |
205 | - Bug im Ersatzkompass entfernt |
206 | 206 | ||
207 | 0.72h: H.Buss 05.02.2009 |
207 | 0.72h: H.Buss 05.02.2009 |
208 | - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt |
208 | - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt |
209 | - Achsentkopplung weiter verbessert |
209 | - Achsentkopplung weiter verbessert |
210 | - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt |
210 | - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt |
211 | 211 | ||
212 | 0.72i: H.Buss 07.02.2009 |
212 | 0.72i: H.Buss 07.02.2009 |
213 | - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
213 | - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
214 | 214 | ||
215 | 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
215 | 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
216 | - neue Implementierung der Servoausgänge |
216 | - neue Implementierung der Servoausgänge |
217 | 217 | ||
218 | 0.72k: H.Buss 10.02.2009 |
218 | 0.72k: H.Buss 10.02.2009 |
219 | - Abtastrate auf 5kHz erhöht |
219 | - Abtastrate auf 5kHz erhöht |
220 | 220 | ||
221 | 0.72L: H.Buss 13.02.2009 |
221 | 0.72L: H.Buss 13.02.2009 |
222 | - Signalfilterung überarbeitet |
222 | - Signalfilterung überarbeitet |
223 | - OCTO2 implementiert |
223 | - OCTO2 implementiert |
224 | 224 | ||
225 | 0.72M: H.Buss 13.02.2009 |
225 | 0.72M: H.Buss 13.02.2009 |
226 | - Code Cleanup |
226 | - Code Cleanup |
227 | 227 | ||
228 | 0.72o: H.Buss 24.02.2009 |
228 | 0.72o: H.Buss 24.02.2009 |
229 | - Abtastrate auf 2kHz |
229 | - Abtastrate auf 2kHz |
230 | - HW-Version an Navi |
230 | - HW-Version an Navi |
231 | - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik |
231 | - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik |
232 | - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert |
232 | - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert |
233 | - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht |
233 | - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht |
234 | - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden |
234 | - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden |
235 | - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
235 | - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
236 | 236 | ||
237 | 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
237 | 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
238 | - Octo3 erstellt |
238 | - Octo3 erstellt |
239 | - Analogwerte umbenannt |
239 | - Analogwerte umbenannt |
240 | 240 | ||
241 | 0.73a-d: H.Buss 05.04.2009 |
241 | 0.73a-d: H.Buss 05.04.2009 |
242 | - MixerTabelle implementiert |
242 | - MixerTabelle implementiert |
243 | - I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert |
243 | - I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert |
244 | - die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt |
244 | - die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt |
245 | - Revision der MixerTabelle eingeführt |
245 | - Revision der MixerTabelle eingeführt |
246 | - MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert |
246 | - MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert |
247 | - Motortest auf [12] erweitert |
247 | - Motortest auf [12] erweitert |
248 | - Motorschalter nicht mehr 3-Stufig |
248 | - Motorschalter nicht mehr 3-Stufig |
249 | 249 | ||
250 | 0.74a |
250 | 0.74a |
251 | - Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512 |
251 | - Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512 |
252 | - Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen |
252 | - Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen |
253 | 253 | ||
254 | 0.74d |
254 | 0.74d |
255 | - Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro sekunde zusätzlich eingeführts |
255 | - Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro sekunde zusätzlich eingeführts |
256 | 256 | ||
257 | 0.75a G.Stobrawa 22.5.2009 |
257 | 0.75a G.Stobrawa 22.5.2009 |
258 | - Extern Control also received from NC via SPI |
258 | - Extern Control also received from NC via SPI |
259 | 259 | ||
260 | 0.75b H.Buss 27.05.2009 |
260 | 0.75b H.Buss 27.05.2009 |
261 | - Spektrum-Singale schalten den PPM-Eingang aus |
261 | - Spektrum-Singale schalten den PPM-Eingang aus |
262 | - max. 2 Sekunden nach dem Start auf die BL-Regler warten |
262 | - max. 2 Sekunden nach dem Start auf die BL-Regler warten |
263 | - Automatische Zellenerkennung, wenn Spannungswarnung < 5,0V |
263 | - Automatische Zellenerkennung, wenn Spannungswarnung < 5,0V |
264 | - Bei automatischer Zellenerkennung piept es je nach Zellenzahl |
264 | - Bei automatischer Zellenerkennung piept es je nach Zellenzahl |
