Rev 395 | Rev 499 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 395 | Rev 492 | ||
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1 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
2 | // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
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3 | // + only for non-profit use |
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6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
7 | 7 | ||
8 | #include "main.h" |
8 | #include "main.h" |
9 | #include "uart.h" |
9 | #include "uart.h" |
10 | 10 | ||
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
19 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
19 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
20 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
20 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
21 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
21 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
22 | unsigned char NurKanalAnforderung = 0; |
22 | unsigned char NurKanalAnforderung = 0; |
23 | unsigned char PcZugriff = 100; |
23 | unsigned char PcZugriff = 100; |
24 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
24 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
- | 25 | unsigned char DubWiseKeys[3] = {0,0,0}; |
|
25 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
26 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
26 | struct str_DebugOut DebugOut; |
27 | struct str_DebugOut DebugOut; |
27 | struct str_Debug DebugIn; |
28 | struct str_Debug DebugIn; |
28 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
29 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
29 | int Debug_Timer; |
30 | int Debug_Timer; |
30 | 31 | ||
31 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
33 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
33 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
34 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
34 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
35 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
35 | { |
36 | { |
36 | static unsigned int ptr = 0; |
37 | static unsigned int ptr = 0; |
37 | unsigned char tmp_tx; |
38 | unsigned char tmp_tx; |
38 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
39 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
39 | { |
40 | { |
40 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
41 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
41 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
42 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
42 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
43 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
43 | { |
44 | { |
44 | ptr = 0; |
45 | ptr = 0; |
45 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
46 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
46 | } |
47 | } |
47 | UDR = tmp_tx; |
48 | UDR = tmp_tx; |
48 | } |
49 | } |
49 | else ptr = 0; |
50 | else ptr = 0; |
50 | } |
51 | } |
51 | 52 | ||
52 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
53 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
53 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
54 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
54 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
55 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
55 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
56 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
56 | { |
57 | { |
57 | static unsigned int crc; |
58 | static unsigned int crc; |
58 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
59 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
59 | static unsigned char UartState = 0; |
60 | static unsigned char UartState = 0; |
60 | unsigned char CrcOkay = 0; |
61 | unsigned char CrcOkay = 0; |
61 | 62 | ||
62 | SioTmp = UDR; |
63 | SioTmp = UDR; |
63 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
64 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
64 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
65 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
65 | { |
66 | { |
66 | UartState = 0; |
67 | UartState = 0; |
67 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
68 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
68 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
69 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
69 | crc %= 4096; |
70 | crc %= 4096; |
70 | crc1 = '=' + crc / 64; |
71 | crc1 = '=' + crc / 64; |
71 | crc2 = '=' + crc % 64; |
72 | crc2 = '=' + crc % 64; |
72 | CrcOkay = 0; |
73 | CrcOkay = 0; |
73 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
74 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
74 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
75 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
75 | { |
76 | { |
76 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
77 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
77 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
78 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
78 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
79 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
79 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
80 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
80 | } |
81 | } |
81 | } |
82 | } |
82 | else |
83 | else |
83 | switch(UartState) |
84 | switch(UartState) |
84 | { |
85 | { |
85 | case 0: |
86 | case 0: |
86 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
87 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
87 | buf_ptr = 0; |
88 | buf_ptr = 0; |
88 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
89 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
89 | crc = SioTmp; |
90 | crc = SioTmp; |
90 | break; |
91 | break; |
91 | case 1: // Adresse auswerten |
92 | case 1: // Adresse auswerten |
92 | UartState++; |
93 | UartState++; |
93 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
94 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
94 | crc += SioTmp; |
95 | crc += SioTmp; |
95 | break; |
96 | break; |
96 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
97 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
97 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
98 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
98 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
99 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
99 | else UartState = 0; |
100 | else UartState = 0; |
100 | crc += SioTmp; |
101 | crc += SioTmp; |
101 | break; |
102 | break; |
102 | default: |
103 | default: |
103 | UartState = 0; |
104 | UartState = 0; |
104 | break; |
105 | break; |
105 | } |
106 | } |
106 | } |
107 | } |
107 | 108 | ||
108 | 109 | ||
109 | // -------------------------------------------------------------------------- |
110 | // -------------------------------------------------------------------------- |
110 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
111 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
111 | { |
112 | { |
112 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
113 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
113 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
114 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
114 | { |
115 | { |
115 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
116 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
116 | } |
117 | } |
117 | tmpCRC %= 4096; |
118 | tmpCRC %= 4096; |
118 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
119 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
119 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
120 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
120 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
121 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
121 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
122 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
122 | UDR = SendeBuffer[0]; |
