Rev 838 | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 838 | Rev 966 | ||
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2 | // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
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3 | // + only for non-profit use |
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7 | 7 | ||
8 | #include "main.h" |
8 | #include "main.h" |
9 | #include "uart.h" |
9 | #include "uart.h" |
10 | 10 | ||
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
19 | 19 | ||
20 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
20 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
21 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
21 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
22 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
22 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
23 | unsigned char NurKanalAnforderung = 0; |
23 | unsigned char NurKanalAnforderung = 0; |
24 | unsigned char PcZugriff = 100; |
24 | unsigned char PcZugriff = 100; |
25 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
25 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
26 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
26 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
27 | struct str_DebugOut DebugOut; |
27 | struct str_DebugOut DebugOut; |
28 | struct str_Debug DebugIn; |
28 | struct str_Debug DebugIn; |
29 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
29 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
30 | int Debug_Timer; |
30 | int Debug_Timer; |
31 | 31 | ||
32 | 32 | ||
33 | 33 | ||
34 | 34 | ||
35 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
35 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
36 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
36 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
37 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
37 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
38 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
38 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
39 | { |
39 | { |
40 | static unsigned int ptr = 0; |
40 | static unsigned int ptr = 0; |
41 | unsigned char tmp_tx; |
41 | unsigned char tmp_tx; |
42 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
42 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
43 | { |
43 | { |
44 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
44 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
45 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
45 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
46 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
46 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
47 | { |
47 | { |
48 | ptr = 0; |
48 | ptr = 0; |
49 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
49 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
50 | } |
50 | } |
51 | UDR = tmp_tx; |
51 | UDR = tmp_tx; |
52 | } |
52 | } |
53 | else ptr = 0; |
53 | else ptr = 0; |
54 | } |
54 | } |
55 | 55 | ||
56 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
57 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
58 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
58 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
59 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
59 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
60 | { |
60 | { |
61 | static unsigned int crc; |
61 | static unsigned int crc; |
62 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
62 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
63 | static unsigned char UartState = 0; |
63 | static unsigned char UartState = 0; |
64 | unsigned char CrcOkay = 0; |
64 | unsigned char CrcOkay = 0; |
65 | 65 | ||
66 | SioTmp = UDR; |
66 | SioTmp = UDR; |
67 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
67 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
68 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
68 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
69 | { |
69 | { |
70 | UartState = 0; |
70 | UartState = 0; |
71 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
71 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
72 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
72 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
73 | crc %= 4096; |
73 | crc %= 4096; |
74 | crc1 = '=' + crc / 64; |
74 | crc1 = '=' + crc / 64; |
75 | crc2 = '=' + crc % 64; |
75 | crc2 = '=' + crc % 64; |
76 | CrcOkay = 0; |
76 | CrcOkay = 0; |
77 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
77 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
78 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
78 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
79 | { |
79 | { |
80 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
80 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
81 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
81 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
82 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
82 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
83 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
83 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
84 | } |
84 | } |
85 | } |
85 | } |
86 | else |
86 | else |
87 | switch(UartState) |
87 | switch(UartState) |
88 | { |
88 | { |
89 | case 0: |
89 | case 0: |
90 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
90 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
91 | buf_ptr = 0; |
91 | buf_ptr = 0; |
92 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
92 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
93 | crc = SioTmp; |
93 | crc = SioTmp; |
94 | break; |
94 | break; |
95 | case 1: // Adresse auswerten |
95 | case 1: // Adresse auswerten |
96 | UartState++; |
96 | UartState++; |
97 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
97 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
98 | crc += SioTmp; |
98 | crc += SioTmp; |
99 | break; |
99 | break; |
100 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
100 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
101 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
101 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
102 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
102 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
103 | else UartState = 0; |
103 | else UartState = 0; |
104 | crc += SioTmp; |
104 | crc += SioTmp; |
105 | break; |
105 | break; |
106 | default: |
106 | default: |
107 | UartState = 0; |
107 | UartState = 0; |
108 | break; |
108 | break; |
109 | } |
109 | } |
110 | } |
110 | } |
111 | 111 | ||
112 | 112 | ||
113 | // -------------------------------------------------------------------------- |
113 | // -------------------------------------------------------------------------- |
114 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
114 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
115 | { |
115 | { |
116 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