265 | - EE_DATENREVISION auf 76 erhöht |
265 | - EE_DATENREVISION auf 76 erhöht |
266 | - Servo: |
266 | - Servo: |
267 | - Roll-Servo für FC ME implementiert |
267 | - Roll-Servo für FC ME implementiert |
268 | - Update-Cmd stoppt Servos |
268 | - Update-Cmd stoppt Servos |
269 | - Servos werden erst nach dem ersten Kalibrieren aktiviert |
269 | - Servos werden erst nach dem ersten Kalibrieren aktiviert |
270 | 270 | ||
271 | 0.75c G.Stobrawa 25.7.2009 |
271 | 0.75c G.Stobrawa 25.7.2009 |
272 | - Übertragung der Servo-Settings zur NC |
272 | - Übertragung der Servo-Settings zur NC |
273 | - RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt |
273 | - RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt |
274 | - Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt |
274 | - Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt |
275 | - Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils |
275 | - Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils |
276 | - Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung |
276 | - Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung |
277 | - Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S) |
277 | - Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S) |
278 | 278 | ||
279 | 0.75d H.Buss 13.8.2009 |
279 | 0.75d H.Buss 13.8.2009 |
280 | - RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden |
280 | - RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden |
281 | - Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings |
281 | - Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings |
282 | - Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall |
282 | - Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall |
283 | 283 | ||
284 | 0.75e H.Buss 18.8.2009 |
284 | 0.75e H.Buss 18.8.2009 |
285 | - LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden |
285 | - LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden |
286 | - Feinabstimmung des Höhenreglers |
286 | - Feinabstimmung des Höhenreglers |
287 | 287 | ||
288 | 0.75f H.Buss 27.8.2009 |
288 | 0.75f H.Buss 27.8.2009 |
289 | - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente |
289 | - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente |
290 | - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler |
290 | - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler |
291 | - leichte Modifikation der RC-Empfangroutine |
291 | - leichte Modifikation der RC-Empfangroutine |
292 | 292 | ||
293 | 0.75g H.Buss 31.08.2009 |
293 | 0.75g H.Buss 31.08.2009 |
294 | - die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein |
294 | - die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein |
295 | 295 | ||
296 | 0.75h H.Buss 3.09.2009 |
296 | 0.75h H.Buss 3.09.2009 |
297 | - im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas |
297 | - im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas |
298 | 298 | ||
299 | 0.75i H.Buss 7.09.2009 |
299 | 0.75i H.Buss 7.09.2009 |
300 | - GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler |
300 | - GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler |
301 | - "hoovergas-Variation" als Parameter |
301 | - "hoovergas-Variation" als Parameter |
302 | - Kompatibilität zu NC und PC erhöht |
302 | - Kompatibilität zu NC und PC erhöht |
303 | 303 | ||
304 | 0.75j H.Buss 17.09.2009 |
304 | 0.75j H.Buss 17.09.2009 |
305 | - Laufzeitzähler eingebaut |
305 | - Laufzeitzähler eingebaut |
306 | 306 | ||
307 | 0.75k H.Buss 22.09.2009 |
307 | 0.75k H.Buss 22.09.2009 |
308 | - zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert |
308 | - zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert |
309 | - umschaltbare RC-Routine |
309 | - umschaltbare RC-Routine |
310 | 310 | ||
311 | 0.75L H.Buss 23.09.2009 |
311 | 0.75L H.Buss 23.09.2009 |
312 | - SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC |
312 | - SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC |
313 | 313 | ||
314 | 0.75M H.Buss 29.09.2009 |
314 | 0.75M H.Buss 29.09.2009 |
315 | - Spektrum-Timing wird nun überwacht |
315 | - Spektrum-Timing wird nun überwacht |
316 | - die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt |
316 | - die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt |
317 | 317 | ||
318 | 0.75N H.Buss 29.09.2009 |
318 | 0.75N H.Buss 29.09.2009 |
319 | - Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt |
319 | - Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt |
320 | - Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden |
320 | - Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden |
321 | - Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler |
321 | - Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler |
