Rev 2199 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 2199 | Rev 2200 | ||
---|---|---|---|
1 | /***************************************************************************** |
1 | /***************************************************************************** |
2 | * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
2 | * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
3 | * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
3 | * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
4 | * Copyright (C) 2012 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
4 | * Copyright (C) 2012 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
5 | * Copyright (C) 2012 Harald Bongartz * |
5 | * Copyright (C) 2012 Harald Bongartz * |
6 | * * |
6 | * * |
7 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
7 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
8 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
8 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
9 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
9 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
10 | * * |
10 | * * |
11 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
11 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
12 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
12 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
13 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
13 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
14 | * GNU General Public License for more details. * |
14 | * GNU General Public License for more details. * |
15 | * * |
15 | * * |
16 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
16 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
17 | * along with this program; if not, write to the * |
17 | * along with this program; if not, write to the * |
18 | * Free Software Foundation, Inc., * |
18 | * Free Software Foundation, Inc., * |
19 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
19 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
20 | * * |
20 | * * |
21 | * * |
21 | * * |
22 | * Credits to: * |
22 | * Credits to: * |
23 | * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
23 | * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
24 | * http://www.mikrokopter.de * |
24 | * http://www.mikrokopter.de * |
25 | * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
25 | * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
26 | * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
26 | * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
27 | * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
27 | * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
28 | * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
28 | * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
29 | * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
29 | * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
30 | * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
30 | * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
31 | * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
31 | * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
32 | *****************************************************************************/ |
32 | *****************************************************************************/ |
33 | 33 | ||
34 | //############################################################################ |
34 | //############################################################################ |
35 | //# HISTORY main.h |
35 | //# HISTORY main.h |
36 | //# |
36 | //# |
- | 37 | //# 20.09.2015 Starter |
|
- | 38 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
|
- | 39 | //# |
|
37 | //# 19.09.2015 Cebra |
40 | //# 19.09.2015 Cebra |
38 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
41 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
39 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
42 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
40 | //# |
43 | //# |
41 | //# 03.08.2015 Cebra |
44 | //# 03.08.2015 Cebra |
42 | //# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
45 | //# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
43 | //# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
46 | //# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
44 | //# |
47 | //# |
45 | //# 30.07.2015 Cebra |
48 | //# 30.07.2015 Cebra |
46 | //# - chg: neue Version 3.85e wegen einigen Änderungen in GPS-Maus Bereich, CRC Erkennung und Weitergabe |
