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MK Multi Box: |
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Stand: 12.02.2010 |
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Was kann die MMB: |
- Anzeige der OSD-Daten |
- MK Display |
- MK Motor Test |
- MK Debug-Daten |
- Jeti Box |
- Servo Tester |
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Das muß noch geschrieben/überarbeitet/getestet werde: |
- MK Parameter |
- LiPo Überwachung |
- I2C-Tester für BL-Ctrl |
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Die MMB entstand aus dem Projekt "Transportables Kopter Tool" von thkais: |
http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ |
und |
http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html |
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Das Projekt hatte ich mal auf Lochraster nachgebaut. |
Leider war es kurz nach dem Bau ziemlich nutzlos. |
Die FC bekam ein Firmware-Update und niemand hat sich um die Software-Anpassung des Tools gekümmert. :-( |
So lag es denn einige Monate und staubte vor sich hin... |
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Mitte 2009 wollte ich mich mit den AVRs beschäftigen und |
mir etwas basteln um die OSD-Daten vom MK zu visualisieren. |
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Und zufällig schweift mein Blick über die verstaubte Kopter-Tool Hardware. ;-) |
Herausgekommen ist die MMB. |
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Die Hardware basiert weitestgehend auf dem Entwurf von thkais. |
Ich habe nur etwas "modernisiert", d.h. den ATmega32 durch einen ATmega644p mit 20 MHz ersetzt. |
Die genauen Hardware-Details finden sich im Schaltplan, der auch im Eagle-Format vorliegt. |
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Die "tausend" LEDs habe ich mir nur als "Debug-Hilfe" dazugebastelt |
und können auch weggelassen werden. |
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Entwickelt habe ich auf dem Mac (Mac OS X 10.6) mit Crosspack. Als Editor mußte XCode herhalten. |
Der Source sollte sich aber auch unter Linux oder (zur Not) auch Windows mit den entsprechenden AVR-Tools compilieren lassen. |
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Die Tasten |
^ v ⎋ ⏎ |
^ - Up |
v - Down |
⎋ - Escape/Back/Top |
⏎ - Enter |
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Wenn genug Platz im Display vorhanden ist, wird in der untersten Zeile die aktuelle |
Tastenbelegung eingeblendet. Das ist aber leider nicht immer möglich. |
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Hauptmenü: |
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- Navi Data |
- Display |
- Parameters |
- Debug Data |
- Jeti |
- Utilities... |
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1) Navi Data |
Anzeige des OSD Datensatzes der NC. |
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Tasten: |
---- ---- Exit Status |
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Beim Stoppen der Motoren wird einen Statusseite angezeigt. |
Die Statusseite kann auch gezielt mit der Status-taste ausgerufen werden. |
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Tasten (Statusseite): |
---- ---- Exit ---- |
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2) Display |
Anzeigen des MK-Displays. |
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Tasten: |
page- page+ Exit NC/FC |
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3) Parameters |
-- noch nicht funktionsfähig --- |
Auslesen und Ändern der FC Parameter. |
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4) Debug Data |
Anzeige der MK Debug Daten. |
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Tasten: |
page- page+ Exit NC/FC |
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5) Jeti |
Die MK Multi Box arbeitet als "Jeti Box". |
Die Belegung der Tasten hat sich wie folgt geändert: |
^ v < > |
^ - Up |
v - Down |
< - Left |
> - Right |
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Die "Jeti Box"-Funktion wird über längeres Drückern der <-Taste (Left) verlassen. |
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6) Utilities... |
Weiter zum Sub-Menü "Utilities". |
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Utilities: |
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- Motor Test |
- Servo Tester |
- LiPo Status |
- Status |
- Settings... |
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1) Motor Test |
MK Motortest |
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2) Servo Tester |
Generiert einen Servo Puls mit variabler Länge von 1.0 ms bis 2.0 ms |
mit einer Wiederholrate vom 20 ms. |
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Tasten: |
-10 +10 Exit >|< |
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-10 - -10 Steps |
+10 - +10 Steps |
Exit - Servo-Test verlassen |
>|< - Servo in Mittenposition (1,5 ms) |
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Langes Drücken auf >|< schaltet die Schrittweite auf +1/-1 um. |
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Schrittweite ist 0,32 µs. |
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3) LiPo Status |
Anzeige der Zellenspannungen eines LiPos bis max 4S. |
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4) Status |
Einige Statusinformationen... |
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5) Settings... |
Weiter zum Sub-Menü "Settings". |
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Settings: |
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- Orientation |
- LiPo Warn |
- View Font |
- Line |
- Rectangle |
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1) Orientation |
Anzeige um 128 Grad drehen. |
Einstellung wird im EEPROM gespeichert. |
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2) LiPo Warn |
Einstellen der Warnschwelle |
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3) View Font |
Anzeige des 6x8 Fonts. |
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4) Line |
***TEST |
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5) Rectangle |
***TEST |
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Source: |
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Das Makefile unterstützt im Moment drei Hardware-Typen: |
- das originale "Transportable Kopter Tool": ATmega32 mit 7 MHz |
- originale Hardware aber mit ATmega644P (7 MHz) |
- MK Multi Box (siehe Eagle Schaltbild): ATmega644P mit 20 MHz |
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Der Hardware-Typ wird im Makefile eingestellt. |
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Ziele fürs make: |
- make clean |
ordentlich aufräumen ;-) |
- make |
HEX-File erzeugen |
- make flash |
Zielsystem flashen |
- make fuse |
FUSE-Bits programmieren |
- make reset |
Zielsystem via Programmer resetten |