322 | - Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt |
322 | - Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt |
323 | - I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten |
323 | - I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten |
324 | 324 | ||
325 | 0.75o H.Buss 01.10.2009 |
325 | 0.75o H.Buss 01.10.2009 |
326 | - der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet |
326 | - der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet |
327 | - Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert |
327 | - Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert |
328 | 328 | ||
329 | 0.76d H.Buss 10.10.2009 |
329 | 0.76d H.Buss 10.10.2009 |
330 | - bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen |
330 | - bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen |
331 | 331 | ||
332 | 0.76e H.Buss 27.10.2009 |
332 | 0.76e H.Buss 27.10.2009 |
333 | - es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht |
333 | - es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht |
334 | - S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter |
334 | - S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter |
335 | 335 | ||
336 | 0.76f H.Buss 05.11.2009 |
336 | 0.76f H.Buss 05.11.2009 |
337 | - untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt |
337 | - untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt |
338 | 338 | ||
339 | 0.76g H.Buss 10.11.2009 |
339 | 0.76g H.Buss 10.11.2009 |
340 | - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
340 | - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
341 | 341 | ||
342 | 0.77a H.Buss 11.11.2009 |
342 | 0.77a H.Buss 11.11.2009 |
343 | - Erweiterung auf 12 Kanäle |
343 | - Erweiterung auf 12 Kanäle |
344 | - Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen |
344 | - Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen |
345 | - serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert |
345 | - serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert |
346 | - Servos3-5 einstellbar |
346 | - Servos3-5 einstellbar |
347 | - neues Kommando "f" -> schaltet auf anderen Parametersatz um |
347 | - neues Kommando "f" -> schaltet auf anderen Parametersatz um |
348 | 348 | ||
349 | 0.77b H.Buss 09.12.2009 |
349 | 0.77b H.Buss 09.12.2009 |
350 | - JetiBox: Menü wird übertragen |
350 | - JetiBox: Menü wird übertragen |
351 | - neu: FCFlags |= FCFLAG_I2CERR; |
351 | - neu: FCFlags |= FCFLAG_I2CERR; |
352 | - LED-Warn-Blinken nun mit festem Timing und abschaltbar |
352 | - LED-Warn-Blinken nun mit festem Timing und abschaltbar |
353 | 353 | ||
354 | 0.77c H.Buss 07.01.2010 |
354 | 0.77c H.Buss 07.01.2010 |
355 | - zwei weitere Spektrum-Varianten implementiert |
355 | - zwei weitere Spektrum-Varianten implementiert |
356 | 356 | ||
357 | 0.77d H.Buss 25.01.2010 |
357 | 0.77d H.Buss 25.01.2010 |
358 | - Strom-Messung eingebaut |
358 | - Strom-Messung eingebaut |
359 | 359 | ||
360 | 0.78a H.Buss 03.02.2010 |
360 | 0.78a H.Buss 03.02.2010 |
361 | - Bugfix: Settingsumschaltung im Flug |
361 | - Bugfix: Settingsumschaltung im Flug |
362 | 362 | ||
363 | 0.78b H.Buss |
363 | 0.78b H.Buss |
364 | - veröffentlichte Version |
364 | - veröffentlichte Version |
365 | 365 | ||
366 | 0.78c H.Buss + G.Stobrawa 22.2.2010 |
366 | 0.78c H.Buss + G.Stobrawa 22.2.2010 |
367 | - Bewegungsbegrenzung an Servo 3 to 5 der FC 2.0 |
367 | - Bewegungsbegrenzung an Servo 3 to 5 der FC 2.0 |
368 | - Theoretischer Variablenüberlauf bei Vario-Höhenregler |
368 | - Theoretischer Variablenüberlauf bei Vario-Höhenregler |
369 | - Anzeige des "SPI RX communication error" wenn GPS Option nicht aktiv |
369 | - Anzeige des "SPI RX communication error" wenn GPS Option nicht aktiv |
370 | - LED-Schwellwerte fürs Blinken waren unterschiedlich |
370 | - LED-Schwellwerte fürs Blinken waren unterschiedlich |
371 | 371 | ||
372 | 0.78c H.Buss + G.Stobrawa 04.3.2010 |
372 | 0.78c H.Buss + G.Stobrawa 04.3.2010 |
373 | - Code cosmetics |
373 | - Code cosmetics |
374 | 374 | ||
375 | 0.78f H.Buss + I.Busker 23.3.2010 |
375 | 0.78f H.Buss + I.Busker 23.3.2010 |
376 | - Unterstützung für Jeti-Expander |
376 | - Unterstützung für Jeti-Expander |
377 | - Begrenzung des Vario-Höhenreglers auf ein 10m-Fenster um Überläufe zu verhindern |
377 | - Begrenzung des Vario-Höhenreglers auf ein 10m-Fenster um Überläufe zu verhindern |
378 | - Einführung eines Vario-Zeichens (+/-/ ) auf der Jetibox |
378 | - Einführung eines Vario-Zeichens (+/-/ ) auf der Jetibox |
379 | - BL-Timeout beim Start erhöht |
379 | - BL-Timeout beim Start erhöht |
380 | 380 | ||
381 | 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010 |