49 | //# - chg: neue Version 3.85e wegen einigen Änderungen in GPS-Maus Bereich, CRC Erkennung und Weitergabe |
47 | //# |
50 | //# |
48 | //# |
51 | //# |
49 | //# 30.07.2015 Cebra |
52 | //# 30.07.2015 Cebra |
50 | //# - chg: neue Version 3.85d wegen Änderungen in gpsmouse.c |
53 | //# - chg: neue Version 3.85d wegen Änderungen in gpsmouse.c |
51 | //# |
54 | //# |
52 | //# |
55 | //# |
53 | //# 16.07.2015 Cebra |
56 | //# 16.07.2015 Cebra |
54 | //# - chg: neue Version 3.85a wegen FC2.11a |
57 | //# - chg: neue Version 3.85a wegen FC2.11a |
55 | //# |
58 | //# |
56 | //# 09.04.2015 Cebra |
59 | //# 09.04.2015 Cebra |
57 | //# - chg: neue Version 3.84a wegen FC2.09j |
60 | //# - chg: neue Version 3.84a wegen FC2.09j |
58 | //# |
61 | //# |
59 | //# 05.04.2015 Cebra (PKT383b) |
62 | //# 05.04.2015 Cebra (PKT383b) |
60 | //# - chg: Änderungen wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h |
63 | //# - chg: Änderungen wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h |
61 | //# SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &mkdisplayCmd, 1, 0x00,1) |
64 | //# SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &mkdisplayCmd, 1, 0x00,1) |
62 | //# ergänzt um 2. Parameter |
65 | //# ergänzt um 2. Parameter |
63 | //# |
66 | //# |
64 | //# 19.03.2015 Cebra (PKT383a) |
67 | //# 19.03.2015 Cebra (PKT383a) |
65 | //# - chg: Anpassung an FC209d |
68 | //# - chg: Anpassung an FC209d |
66 | //# |
69 | //# |
67 | //# 27.01.2015 Cebra (PKT382a) |
70 | //# 27.01.2015 Cebra (PKT382a) |
68 | //# - chg: Anpassung an FC209a |
71 | //# - chg: Anpassung an FC209a |
69 | //# |
72 | //# |
70 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381b) |
73 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381b) |
71 | //# |
74 | //# |
72 | //# |
75 | //# |
73 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381a) |
76 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381a) |
74 | //# |
77 | //# |
75 | //# 01.07.2014 OG (PKT380e) |
78 | //# 01.07.2014 OG (PKT380e) |
76 | //# |
79 | //# |
77 | //# 28.06.2014 OG (PKT380dX4) |
80 | //# 28.06.2014 OG (PKT380dX4) |
78 | //# |
81 | //# |
79 | //# 27.06.2014 OG (PKT380dX3) |
82 | //# 27.06.2014 OG (PKT380dX3) |
80 | //# - chg: USE_FOLLOWME eingeschaltet |
83 | //# - chg: USE_FOLLOWME eingeschaltet |
81 | //# - chg: USE_TRACKING abgeschaltet |
84 | //# - chg: USE_TRACKING abgeschaltet |
82 | //# |
85 | //# |
83 | //# 22.06.2014 OG (PKT380dX3) |
86 | //# 22.06.2014 OG (PKT380dX3) |
84 | //# |
87 | //# |
85 | //# 20.06.2014 OG (PKT380dX2) |
88 | //# 20.06.2014 OG (PKT380dX2) |
86 | //# |
89 | //# |
87 | //# 18.06.2014 OG (PKT380dX1) |
90 | //# 18.06.2014 OG (PKT380dX1) |
88 | //# |
91 | //# |
89 | //# 18.06.2014 OG (PKT380d) |
92 | //# 18.06.2014 OG (PKT380d) |
90 | //# |
93 | //# |
91 | //# 05.06.2014 OG (PKT380cX5) |
94 | //# 05.06.2014 OG (PKT380cX5) |
92 | //# |
95 | //# |
93 | //# 02.06.2014 OG (PKT380cX4) |
96 | //# 02.06.2014 OG (PKT380cX4) |
94 | //# Update auf Windows Atmel AVR Studio 6.2.1153 (Release) |
97 | //# Update auf Windows Atmel AVR Studio 6.2.1153 (Release) |
95 | //# (von ehemals Atmel AVR Studio 6.2 Beta) |
98 | //# (von ehemals Atmel AVR Studio 6.2 Beta) |
96 | //# |
99 | //# |
97 | //# 27.05.2014 OG (PKT380cX3) |
100 | //# 27.05.2014 OG (PKT380cX3) |
98 | //# |
101 | //# |
99 | //# 20.05.2014 OG (PKT380cX2) |
102 | //# 20.05.2014 OG (PKT380cX2) |
100 | //# |
103 | //# |
101 | //# 19.05.2014 OG (PKT380cX1) |
104 | //# 19.05.2014 OG (PKT380cX1) |
102 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS (keine Freigabe! In Entwicklung!) |
105 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS (keine Freigabe! In Entwicklung!) |
103 | //# |
106 | //# |
104 | //# 18.05.2014 OG (PKT380cX1) |
107 | //# 18.05.2014 OG (PKT380cX1) |
105 | //# |
108 | //# |
106 | //# 15.05.2014 OG (PKT380c) |
109 | //# 15.05.2014 OG (PKT380c) |
107 | //# |
110 | //# |
108 | //# 15.05.2014 OG (PKT380bX7) |
111 | //# 15.05.2014 OG (PKT380bX7) |
109 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_3DLAGE eingeschaltet (war ungewollt abgeschaltet) |
112 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_3DLAGE eingeschaltet (war ungewollt abgeschaltet) |
110 | //# |
113 | //# |
111 | //# 14.05.2014 OG (PKT380bX7) |
114 | //# 14.05.2014 OG (PKT380bX7) |
112 | //# |
115 | //# |
113 | //# 13.05.2014 OG (PKT380bX6) |
116 | //# 13.05.2014 OG (PKT380bX6) |
114 | //# - add: USE_MAINMENU_SEPARATOR (aus menu.h hierhin verschoben) |
117 | //# - add: USE_MAINMENU_SEPARATOR (aus menu.h hierhin verschoben) |
115 | //# - del: MKINFO_AUTO_REFRESH |
