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Rev 1320 | Rev 1322 | ||
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1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
2 | // + Konstanten |
2 | // + Konstanten |
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
4 | // + 251 -> Poti1 |
4 | // + 251 -> Poti1 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
8 | void DefaultStickMapping(void) // mode 2 |
8 | void DefaultStickMapping(void) // mode 2 |
9 | { |
9 | { |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
18 | } |
18 | } |
19 | 19 | ||
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
21 | { |
21 | { |
22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
23 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
23 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
24 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
24 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
25 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
25 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
26 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
26 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
27 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
27 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
28 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
29 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
29 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
30 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
30 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
- | 31 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
|
31 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
32 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
32 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
33 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6 |
33 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
34 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
34 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
35 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
35 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
36 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
36 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
37 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
37 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
38 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
38 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
39 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
40 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
40 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
41 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
41 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
42 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 43 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-250 |
|
- | 44 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-250 |
|
42 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
45 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
43 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
46 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
44 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
47 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
45 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
48 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
46 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
49 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
47 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
50 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
48 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
51 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
49 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
52 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
50 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
53 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
51 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
54 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
52 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
55 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
53 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
56 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
54 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
57 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
55 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
58 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
56 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
59 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
57 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
60 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
58 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
61 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
59 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
62 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
60 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
63 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
61 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
64 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
62 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
65 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
63 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
66 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
64 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
67 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
65 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
68 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
66 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
69 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
67 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
70 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
68 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
71 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
69 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
72 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
70 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
73 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
71 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
74 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1; |
72 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
75 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
73 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
76 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
74 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
77 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
75 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
78 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
76 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
79 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
77 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
80 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
78 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
81 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
79 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
82 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
80 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
83 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
81 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
84 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
82 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
85 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
83 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
86 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
84 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
87 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
85 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
88 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
86 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
89 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
87 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
90 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
88 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
91 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
89 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
92 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
90 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
93 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
91 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
94 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
92 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
95 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
93 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
96 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
94 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
97 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
95 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
98 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
96 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
99 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
97 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
100 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
98 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
101 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
99 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
102 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
100 | } |
103 | } |
101 | void DefaultKonstanten2(void) |
104 | void DefaultKonstanten2(void) |
102 | { |
105 | { |
103 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
106 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
104 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
107 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
105 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
108 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
106 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
109 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
107 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
110 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
108 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
109 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
112 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
110 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
113 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
111 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
114 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
- | 115 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
|
112 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
116 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
113 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
117 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6 |
114 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
118 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
115 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
119 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
116 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
120 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
117 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
121 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
118 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
122 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
119 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
123 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
120 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
124 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250 |
121 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
125 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
122 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
126 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 127 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-250 |
|
- | 128 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
|
123 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
129 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
124 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
130 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
125 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
131 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
126 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
132 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
127 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
133 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
128 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
134 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
129 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
135 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
130 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
136 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
131 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
137 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
132 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
138 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
133 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
139 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
134 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
140 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
135 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
141 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
136 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
142 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
137 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
143 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
138 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
144 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
139 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
145 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
140 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
146 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
141 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
147 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
142 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
148 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
143 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
149 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
144 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
150 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
145 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
151 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
146 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
152 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
147 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
153 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
148 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
154 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
149 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
155 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
150 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
156 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
151 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
157 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
152 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
158 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
153 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
159 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
154 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
160 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
155 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
161 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
156 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
162 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
157 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
163 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
158 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
164 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
159 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
165 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
160 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
166 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
161 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
167 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
162 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
168 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
163 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
169 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
164 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
170 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
165 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
171 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
166 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
172 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
167 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
173 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
168 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
174 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
169 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
175 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
170 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
176 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
171 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
177 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
172 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
178 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
173 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
179 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
174 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
180 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
175 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
181 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
176 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
182 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
177 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
183 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
178 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
184 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
179 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
185 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
180 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
186 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
181 | } |
187 | } |
182 | 188 | ||
183 | void DefaultKonstanten3(void) |
189 | void DefaultKonstanten3(void) |
184 | { |
190 | { |
185 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
191 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
186 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
192 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
187 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
193 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
188 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
194 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
189 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
195 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
190 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
196 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
191 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
197 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
192 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
198 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250 |
193 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
199 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250 |
- | 200 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation) |
|
194 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
201 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
195 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
202 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
196 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
203 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
197 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
204 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
198 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
205 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
199 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
206 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
200 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
207 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
201 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
208 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
202 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
209 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
203 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
210 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
204 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
211 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
- | 212 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-250 |
|
- | 213 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250 |
|
205 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
214 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
206 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
215 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
207 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
216 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
208 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
217 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
209 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
218 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
210 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
219 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
211 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
220 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
212 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
221 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
213 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
222 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
214 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
223 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
215 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
224 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
216 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
225 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
217 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
226 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
218 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
227 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
219 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
228 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
220 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
229 | EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
221 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
230 | EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
222 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
231 | EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
223 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
232 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6; |
224 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
233 | EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
225 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
234 | EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
226 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
235 | EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag |
227 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
236 | EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag |
228 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
237 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
229 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
238 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
230 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
239 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
231 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
240 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
232 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
241 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
233 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
242 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80; |
234 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
243 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
235 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
244 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
236 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
245 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
237 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
246 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
238 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
247 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
239 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
248 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
240 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
249 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
241 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
250 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
242 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
251 | EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA; |
243 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
252 | EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA; |
244 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
253 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
245 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
254 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
246 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
255 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252; |
247 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
256 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
248 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
257 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
249 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
258 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
250 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
259 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
251 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
260 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
252 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
261 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
253 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
262 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
254 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
263 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
255 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
264 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
256 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
265 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
257 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
266 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
258 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
267 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
259 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
268 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
260 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
269 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
261 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
270 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
262 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
271 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
263 | } |
272 | } |
264 | 273 |