381 | 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010 |
382 | - Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung |
382 | - Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung |
383 | - Unterstützung der BL2.0-Regler |
383 | - Unterstützung der BL2.0-Regler |
384 | - statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung |
384 | - statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung |
385 | - Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool |
385 | - Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool |
386 | - Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht |
386 | - Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht |
387 | - "Care-Free" implementiert |
387 | - "Care-Free" implementiert |
388 | - Freie Belegung der "Vorne"-Richtung |
388 | - Freie Belegung der "Vorne"-Richtung |
389 | - nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert |
389 | - nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert |
390 | - nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt |
390 | - nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt |
391 | - #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt |
391 | - #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt |
392 | - #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt |
392 | - #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt |
393 | - Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten |
393 | - Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten |
394 | - Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm |
394 | - Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm |
395 | - Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes) |
395 | - Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes) |
396 | - ErrorCode aufs Jeti-Display |
396 | - ErrorCode aufs Jeti-Display |
397 | 397 | ||
398 | - JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler |
398 | - JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler |
399 | - GPSInfo.Speed im Jeti-Display |
399 | - GPSInfo.Speed im Jeti-Display |
400 | - Compass-Richtung nun im Jeti-menü |
400 | - Compass-Richtung nun im Jeti-menü |
401 | 401 | ||
402 | - diverse Änderungen im Höhenregler |
402 | - diverse Änderungen im Höhenregler |
403 | - P wirkt schwächer |
403 | - P wirkt schwächer |
404 | - D wirkt stärker |
404 | - D wirkt stärker |
405 | - Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases |
405 | - Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases |
406 | - AccZ schneller nachführen |
406 | - AccZ schneller nachführen |
407 | 407 | ||
408 | Parameter modifiziert: |
408 | Parameter modifiziert: |
409 | - EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet |
409 | - EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet |
410 | - EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30 |
410 | - EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30 |
411 | - EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5 |
411 | - EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5 |
412 | - Notgas = 45 |
412 | - Notgas = 45 |
413 | - NotgasZeit = 90 |
413 | - NotgasZeit = 90 |
414 | - Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70; |
414 | - Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70; |
415 | - Neu: GyroStability = 6 |
415 | - Neu: GyroStability = 6 |
416 | - GPS-Login-Time auf 2 reduziert |
416 | - GPS-Login-Time auf 2 reduziert |
417 | 417 | ||
418 | 0.80e H.Buss 02.08.2010 |
418 | 0.80e H.Buss 02.08.2010 |
419 | - MK3Mag ohne NC ging nicht |
419 | - MK3Mag ohne NC ging nicht |
420 | 420 | ||
421 | 0.80f H.Buss 04.08.2010 |
421 | 0.80f H.Buss 04.08.2010 |
422 | - Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert |
422 | - Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert |
423 | 423 | ||
424 | 0.80g H.Buss 11.08.2010 |
424 | 0.80g H.Buss 11.08.2010 |
425 | - erweitetern Messbereich für Luftdruck bei der FC2.1 aktiviert |
425 | - erweitetern Messbereich für Luftdruck bei der FC2.1 aktiviert |
426 | 426 | ||
427 | 0.80h H.Buss 30.08.2010 |
427 | 0.80h H.Buss 30.08.2010 |
428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
430 | 430 | ||
431 | 0.82a H.Buss 08.11.2010 |
431 | 0.82a H.Buss 08.11.2010 |
432 | - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
432 | - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
433 | - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
433 | - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
434 | - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
434 | - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
435 | - Position der Status-Bits verändert |
435 | - Position der Status-Bits verändert |