118 | //# - del: MKINFO_AUTO_REFRESH |
116 | //# |
119 | //# |
117 | //# 12.05.2014 OG (PKT380bX5b) |
120 | //# 12.05.2014 OG (PKT380bX5b) |
118 | //# - chg: keine Code-Changes - dafuer Compiler jetzt Atmel Studio 6.2 Beta |
121 | //# - chg: keine Code-Changes - dafuer Compiler jetzt Atmel Studio 6.2 Beta |
119 | //# (statt bisher Atmel Studio 5.1) |
122 | //# (statt bisher Atmel Studio 5.1) |
120 | //# |
123 | //# |
121 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX4) |
124 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX4) |
122 | //# |
125 | //# |
123 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX3) |
126 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX3) |
124 | //# - fix: EEpromversion erhoeht auf 138 (siehe eeprom.c) |
127 | //# - fix: EEpromversion erhoeht auf 138 (siehe eeprom.c) |
125 | //# |
128 | //# |
126 | //# 02.05.2014 OG (PKT380bX2) |
129 | //# 02.05.2014 OG (PKT380bX2) |
127 | //# |
130 | //# |
128 | //# 28.04.2014 OG |
131 | //# 28.04.2014 OG |
129 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_OLD abgeschaltet |
132 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_OLD abgeschaltet |
130 | //# |
133 | //# |
131 | //# 20.04.2014 OG (PKT380bX1) |
134 | //# 20.04.2014 OG (PKT380bX1) |
132 | //# |
135 | //# |
133 | //# 18.04.2014 OG (PKT380b) |
136 | //# 18.04.2014 OG (PKT380b) |
134 | //# |
137 | //# |
135 | //# 17.04.2014 OG (PKT380aX1) |
138 | //# 17.04.2014 OG (PKT380aX1) |
136 | //# - chg: PKT Versionsanzeige geaendert auf "3.80a" statt wie frueher "3.8.0a" |
139 | //# - chg: PKT Versionsanzeige geaendert auf "3.80a" statt wie frueher "3.8.0a" |
137 | //# |
140 | //# |
138 | //# 16.04.2014 OG (PKT380a) |
141 | //# 16.04.2014 OG (PKT380a) |
139 | //# |
142 | //# |
140 | //# 14.04.2014 OG (PKT374aX8) |
143 | //# 14.04.2014 OG (PKT374aX8) |
141 | //# |
144 | //# |
142 | //# 02.04.2014 OG |
145 | //# 02.04.2014 OG |
143 | //# - chg: define fuer Baud_2400 von 0 auf 7 geaendert |
146 | //# - chg: define fuer Baud_2400 von 0 auf 7 geaendert |
144 | //# (0/false wird benoetigt um zu erkennen ob keine Baud-Rate erkannt wurde) |
147 | //# (0/false wird benoetigt um zu erkennen ob keine Baud-Rate erkannt wurde) |
145 | //# |
148 | //# |
146 | //# 01.04.2014 OG |
149 | //# 01.04.2014 OG |
147 | //# - add: USE_SV2MODULE_BLE (Bluetooth 4 Low Energy Modul an SV2) |
150 | //# - add: USE_SV2MODULE_BLE (Bluetooth 4 Low Energy Modul an SV2) |
148 | //# |
151 | //# |
149 | //# 31.03.2014 OG (PKT374aX7) |
152 | //# 31.03.2014 OG (PKT374aX7) |
150 | //# |
153 | //# |
151 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX6) |
154 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX6) |
152 | //# Sprachunterstuetzung fuer Hollaendisch vollstaendig entfernt |
155 | //# Sprachunterstuetzung fuer Hollaendisch vollstaendig entfernt |
153 | //# |
156 | //# |
154 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX5) |
157 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX5) |
155 | //# Source-Schnipp PKT374aX5 |
158 | //# Source-Schnipp PKT374aX5 |
156 | //# |
159 | //# |
157 | //# 01.03.2014 OG (PKT374aX5) |
160 | //# 01.03.2014 OG (PKT374aX5) |
158 | //# |
161 | //# |
159 | //# 26.02.2014 OG (PKT374aX4) |
162 | //# 26.02.2014 OG (PKT374aX4) |
160 | //# - chg: DEBUG_NEW_PARAMETERS umbenannt zu DEBUG_PARAMSET |
163 | //# - chg: DEBUG_NEW_PARAMETERS umbenannt zu DEBUG_PARAMSET |
161 | //# |
164 | //# |
162 | //# 22.02.2014 OG (PKT374aX4) |
165 | //# 22.02.2014 OG (PKT374aX4) |
163 | //# |
166 | //# |
164 | //# 17.02.2014 OG (PKT374aX3) |
167 | //# 17.02.2014 OG (PKT374aX3) |
165 | //# - chg: umbenannt: USE_MKPARAMETER -> USE_MKSETTINGS |
168 | //# - chg: umbenannt: USE_MKPARAMETER -> USE_MKSETTINGS |
166 | //# |
169 | //# |
167 | //# 14.02.2014 OG (PKT374aX2) |
170 | //# 14.02.2014 OG (PKT374aX2) |
168 | //# - add: MKINFO_AUTO_REFRESH |
171 | //# - add: MKINFO_AUTO_REFRESH |
169 | //# - del: veraltete PKT defines HWVERSION... entfernt |
172 | //# - del: veraltete PKT defines HWVERSION... entfernt |
170 | //# |
173 | //# |
171 | //# 12.02.2014 OG (PKT374aX2) |
174 | //# 12.02.2014 OG (PKT374aX2) |
172 | //# - del: defines zu MKVERSIONnnn entfernt |
175 | //# - del: defines zu MKVERSIONnnn entfernt |
173 | //# |
176 | //# |
174 | //# 10.02.2014 OG (PKT374aX1) |
177 | //# 10.02.2014 OG (PKT374aX1) |
175 | //# - add: ... |
178 | //# - add: ... |
176 | //# |
179 | //# |
177 | //# 05.02.2014 OG (PKT374aX1) |
180 | //# 05.02.2014 OG (PKT374aX1) |
178 | //# - add: DEBUG_NEW_PARAMETERS - nur fuer Entwicklung! |