116 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
117 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
117 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
118 | { |
118 | { |
119 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
119 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
120 | } |
120 | } |
121 | tmpCRC %= 4096; |
121 | tmpCRC %= 4096; |
122 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
122 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
123 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
123 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
124 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
124 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
125 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
125 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
126 | UDR = SendeBuffer[0]; |
126 | UDR = SendeBuffer[0]; |
127 | } |
127 | } |
128 | 128 | ||
129 | 129 | ||
130 | 130 | ||
131 | // -------------------------------------------------------------------------- |
131 | // -------------------------------------------------------------------------- |
132 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
132 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
133 | { |
133 | { |
134 | unsigned int pt = 0; |
134 | unsigned int pt = 0; |
135 | unsigned char a,b,c; |
135 | unsigned char a,b,c; |
136 | unsigned char ptr = 0; |
136 | unsigned char ptr = 0; |
137 | 137 | ||
138 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
138 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
139 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
139 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
140 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
140 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
141 | 141 | ||
142 | while(len) |
142 | while(len) |
143 | { |
143 | { |
144 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
144 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
145 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
145 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
146 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
146 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
147 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
147 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
148 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
148 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
149 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
149 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
150 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
150 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
151 | } |
151 | } |
152 | AddCRC(pt); |
152 | AddCRC(pt); |
153 | } |
153 | } |
154 | 154 | ||
155 | 155 | ||
156 | // -------------------------------------------------------------------------- |
156 | // -------------------------------------------------------------------------- |
157 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
157 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
158 | { |
158 | { |
159 | unsigned char a,b,c,d; |
159 | unsigned char a,b,c,d; |
160 | unsigned char ptr = 0; |
160 | unsigned char ptr = 0; |
161 | unsigned char x,y,z; |
161 | unsigned char x,y,z; |
162 | while(len) |
162 | while(len) |
163 | { |
163 | { |
164 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
164 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
165 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
165 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
166 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
166 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
167 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
167 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
168 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
168 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
169 | 169 | ||
170 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
170 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
171 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
171 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
172 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
172 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
173 | 173 | ||
174 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
174 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
175 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
175 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
176 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
176 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
177 | } |
177 | } |
178 | } |
178 | } |
179 | 179 | ||
180 | // -------------------------------------------------------------------------- |
180 | // -------------------------------------------------------------------------- |
181 | void BearbeiteRxDaten(void) |
181 | void BearbeiteRxDaten(void) |
182 | { |
182 | { |
183 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
183 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
184 | unsigned char tmp_char_arr2[2] ={0,0}; |
184 | unsigned char tmp_char_arr2[2] ={0,0}; |
185 | PcZugriff = 255; |
185 | PcZugriff = 255; |
186 | switch(RxdBuffer[2]) |
186 | switch(RxdBuffer[2]) |
187 | { |
187 | { |
188 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
188 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
189 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
189 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
190 | DebugDataAnforderung = 1; |
190 | DebugDataAnforderung = 1; |
191 | break; |
191 | break; |
192 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
192 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
193 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
193 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
194 | if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten |
194 | if(tmp_char_arr2[1] == 255) NurKanalAnforderung = 1; else NurKanalAnforderung = 0; // keine Displaydaten |
195 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
195 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
196 | break; |
196 | break; |
197 | case 't':// Motortest |
197 | case 't':// Motortest |
198 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
198 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
199 | break; |
199 | break; |
200 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
200 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
201 | GetVersionAnforderung = 1; |
201 | GetVersionAnforderung = 1; |
202 | break; |
202 | break; |
203 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
203 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
204 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
204 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
205 | DebugGetAnforderung = 1; |
205 | DebugGetAnforderung = 1; |
206 | break; |
206 | break; |
207 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
