Subversion Repositories Projects

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 27 → Rev 28

/IR-TX-BL/branches/LED-CTRL_V0.01/uart.c
0,0 → 1,38
//############################################################################
// - PPM2PentaxIR Uart for Debug only
// - ATMEGA8 mit 8MHz
// - Nur für den privaten Gebrauch
// - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit
// - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung
// - walter Meyer @ www.freakware.de
//############################################################################*/
 
#include "main.h"
#include "uart.h"
 
void StartUART(void)
{
// UART Double Speed (U2X)
UCSRA |= (1<<U2X);
/* Enable receiver and transmitter, no RX Int, no TX Int */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
 
//Teiler wird gesetzt
UBRRL= (SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) -1 );
 
//öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
fdevopen (uart_putchar, NULL);
 
}
 
int uart_putchar (char c)
{
if (c == '\n') uart_putchar('\r');
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
UDR = c;
return (0);
}