181 | //# - add: DEBUG_NEW_PARAMETERS - nur fuer Entwicklung! |
179 | //# |
182 | //# |
180 | //# 30.01.2014 OG (PKT373cX4) |
183 | //# 30.01.2014 OG (PKT373cX4) |
181 | //# - add: USE_BLUETOOTH |
184 | //# - add: USE_BLUETOOTH |
182 | //# |
185 | //# |
183 | //# 29.01.2014 OG (3.7.3cX3) |
186 | //# 29.01.2014 OG (3.7.3cX3) |
184 | //# - del: extern uint8_t searchMK(void) ist jetzt in mk/mkbase.c |
187 | //# - del: extern uint8_t searchMK(void) ist jetzt in mk/mkbase.c |
185 | //# |
188 | //# |
186 | //# 24.01.2014 OG (3.7.3cX1) |
189 | //# 24.01.2014 OG (3.7.3cX1) |
187 | //# - add: DEBUG_FC_COMMUNICATION (Auswirkung in usart.c) |
190 | //# - add: DEBUG_FC_COMMUNICATION (Auswirkung in usart.c) |
188 | //# |
191 | //# |
189 | //# 06.01.2014 CB |
192 | //# 06.01.2014 CB |
190 | //# - add: Abschaltung MK Parameter aendern bei nicht passender FC Software |
193 | //# - add: Abschaltung MK Parameter aendern bei nicht passender FC Software |
191 | //# |
194 | //# |
192 | //# 02.12.2013 CB |
195 | //# 02.12.2013 CB |
193 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01f |
196 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01f |
194 | //# |
197 | //# |
195 | //# 21.10.2013 CB |
198 | //# 21.10.2013 CB |
196 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01a |
199 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01a |
197 | //# |
200 | //# |
198 | //# 16.07.2013 CB |
201 | //# 16.07.2013 CB |
199 | //# - chg: neuen Versionsnummer wegen Wiflypatch |
202 | //# - chg: neuen Versionsnummer wegen Wiflypatch |
200 | //# |
203 | //# |
201 | //# 07.07.2013 OG |
204 | //# 07.07.2013 OG |
202 | //# - add: ABO_TIMEOUT und von 3 sec auf 2 sec gesetzt (war vorher in timer.h) |
205 | //# - add: ABO_TIMEOUT und von 3 sec auf 2 sec gesetzt (war vorher in timer.h) |
203 | //# - del: define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N |
206 | //# - del: define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N |
204 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
207 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
205 | //# - add: DEBUG_SV2_EXTENSION um Debug-Ausgaben fuer den SV2-Patch an-/auszuschalten |
208 | //# - add: DEBUG_SV2_EXTENSION um Debug-Ausgaben fuer den SV2-Patch an-/auszuschalten |
206 | //# |
209 | //# |
207 | //# 05.07.2013 CB |
210 | //# 05.07.2013 CB |
208 | //# - add: USE_WLAN |
211 | //# - add: USE_WLAN |
209 | //# |
212 | //# |
210 | //# 30.06.2013 OG |
213 | //# 30.06.2013 OG |
211 | //# - add: USE_OSD_PKTHOOK |
214 | //# - add: USE_OSD_PKTHOOK |
212 | //# |
215 | //# |
213 | //# 26.06.2013 OG |
216 | //# 26.06.2013 OG |
214 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
217 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
215 | //# |
218 | //# |
216 | //# 24.06.2013 OG |
219 | //# 24.06.2013 OG |
217 | //# - add: USE_PKTTOOLS_SV2 - zeigt SV2-Verbindungsmenuepunkte in PKT-Tools an |
220 | //# - add: USE_PKTTOOLS_SV2 - zeigt SV2-Verbindungsmenuepunkte in PKT-Tools an |
218 | //# bzw. nicht an. Am PKT-SV2 liegen +5 Volt für die FC/NC an. |
221 | //# bzw. nicht an. Am PKT-SV2 liegen +5 Volt für die FC/NC an. |
219 | //# Anmerkung OG: bei meinen Kompilaten wird das erstmal ausgeschaltet |
222 | //# Anmerkung OG: bei meinen Kompilaten wird das erstmal ausgeschaltet |
220 | //# sein bis 100% klar ist ob das keine Probleme macht |
223 | //# sein bis 100% klar ist ob das keine Probleme macht |
221 | //# wenn der Kopter mit FC/NC nicht bereits anderweitig |
224 | //# wenn der Kopter mit FC/NC nicht bereits anderweitig |
222 | //# (Netzteil/Lipo) mit Strom versorgt wird. |
225 | //# (Netzteil/Lipo) mit Strom versorgt wird. |
223 | //# |
226 | //# |
224 | //# 22.06.2013 Cebra |
227 | //# 22.06.2013 Cebra |
225 | //# - chg: Fehler bei der Lipooffset Einstellung beseitigt, neue Version 3.7.0c |
228 | //# - chg: Fehler bei der Lipooffset Einstellung beseitigt, neue Version 3.7.0c |
226 | //# |
229 | //# |
227 | //# 20.06.2013 Cebra |
230 | //# 20.06.2013 Cebra |
228 | //# - chg: falsche Versionsnummer korrigiert, neu jetzt 3.7.0b |
231 | //# - chg: falsche Versionsnummer korrigiert, neu jetzt 3.7.0b |
229 | //# |
232 | //# |
230 | //# 13.06.2013 OG |
233 | //# 13.06.2013 OG |
231 | //# - del: USE_PCFASTCONNECT (nicht mehr benoetigt) |
234 | //# - del: USE_PCFASTCONNECT (nicht mehr benoetigt) |
232 | //# |
235 | //# |
233 | //# 12.06.2013 Cebra |
236 | //# 12.06.2013 Cebra |
234 | //# - chg: Versionswechsel auf 3.7.0a, Zielrelease für FC-Software 0.91 (bzw.1.00??) |
237 | //# - chg: Versionswechsel auf 3.7.0a, Zielrelease für FC-Software 0.91 (bzw.1.00??) |