207 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
208 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
208 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
209 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
209 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
210 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
210 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
211 | { |
211 | { |
212 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
212 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
213 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
213 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
214 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
214 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
215 | } |
215 | } |
216 | else |
216 | else |
217 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
217 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
218 | break; |
218 | break; |
219 | case 'l': |
219 | case 'l': |
220 | case 'm': |
220 | case 'm': |
221 | case 'n': |
221 | case 'n': |
222 | case 'o': |
222 | case 'o': |
223 | case 'p': // Parametersatz speichern |
223 | case 'p': // Parametersatz speichern |
224 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
224 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
225 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
225 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
226 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
226 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
- | 227 | beeptime = 10000; |
|
- | 228 | BeepMuster = 0x0080; |
|
227 | break; |
229 | break; |
228 | } |
230 | } |
229 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
231 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
230 | } |
232 | } |
231 | 233 | ||
232 | 234 | ||
233 | //############################################################################ |
235 | //############################################################################ |
234 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
236 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
235 | int uart_putchar (char c) |
237 | int uart_putchar (char c) |
236 | //############################################################################ |
238 | //############################################################################ |
237 | { |
239 | { |
238 | if (c == '\n') |
240 | if (c == '\n') |
239 | uart_putchar('\r'); |
241 | uart_putchar('\r'); |
240 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
242 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
241 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
243 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
242 | //Ausgabe des Zeichens |
244 | //Ausgabe des Zeichens |
243 | UDR = c; |
245 | UDR = c; |
244 | return (0); |
246 | return (0); |
245 | } |
247 | } |
246 | 248 | ||
247 | // -------------------------------------------------------------------------- |
249 | // -------------------------------------------------------------------------- |
248 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
250 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
249 | { |
251 | { |
250 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
252 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
251 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
253 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
252 | // Buffer[pos] = wert; |
254 | // Buffer[pos] = wert; |
253 | } |
255 | } |
254 | 256 | ||
255 | //############################################################################ |
257 | //############################################################################ |
256 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
258 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
257 | void UART_Init (void) |
259 | void UART_Init (void) |
258 | //############################################################################ |
260 | //############################################################################ |
259 | { |
261 | { |
260 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
262 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
261 | 263 | ||
262 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
264 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
263 | // UART Double Speed (U2X) |
265 | // UART Double Speed (U2X) |
264 | USR |= (1<<U2X); |
266 | USR |= (1<<U2X); |
265 | // RX-Interrupt Freigabe |
267 | // RX-Interrupt Freigabe |
266 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
268 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
267 | // TX-Interrupt Freigabe |
269 | // TX-Interrupt Freigabe |
268 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
270 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
269 | 271 | ||
270 | //Teiler wird gesetzt |
272 | //Teiler wird gesetzt |
271 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
273 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
272 | //UBRR = 33; |
274 | //UBRR = 33; |
273 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
275 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
274 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
276 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
275 | //sbi(PORTD,4); |
277 | //sbi(PORTD,4); |
276 | Debug_Timer = SetDelay(400); |
278 | Debug_Timer = SetDelay(400); |
277 | } |
279 | } |
278 | 280 | ||
279 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
281 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
280 | void DatenUebertragung(void) |
282 | void DatenUebertragung(void) |
281 | { |
283 | { |
282 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
284 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
283 | 285 | ||
284 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
286 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
285 | { |
287 | { |
286 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
288 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
287 | DebugGetAnforderung = 0; |
289 | DebugGetAnforderung = 0; |
288 | } |
290 | } |
289 | 291 | ||
290 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
292 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
291 | { |
293 | { |
292 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
294 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
293 | DebugDataAnforderung = 0; |
295 | DebugDataAnforderung = 0; |
294 | Debug_Timer = SetDelay(2 * MIN_DEBUG_INTERVALL); |
296 | Debug_Timer = SetDelay(2 * MIN_DEBUG_INTERVALL); |
295 | } |
297 | } |
296 | 298 | ||
297 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
299 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
298 | { |
300 | { |
299 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
301 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
300 | GetVersionAnforderung = 0; |
302 | GetVersionAnforderung = 0; |
301 | } |
303 | } |
302 | } |
304 | } |
303 | 305 | ||
304 | 306 |