123 | UDR = SendeBuffer[0]; |
123 | } |
124 | } |
124 | 125 | ||
125 | 126 | ||
126 | 127 | ||
127 | // -------------------------------------------------------------------------- |
128 | // -------------------------------------------------------------------------- |
128 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
129 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
129 | { |
130 | { |
130 | unsigned int pt = 0; |
131 | unsigned int pt = 0; |
131 | unsigned char a,b,c; |
132 | unsigned char a,b,c; |
132 | unsigned char ptr = 0; |
133 | unsigned char ptr = 0; |
133 | 134 | ||
134 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
135 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
135 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
136 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
136 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
137 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
137 | 138 | ||
138 | while(len) |
139 | while(len) |
139 | { |
140 | { |
140 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
141 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
141 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
142 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
142 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
143 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
143 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
144 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
144 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
145 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
145 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
146 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
146 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
147 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
147 | } |
148 | } |
148 | AddCRC(pt); |
149 | AddCRC(pt); |
149 | } |
150 | } |
150 | 151 | ||
151 | 152 | ||
152 | // -------------------------------------------------------------------------- |
153 | // -------------------------------------------------------------------------- |
153 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
154 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
154 | { |
155 | { |
155 | unsigned char a,b,c,d; |
156 | unsigned char a,b,c,d; |
156 | unsigned char ptr = 0; |
157 | unsigned char ptr = 0; |
157 | unsigned char x,y,z; |
158 | unsigned char x,y,z; |
158 | while(len) |
159 | while(len) |
159 | { |
160 | { |
160 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
161 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
161 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
162 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
162 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
163 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
163 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
164 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
164 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
165 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
165 | 166 | ||
166 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
167 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
167 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
168 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
168 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
169 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
169 | 170 | ||
170 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
171 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
171 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
172 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
172 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
173 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
173 | } |
174 | } |
174 | 175 | ||
175 | } |
176 | } |
176 | 177 | ||
177 | // -------------------------------------------------------------------------- |
178 | // -------------------------------------------------------------------------- |
178 | void BearbeiteRxDaten(void) |
179 | void BearbeiteRxDaten(void) |
179 | { |
180 | { |
180 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
181 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
181 | 182 | ||
182 | // unsigned int tmp_int_arr1[1]; |
183 | // unsigned int tmp_int_arr1[1]; |
183 | // unsigned int tmp_int_arr2[2]; |
184 | // unsigned int tmp_int_arr2[2]; |
184 | // unsigned int tmp_int_arr3[3]; |
185 | // unsigned int tmp_int_arr3[3]; |
185 | unsigned char tmp_char_arr2[2]; |
186 | unsigned char tmp_char_arr2[2]; |
186 | // unsigned char tmp_char_arr3[3]; |
187 | // unsigned char tmp_char_arr3[3]; |
187 | // unsigned char tmp_char_arr4[4]; |
188 | // unsigned char tmp_char_arr4[4]; |
188 | //if(!MotorenEin) |
189 | //if(!MotorenEin) |
189 | PcZugriff = 255; |
190 | PcZugriff = 255; |
190 | switch(RxdBuffer[2]) |
191 | switch(RxdBuffer[2]) |
191 | { |
192 | { |
192 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
193 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
193 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
194 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
194 | /* for(unsigned char i=0; i<4;i++) |
195 | /* for(unsigned char i=0; i<4;i++) |
195 | { |
196 | { |
196 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2], DebugIn.Analog[i]); |
197 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2], DebugIn.Analog[i]); |
197 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2 + 1], DebugIn.Analog[i] >> 8); |
198 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2 + 1], DebugIn.Analog[i] >> 8); |
198 | }*/ |
199 | }*/ |
199 | RemoteTasten |= DebugIn.RemoteTasten; |
200 | RemoteTasten |= DebugIn.RemoteTasten; |
200 | DebugDataAnforderung = 1; |
201 | DebugDataAnforderung = 1; |
201 | break; |
202 | break; |
202 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
203 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
203 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
204 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
204 | RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0]; |
205 | RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0]; |
205 | if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten |
206 | if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten |
206 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
207 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
207 | break; |
208 | break; |
208 | case 't':// Motortest |
209 | case 't':// Motortest |
209 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
210 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
210 | break; |
211 | break; |
- | 212 | case 'k':// Keys von DubWise |
|
- | 213 | Decode64((unsigned char *) &DubWiseKeys[0],sizeof(DubWiseKeys),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
|
- | 214 | break; |
|
211 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
215 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
212 | GetVersionAnforderung = 1; |
216 | GetVersionAnforderung = 1; |
213 | break; |
217 | break; |
214 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
218 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
215 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
219 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
216 | DebugGetAnforderung = 1; |
220 | DebugGetAnforderung = 1; |
217 | break; |
221 | break; |
218 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
222 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
219 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
223 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
220 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
224 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
221 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
225 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
222 | { |
226 | { |
223 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