235 | //# |
238 | //# |
236 | //# 10.06.2013 Cebra |
239 | //# 10.06.2013 Cebra |
237 | //# - add: #define MKVERSION091f für FC-Version 0.91f |
240 | //# - add: #define MKVERSION091f für FC-Version 0.91f |
238 | //# |
241 | //# |
239 | //# 30.05.2013 Cebra |
242 | //# 30.05.2013 Cebra |
240 | //# - add: #define MKVERSION091a für FC-Version 0.91a |
243 | //# - add: #define MKVERSION091a für FC-Version 0.91a |
241 | //# |
244 | //# |
242 | //# 19.05.2013 OG |
245 | //# 19.05.2013 OG |
243 | //# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
246 | //# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
244 | //# -> verschoben nach pkt/pkt.c |
247 | //# -> verschoben nach pkt/pkt.c |
245 | //# - chg: Kommentare zum Module-Support |
248 | //# - chg: Kommentare zum Module-Support |
246 | //# |
249 | //# |
247 | //# 19.05.2013 OG |
250 | //# 19.05.2013 OG |
248 | //# - add: USE_MODULEINFO |
251 | //# - add: USE_MODULEINFO |
249 | //# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
252 | //# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
250 | //# |
253 | //# |
251 | //# 18.05.2013 OG |
254 | //# 18.05.2013 OG |
252 | //# - add: USE_JOYSTICK, USE_TRACKING, USE_OSDDATA, USE_MKPARAMETER, USE_MKDISPLAY |
255 | //# - add: USE_JOYSTICK, USE_TRACKING, USE_OSDDATA, USE_MKPARAMETER, USE_MKDISPLAY |
253 | //# |
256 | //# |
254 | //# 16.05.2013 OG |
257 | //# 16.05.2013 OG |
255 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N, |
258 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N, |
256 | //# USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS, USE_OSD_SCREEN_USERGPS, USE_OSD_SCREEN_3DLAGE, |
259 | //# USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS, USE_OSD_SCREEN_USERGPS, USE_OSD_SCREEN_3DLAGE, |
257 | //# USE_OSD_SCREEN_STATISTIC |
260 | //# USE_OSD_SCREEN_STATISTIC |
258 | //# - add: USE_MKGPSINFO |
261 | //# - add: USE_MKGPSINFO |
259 | //# |
262 | //# |
260 | //# 15.05.2013 OG |
263 | //# 15.05.2013 OG |
261 | //# - add: define USE_PKT_STARTINFO |
264 | //# - add: define USE_PKT_STARTINFO |
262 | //# |
265 | //# |
263 | //# 13.05.2013 Cebra |
266 | //# 13.05.2013 Cebra |
264 | //# - add: #define MKVERSION090h // wegen GPS-Zeitausgabe NC |
267 | //# - add: #define MKVERSION090h // wegen GPS-Zeitausgabe NC |
265 | //# |
268 | //# |
266 | //# 13.05.2013 Cebra |
269 | //# 13.05.2013 Cebra |
267 | //# - add: #define USE_I2CMOTORTEST, I2C Funktionen schaltbar |
270 | //# - add: #define USE_I2CMOTORTEST, I2C Funktionen schaltbar |
268 | //# |
271 | //# |
269 | //# 05.05.2013 Cebra |
272 | //# 05.05.2013 Cebra |
270 | //# - chg: #define USE_FOLLOWME |
273 | //# - chg: #define USE_FOLLOWME |
271 | //# |
274 | //# |
272 | //# 03.05.2013 OG |
275 | //# 03.05.2013 OG |
273 | //# - del: USE_XPRINTF_LONG - spart keinen Platz mehr und ist nun dauerhaft notwendig |
276 | //# - del: USE_XPRINTF_LONG - spart keinen Platz mehr und ist nun dauerhaft notwendig |
274 | //# |
277 | //# |
275 | //# 28.04.2013 OG |
278 | //# 28.04.2013 OG |
276 | //# - add: define USE_PCFASTCONNECT |
279 | //# - add: define USE_PCFASTCONNECT |
277 | //# - add: define USE_FONT_BIG |
280 | //# - add: define USE_FONT_BIG |
278 | //# - add: define USE_XPRINTF_LONG |
281 | //# - add: define USE_XPRINTF_LONG |
279 | //# - chg: Anordnung der Feature- & Debug-defines um einfacher via Copy&Paste |
282 | //# - chg: Anordnung der Feature- & Debug-defines um einfacher via Copy&Paste |
280 | //# die Einstellungen notieren bzw. posten zu koennen |
283 | //# die Einstellungen notieren bzw. posten zu koennen |
281 | //# |
284 | //# |
282 | //# 03.04.2013 OG |
285 | //# 03.04.2013 OG |
283 | //# - chg: define 'analognames' zu define 'USE_MKDEBUGDATA' |
286 | //# - chg: define 'analognames' zu define 'USE_MKDEBUGDATA' |
284 | //# - add: USE_OSD_... defines |
287 | //# - add: USE_OSD_... defines |
285 | //############################################################################ |
288 | //############################################################################ |
286 | 289 | ||
287 | #ifndef _MAIN_H |
290 | #ifndef _MAIN_H |
288 | #define _MAIN_H |
291 | #define _MAIN_H |
289 | 292 | ||
290 | // Softwareversion des PKT |
293 | // Softwareversion des PKT |
291 | #define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
294 | #define PKTSWVersion "3.85_f" // PKT Version |
292 | 295 | ||
293 | 296 | ||
294 | //######################################################################### |
297 | //######################################################################### |