436 | - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
436 | - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
437 | - jeti update command 'j' added |
437 | - jeti update command 'j' added |
438 | - Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller |
438 | - Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller |
439 | - Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera |
439 | - Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera |
440 | - Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich |
440 | - Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich |
441 | 441 | ||
442 | 0.82b H.Buss 08.12.2010 |
442 | 0.82b H.Buss 08.12.2010 |
443 | - Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128) |
443 | - Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128) |
444 | 444 | ||
445 | 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011) |
445 | 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011) |
446 | - nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 |
446 | - nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 |
447 | - Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen |
447 | - Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen |
448 | - Varible "JetiBeep" eingeführt |
448 | - Varible "JetiBeep" eingeführt |
449 | - Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI |
449 | - Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI |
450 | - Piepen beim Umschalten von CareFree |
450 | - Piepen beim Umschalten von CareFree |
451 | - Compass-Routinen überarbeitet |
451 | - Compass-Routinen überarbeitet |
452 | - Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst |
452 | - Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst |
453 | - Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI |
453 | - Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI |
454 | - GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100% |
454 | - GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100% |
455 | - Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints |
455 | - Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints |
456 | - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen |
456 | - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen |
457 | - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren |
457 | - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren |
458 | - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen |
458 | - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen |
459 | - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel |
459 | - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel |
- | 460 | ||
- | 461 | 0.84a_ACC-HH_HR_MartinR 13.04.2011: |
|
- | 462 | Änderungen in: fc.c, fc.h, spi.c, analog.c, jetimenue.c, timer0.c, makefile: |
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- | 463 | ||
- | 464 | Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
|
- | 465 | ||
- | 466 | - WICHTIG !!!! über UserParameter1 >50 (per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
|
- | 467 | bei UserParameter1 >140, so wird zusätzlich der Höhenregler immer abgeschaltet |
|
- | 468 | - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 40..80 |
|
- | 469 | - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 8..14 |
|
- | 470 | ||
- | 471 | - UserParameter4: Beschleunigungskompensation des Höhensensors: |
|
- | 472 | Änderung des Höhenwertes in Normallage und Rückenlage beobachten, und UserParameter4 so einstellen, dass der Höhenwert sich dabei möglichst wenig ändert (Typ.Wert: 5..9) |
|
- | 473 | - UserParameter5: Initialisierungswert des serialpot1 von der Jeti-Box |
|
- | 474 | - UserParameter6: Initialisierungswert des serialpot2 von der Jeti-Box |
|
- | 475 | - UserParameter7: Abschaltung des Kameraausgleichs: <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich (kein Nickausgleich), >100: kein Ausgleich |
|
- | 476 | ||
- | 477 | ||
- | 478 | - WICHTIG !!!! Beim Flug im HH-Mode unbedingt beachten: |
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- | 479 | - Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition |
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- | 480 | für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. |
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- | 481 | - Der Nick- und Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. |
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- | 482 | - Beim Zurückschalten von HH- auf ACC-Mode ist es egal wo der Knüppel steht |
|
- | 483 | - Der Höhenregler kann beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert werden, wenn UserParameter1 >140 ist. |
