Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 935 | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 935 Rev 936
1
#ifndef _EEPROM_H
1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
3
 
4
#include <inttypes.h>
4
#include <inttypes.h>
5
 
5
 
6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7
#define PID_VERSION          1 // byte
7
#define PID_VERSION          1 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10
#define PID_ACC_NICK        4 // word
10
#define PID_ACC_NICK         4 // word
11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12
#define PID_ACC_Z            8 // word
12
#define PID_ACC_Z            8 // word
13
 
13
 
14
#ifdef USE_KILLAGREG
14
#ifdef USE_KILLAGREG
15
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
15
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
16
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
17
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
18
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
19
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
19
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
20
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
20
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21
#endif
21
#endif
22
 
22
 
23
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
23
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
24
 
24
 
25
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
25
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
26
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
26
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
27
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
27
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
28
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
28
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
29
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
29
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
30
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
30
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
31
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
31
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
32
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
32
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
33
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
33
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
34
 
34
 
35
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
35
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
36
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
36
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
37
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
37
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
38
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
39
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
39
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
40
 
40
 
41
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
41
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
42
#define CH_NICK    0
42
#define CH_NICK         0
43
#define CH_ROLL         1
43
#define CH_ROLL         1
44
#define CH_GAS  2
44
#define CH_GAS          2
45
#define CH_YAW          3
45
#define CH_YAW          3
46
#define CH_POTI1        4
46
#define CH_POTI1        4
47
#define CH_POTI2        5
47
#define CH_POTI2        5
48
#define CH_POTI3        6
48
#define CH_POTI3        6
49
#define CH_POTI4        7
49
#define CH_POTI4        7
50
 
50
 
51
#define EEPARAM_VERSION 70 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
51
#define EEPARAM_VERSION 71 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
52
 
52
 
53
// values above 250 representing poti1 to poti4
53
// values above 250 representing poti1 to poti4
54
typedef struct
54
typedef struct
55
 {
55
 {
56
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
56
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
57
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
57
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
58
   uint8_t Height_MinGas;           // Wert : 0-100
58
   uint8_t Height_MinGas;           // Wert : 0-100
59
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
59
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
60
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
60
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
61
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
61
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
62
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
62
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
63
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
63
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
64
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
64
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
65
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
65
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
66
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
66
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
67
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
67
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
68
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
68
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
69
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
69
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
70
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
70
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
71
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
71
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
72
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
72
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
73
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
73
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
74
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
74
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
75
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
75
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
76
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
76
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
77
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
77
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
78
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
78
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
79
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
79
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
80
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
80
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
81
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
81
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
82
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
82
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
83
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
83
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
84
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
84
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
86
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
87
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
87
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
88
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
88
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
89
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
89
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
90
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
90
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
91
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
91
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
92
   uint8_t AngleTurnOverNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
92
   uint8_t AngleTurnOverNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
93
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
93
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
94
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
94
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
95
   uint8_t DriftComp;
95
   uint8_t DriftComp;
96
   uint8_t DynamicStability;
96
   uint8_t DynamicStability;
97
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
97
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
98
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
98
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
99
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
99
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
100
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
100
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
-
 
101
   uint8_t J16Bitmask;                     // for the J16 Output
-
 
102
   uint8_t J16Timing;                      // for the J16 Output
-
 
103
   uint8_t J17Bitmask;                     // for the J17 Output
-
 
104
   uint8_t J17Timing;                      // for the J17 Output
-
 
105
   uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
-
 
106
   uint8_t NaviGpsGain;
-
 
107
   uint8_t NaviGpsP;
-
 
108
   uint8_t NaviGpsI;
-
 
109
   uint8_t NaviGpsD;
-
 
110
   uint8_t NaviGpsACC;
-
 
111
   uint8_t NaviGpsMinSat;
-
 
112
   uint8_t NaviStickThreshold;
-
 
113
   uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
101
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
114
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
102
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
115
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
103
   uint8_t Reserved[4];
116
   uint8_t Reserved[4];
104
   int8_t Name[12];
117
   int8_t Name[12];
105
 } paramset_t;
118
 } paramset_t;
106
 
119
 
107
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
120
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
108
 
121
 
109
extern paramset_t ParamSet;
122
extern paramset_t ParamSet;
110
 
123
 
111
extern void ParamSet_Init(void);
124
extern void ParamSet_Init(void);
112
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
125
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
113
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
126
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
114
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
127
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
115
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
128
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
116
 
129
 
117
 
130
 
118
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
131
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
119
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
132
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
120
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
133
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
121
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
134
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
122
 
135
 
123
#endif //_EEPROM_H
136
#endif //_EEPROM_H
124
 
137