295 | //# Einstellungen |
298 | //# Einstellungen |
296 | //######################################################################### |
299 | //######################################################################### |
297 | #define USE_MAINMENU_SEPARATOR // Menuetrennlinien im PKT-Hauptmenues anzeigen |
300 | #define USE_MAINMENU_SEPARATOR // Menuetrennlinien im PKT-Hauptmenues anzeigen |
298 | 301 | ||
299 | 302 | ||
300 | //######################################################################### |
303 | //######################################################################### |
301 | //# MODULE SUPPORT |
304 | //# MODULE SUPPORT |
302 | //# ein-/ausgeschalten von Modulen des PKT um ggf. Speicherplatz zu sparen |
305 | //# ein-/ausgeschalten von Modulen des PKT um ggf. Speicherplatz zu sparen |
303 | //# |
306 | //# |
304 | //# Hinweis: |
307 | //# Hinweis: |
305 | //# wenn neue USE_* hinzugefuegt werden bitte die in PKT_Info()(pkt.c) |
308 | //# wenn neue USE_* hinzugefuegt werden bitte die in PKT_Info()(pkt.c) |
306 | //# ergaenzen fuer eine aktualisierte Modul-Info |
309 | //# ergaenzen fuer eine aktualisierte Modul-Info |
307 | //######################################################################### |
310 | //######################################################################### |
308 | 311 | ||
309 | //--------------------------------------------- |
312 | //--------------------------------------------- |
310 | //- Module: Hauptfunktionen und allgemeine |
313 | //- Module: Hauptfunktionen und allgemeine |
311 | //--------------------------------------------- |
314 | //--------------------------------------------- |
312 | #define USE_OSDDATA // zeigt die OSD-Statistikdaten an (ca. 3.5 KByte) |
315 | #define USE_OSDDATA // zeigt die OSD-Statistikdaten an (ca. 3.5 KByte) |
313 | #define USE_MKSETTINGS // lesen, aktivieren und bearbeiten der MK-Settings 1-5 (ca. ?? KByte) |
316 | #define USE_MKSETTINGS // lesen, aktivieren und bearbeiten der MK-Settings 1-5 (ca. ?? KByte) |
314 | #define USE_MKDEBUGDATA // Anzeige MK-Debug-Data (ca. 1.7 KByte) |
317 | #define USE_MKDEBUGDATA // Anzeige MK-Debug-Data (ca. 1.7 KByte) |
315 | #define USE_MKDISPLAY // Anzeige MK-Display (ca. 1 KByte) |
318 | #define USE_MKDISPLAY // Anzeige MK-Display (ca. 1 KByte) |
316 | #define USE_MKGPSINFO // Anzeige MK-GPS-Daten (ca. 2 KByte) |
319 | #define USE_MKGPSINFO // Anzeige MK-GPS-Daten (ca. 2 KByte) |
317 | //#define USE_SOUND // PKT Sounderweiterung, benoetigt entsprechende Hardware (ca. 2.5 Kbyte) |
320 | //#define USE_SOUND // PKT Sounderweiterung, benoetigt entsprechende Hardware (ca. 2.5 Kbyte) |
318 | #define USE_MODULEINFO // Anzeige installierter Module in PKT_Info() (ca. 1.8 KByte) |
321 | #define USE_MODULEINFO // Anzeige installierter Module in PKT_Info() (ca. 1.8 KByte) |
319 | #define USE_BLUETOOTH // Bluetooth Unterstuetzung des PKT (ca. 13 KByte) |
322 | #define USE_BLUETOOTH // Bluetooth Unterstuetzung des PKT (ca. 13 KByte) |
320 | // Achtung! Das schaltet USE_TRACKING, USE_FOLLOWME aus! |
323 | // Achtung! Das schaltet USE_TRACKING, USE_FOLLOWME aus! |
321 | //#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
324 | //#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
322 | 325 | ||
323 | //Entwicklung: |
326 | //Entwicklung: |
324 | //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
327 | //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
325 | //#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
328 | //#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
326 | //--------------------------------------------- |
329 | //--------------------------------------------- |
327 | //- Module: OSD-Screens |
330 | //- Module: OSD-Screens |
328 | //--------------------------------------------- |
331 | //--------------------------------------------- |
329 | //#define USE_OSD_SCREEN_OLD // OSD Screens OSD0, OSD1, OSD2 (ca. 6.6 KByte) |
332 | //#define USE_OSD_SCREEN_OLD // OSD Screens OSD0, OSD1, OSD2 (ca. 6.6 KByte) |
330 | #define USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION // OSD-Screen: Navigation |
333 | #define USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION // OSD-Screen: Navigation |
331 | #define USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS // OSD-Screen: Waypoints |
334 | #define USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS // OSD-Screen: Waypoints |
332 | #define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC // OSD-Screen: Electric |
335 | #define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC // OSD-Screen: Electric |