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- | 484 | UserParameter1 =50..140 : HH mit Höhenregler, UserParameter1 >140: HH ohne Höhenregler. |
|
- | 485 | Beim normalen HH kann der Höhenregler verwendet werden. |
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- | 486 | - Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode automatisch deaktiv. |
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- | 487 | Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden! |
|
- | 488 | ||
- | 489 | ||
- | 490 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
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- | 491 | keine Driftkompensation, keine GPS- Funktion. |
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- | 492 | - bei HH über UserParameter1 wird der Kompass abgeschaltet. Bei "normalem HH" kann der Kompass verwendet werden |
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- | 493 | - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet |
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- | 494 | - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
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- | 495 | - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
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- | 496 | ||
- | 497 | - WICHTIG !!!! Damit die Version auch auf den 644er Prozessor passt: |
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- | 498 | 1. die ACC-Loopingfunktion wurde deaktiviert und |
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- | 499 | 2. die serielle Steuerung wurde deaktiviert |
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- | 500 | ||
- | 501 | weitere Änderungen: |
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- | 502 | - in der analog.c wurde das Nachführen von "NeutralAccZ" deaktiviert |
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- | 503 | - MotorSmoothing entsprechend einem Vorschlag von MartinW geändert |
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- | 504 | - Rundungsfehler bei Nick und Roll in der analog.c wurden verringert (HH-Mode driftet weniger) |
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- | 505 | - Drift im HH-Mode bei hohen Stick- Trimmwerten wurde verringert |
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- | 506 | - einige Änderungen um Code einzusparen |
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- | 507 | - der Kameraausgleich funktioniert nun auch im HH-Mode |
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- | 508 | - Der Kameraausgleich kann über UserParameter7 deaktiviert werden (timer0.c): <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich, >100: kein Ausgleich |
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- | 509 | - Jeti-Menü modifiziert und Teile der Jeti+ Erweiterung übernommen: |
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- | 510 | Menü Status modifiziert und dafür Menü Battery deaktiviert (wegen Speicherplatz) |
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- | 511 | es gibt nun zwei serielle Potis im Jeti-Menü: Serialpot1 und Serialpot2 |
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- | 512 | Serialpot1 hat eine Schrittweite von 25, während Serialpot2 eine Schrittweite von 2 hat. |
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- | 513 | der Startwert kann über UserParameter5 bzw. Userparameter6 eingestellt werden. |
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- | 514 | Ein UserParameter von 0 ergibt damit einen seriellPoti (Start)Wert von -110, was einem Poti Wert von 0 entspricht. |
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- | 515 | Der Startwert wird immer beim Gyro-Kalibrieren übernommen. |
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- | 516 | ||
- | 517 | - Luftdrucksensor mit Beschleunigungskompensation über UserParameter4: |
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- | 518 | Änderung des Höhenwertes in Normallage und Rückenlage beobachten, und UserParameter4 so einstellen, dass der Höhenwert sich dabei möglichst wenig ändert (Typ.Wert: 5..9) |
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- | 519 | - Höhenregler wurde modifiziert (SollHoehe, Limits symmetrisch, keine veränderung des d-part im "Deckel" mode, Reduzierung D-Part im Vario-Mode ..) |
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460 | 520 | - Z-ACC Part bei der Höhenregelung funktioniert noch nicht richtig. Daher Z-ACC = 0 einstellen |
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461 | 521 | - Ich fliege derzeit mit Höhe-P = 8 und Höhe-D = 35, Z-ACC=0 |
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462 | 522 | ||
463 | 523 |