227 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
224 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
228 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
225 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
229 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
226 | } |
230 | } |
227 | else |
231 | else |
228 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
232 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
229 | 233 | ||
230 | break; |
234 | break; |
231 | 235 | ||
232 | case 'l': |
236 | case 'l': |
233 | case 'm': |
237 | case 'm': |
234 | case 'n': |
238 | case 'n': |
235 | case 'o': |
239 | case 'o': |
236 | case 'p': // Parametersatz speichern |
240 | case 'p': // Parametersatz speichern |
237 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
241 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
238 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
242 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
239 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
243 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
240 | Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L; |
244 | Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L; |
241 | Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L; |
245 | Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L; |
242 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
246 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
243 | break; |
247 | break; |
244 | 248 | ||
245 | 249 | ||
246 | } |
250 | } |
247 | // DebugOut.AnzahlZyklen = Debug_Timer_Intervall; |
251 | // DebugOut.AnzahlZyklen = Debug_Timer_Intervall; |
248 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
252 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
249 | } |
253 | } |
250 | 254 | ||
251 | //############################################################################ |
255 | //############################################################################ |
252 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
256 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
253 | int uart_putchar (char c) |
257 | int uart_putchar (char c) |
254 | //############################################################################ |
258 | //############################################################################ |
255 | { |
259 | { |
256 | if (c == '\n') |
260 | if (c == '\n') |
257 | uart_putchar('\r'); |
261 | uart_putchar('\r'); |
258 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
262 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
259 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
263 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
260 | //Ausgabe des Zeichens |
264 | //Ausgabe des Zeichens |
261 | UDR = c; |
265 | UDR = c; |
262 | 266 | ||
263 | return (0); |
267 | return (0); |
264 | } |
268 | } |
265 | 269 | ||
266 | // -------------------------------------------------------------------------- |
270 | // -------------------------------------------------------------------------- |
267 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
271 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
268 | { |
272 | { |
269 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
273 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
270 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
274 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
271 | // Buffer[pos] = wert; |
275 | // Buffer[pos] = wert; |
272 | } |
276 | } |
273 | 277 | ||
274 | //############################################################################ |
278 | //############################################################################ |
275 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
279 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
276 | void UART_Init (void) |
280 | void UART_Init (void) |
277 | //############################################################################ |
281 | //############################################################################ |
278 | { |
282 | { |
279 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
283 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
280 | 284 | ||
281 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
285 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
282 | // UART Double Speed (U2X) |
286 | // UART Double Speed (U2X) |
283 | USR |= (1<<U2X); |
287 | USR |= (1<<U2X); |
284 | // RX-Interrupt Freigabe |
288 | // RX-Interrupt Freigabe |
285 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
289 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
286 | // TX-Interrupt Freigabe |
290 | // TX-Interrupt Freigabe |
287 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
291 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
288 | 292 | ||
289 | //Teiler wird gesetzt |
293 | //Teiler wird gesetzt |
290 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
294 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
291 | //UBRR = 33; |
295 | //UBRR = 33; |
292 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
296 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
293 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
297 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
294 | //sbi(PORTD,4); |
298 | //sbi(PORTD,4); |
295 | Debug_Timer = SetDelay(200); |
299 | Debug_Timer = SetDelay(200); |
296 | } |
300 | } |
297 | 301 | ||
298 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
302 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
299 | void DatenUebertragung(void) |
303 | void DatenUebertragung(void) |
300 | { |
304 | { |
301 | static char dis_zeile = 0; |
305 | static char dis_zeile = 0; |
302 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
306 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
303 | 307 | ||
304 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
308 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
305 | { |
309 | { |
306 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
310 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
307 | DebugGetAnforderung = 0; |
311 | DebugGetAnforderung = 0; |
308 | } |
312 | } |
309 | 313 | ||
310 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
314 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
311 | { |
315 | { |
312 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
316 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
313 | DebugDataAnforderung = 0; |
317 | DebugDataAnforderung = 0; |
314 | Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL); |
318 | Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL); |
315 | } |
319 | } |
316 | 320 | ||
317 | if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
321 | if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
318 | { |
322 | { |
319 | Menu(); |
323 | Menu(); |
320 | DebugDisplayAnforderung = 0; |
324 | DebugDisplayAnforderung = 0; |
321 | if(++dis_zeile == 4 || NurKanalAnforderung) |
325 | if(++dis_zeile == 4 || NurKanalAnforderung) |
322 | { |
326 | { |
323 | SendOutData('4',0,(unsigned char *)&PPM_in,sizeof(PPM_in)); // DisplayZeile übertragen |
327 | SendOutData('4',0,(unsigned char *)&PPM_in,sizeof(PPM_in)); // DisplayZeile übertragen |
324 | dis_zeile = -1; |
328 | dis_zeile = -1; |
325 | } |
329 | } |
326 | else SendOutData('0' + dis_zeile,0,(unsigned char *)&DisplayBuff[20 * dis_zeile],20); // DisplayZeile übertragen |
330 | else SendOutData('0' + dis_zeile,0,(unsigned char *)&DisplayBuff[20 * dis_zeile],20); // DisplayZeile übertragen |
327 | } |
331 | } |
328 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
332 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
329 | { |
333 | { |
330 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
334 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
331 | GetVersionAnforderung = 0; |
335 | GetVersionAnforderung = 0; |
332 | } |
336 | } |
333 | 337 | ||
334 | } |
338 | } |
335 | 339 | ||
336 | 340 |