333 | #define USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS // OSD-Screen: MK-Status |
336 | #define USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS // OSD-Screen: MK-Status |
334 | #define USE_OSD_SCREEN_USERGPS // OSD-Screen: UserGPS |
337 | #define USE_OSD_SCREEN_USERGPS // OSD-Screen: UserGPS |
335 | #define USE_OSD_SCREEN_3DLAGE // OSD-Screen: 3D-Lage (ca. 900 Bytes) |
338 | #define USE_OSD_SCREEN_3DLAGE // OSD-Screen: 3D-Lage (ca. 900 Bytes) |
336 | #define USE_OSD_SCREEN_STATISTIC // OSD-Screen: Statistic |
339 | #define USE_OSD_SCREEN_STATISTIC // OSD-Screen: Statistic |
337 | 340 | ||
338 | //--------------------------------------------- |
341 | //--------------------------------------------- |
339 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
342 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
340 | //--------------------------------------------- |
343 | //--------------------------------------------- |
341 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
344 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
342 | #define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
345 | #define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
343 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
346 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
344 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
347 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
345 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
348 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
346 | 349 | ||
347 | //--------------------------------------------- |
350 | //--------------------------------------------- |
348 | //- Module mit geringer Relevanz |
351 | //- Module mit geringer Relevanz |
349 | //--------------------------------------------- |
352 | //--------------------------------------------- |
350 | //#define USE_I2CMOTORTEST // I2C Funktionen für Motortest (ca. 3.8 KByte) |
353 | //#define USE_I2CMOTORTEST // I2C Funktionen für Motortest (ca. 3.8 KByte) |
351 | //#define USE_FONT_BIG // grosser 8x8 Font (ca. 2.2 KByte, bei Verwendung von USE_OSD_SCREEN_OLD ca. 2.4 KByte) |
354 | //#define USE_FONT_BIG // grosser 8x8 Font (ca. 2.2 KByte, bei Verwendung von USE_OSD_SCREEN_OLD ca. 2.4 KByte) |
352 | 355 | ||
353 | //--------------------------------------------- |
356 | //--------------------------------------------- |
354 | //- Module unfertig bzw. noch in der Entwicklung |
357 | //- Module unfertig bzw. noch in der Entwicklung |
355 | //--------------------------------------------- |
358 | //--------------------------------------------- |
356 | //#define USE_TRACKING // Antennentracking, benoetigt spezielle Hardware (ca. 6 KByte) |
359 | //#define USE_TRACKING // Antennentracking, benoetigt spezielle Hardware (ca. 6 KByte) |
357 | 360 | ||
358 | 361 | ||
359 | //--------------------------------------------- |
362 | //--------------------------------------------- |
360 | //- zusaetzliche Optionen |
363 | //- zusaetzliche Optionen |
361 | //--------------------------------------------- |
364 | //--------------------------------------------- |
362 | //#define USE_OSD_PKTHOOK |
365 | //#define USE_OSD_PKTHOOK |
363 | #define USE_PKTTOOLS_SV2 // im Menue von PKT-Tools erscheinen Punkte zur Verbindung zum MK via |
366 | #define USE_PKTTOOLS_SV2 // im Menue von PKT-Tools erscheinen Punkte zur Verbindung zum MK via |
364 | // 10-Pol-Kabel am PKT-SV2. Der PKT-SV2-Anschluss liefert zur FC/NC +5 Volt! |
367 | // 10-Pol-Kabel am PKT-SV2. Der PKT-SV2-Anschluss liefert zur FC/NC +5 Volt! |
365 | 368 | ||
366 | 369 | ||
367 | //######################################################################### |
370 | //######################################################################### |
368 | //# Debug Module & Einstellungen |
371 | //# Debug Module & Einstellungen |
369 | //# Nur fuer die Entwicklung - fuer Veroeffentlichung alles abschalten! |
372 | //# Nur fuer die Entwicklung - fuer Veroeffentlichung alles abschalten! |
370 | //######################################################################### |
373 | //######################################################################### |
371 | //#define IgnoreFCVersion // keine FC-Revisions Pruefung |
374 | //#define IgnoreFCVersion // keine FC-Revisions Pruefung |
372 | //#define DEBUG_SV2_EXTENSION // ... |
375 | //#define DEBUG_SV2_EXTENSION // ... |
373 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
376 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
374 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
377 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
375 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
378 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
376 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
379 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
377 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
380 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
378 | #define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
381 | //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe (wird im Moment nicth genutzt) |
379 | 382 | ||
380 | 383 | ||
381 | //######################################################################### |
384 | //######################################################################### |
382 | //# Einstellungen |
385 | //# Einstellungen |
383 | //######################################################################### |
386 | //######################################################################### |
384 | //#define ABO_TIMEOUT 300 // 3 sec |
387 | //#define ABO_TIMEOUT 300 // 3 sec |
385 | #define ABO_TIMEOUT 200 // 2 sec |
388 | #define ABO_TIMEOUT 200 // 2 sec |
386 | 389 | ||
387 | 390 | ||
388 | 391 | ||
389 | 392 | ||
390 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
393 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
391 | //+ ggf. abhaengige USE-defines deaktivieren |
394 | //+ ggf. abhaengige USE-defines deaktivieren |
392 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
395 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
393 | #ifndef USE_BLUETOOTH |
396 | #ifndef USE_BLUETOOTH |
394 | #undef USE_TRACKING |
397 | #undef USE_TRACKING |
395 | #undef USE_FOLLOWME |
398 | #undef USE_FOLLOWME |
396 | #endif |
399 | #endif |
397 | 400 | ||
398 | 401 | ||
399 | 402 | ||
400 | // Fusebits fü½r Hardware 1.2 D7 DC FC |
403 | // Fusebits fü½r Hardware 1.2 D7 DC FC |
401 | // Fusebits für Hardware 1.3 D7 DC FC |
404 | // Fusebits für Hardware 1.3 D7 DC FC |
402 | // Fusebits für Hardware 3.x D7 DC FC |
405 | // Fusebits für Hardware 3.x D7 DC FC |
403 | // avrdude -pm1284p -cavr109 -P/dev/ttyUSB1 -b115200 -V -Uflash:w:Dateiname.hex:a |
406 | // avrdude -pm1284p -cavr109 -P/dev/ttyUSB1 -b115200 -V -Uflash:w:Dateiname.hex:a |
404 | 407 | ||
405 | 408 | ||
406 | // hier die entsprechende Hardwareversion der Leiterplatte einstellen |
409 | // hier die entsprechende Hardwareversion der Leiterplatte einstellen |
407 | #define HWVERSION3_9 // Hardware Cebra Oktober 2011 ATmega1284P |
410 | #define HWVERSION3_9 // Hardware Cebra Oktober 2011 ATmega1284P |
408 | 411 | ||
409 | #ifdef HWVERSION3_9 |
412 | #ifdef HWVERSION3_9 |
410 | #include "HAL_HW3_9.h" |
413 | #include "HAL_HW3_9.h" |
411 | #endif |
414 | #endif |
412 | 415 | ||
413 | #define NO 0 |
416 | #define NO 0 |
414 | #define NC 1 |
417 | #define NC 1 |
415 | #define FC 2 |
418 | #define FC 2 |
416 | #define MK3MAG 3 |
419 | #define MK3MAG 3 |
417 | #define MKGPS 4 |
420 | #define MKGPS 4 |
418 | #define Wi232 5 |
421 | #define Wi232 5 |
419 | 422 | ||
420 | // CB #define ENABLE_PWM |
423 | // CB #define ENABLE_PWM |
421 | 424 | ||
422 | 425 | ||
423 | // Baud Rate |
426 | // Baud Rate |
424 | #define Baud_9600 1 |
427 | #define Baud_9600 1 |
425 | #define Baud_19200 2 |
428 | #define Baud_19200 2 |
426 | #define Baud_38400 3 |
429 | #define Baud_38400 3 |
427 | #define Baud_57600 4 |
430 | #define Baud_57600 4 |
428 | #define Baud_115200 5 |
431 | #define Baud_115200 5 |
429 | #define Baud_4800 6 |
432 | #define Baud_4800 6 |
430 | #define Baud_2400 7 |
433 | #define Baud_2400 7 |
431 | 434 | ||
432 | 435 | ||
433 | //---------------------------------------------------------------------------- |
436 | //---------------------------------------------------------------------------- |
434 | // Anmerkung: 29.01.2014 OG |
437 | // Anmerkung: 29.01.2014 OG |
435 | // - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c) |
438 | // - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c) |
436 | //---------------------------------------------------------------------------- |
439 | //---------------------------------------------------------------------------- |
437 | extern volatile uint8_t mode; |
440 | extern volatile uint8_t mode; |
438 | extern uint8_t hardware; |
441 | extern uint8_t hardware; |
439 | extern uint8_t current_hardware; |
442 | extern uint8_t current_hardware; |
440 | 443 | ||
441 | #endif |
444 | #endif |
442 | 445 |