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| #include <avr/io.h> |
| #include <inttypes.h> |
| #include <stdlib.h> |
| #include <avr/pgmspace.h> |
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| #include "main.h" |
| #include "lcd.h" |
| #include "rs232.h" |
| #include "base64.h" |
| #include "parameter.h" |
| #include "menu.h" |
| #include "display.h" |
| #include "motortest.h" |
| #include "debug.h" |
| #include "settings.h" |
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| // Subroutine für den Stern (*) bzw. Cursor |
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| void menu_set_cursor (uint8_t before, uint8_t line, uint8_t pos) |
| { |
| lcd_print_atp(pos,before,PSTR(" "),0); // Die vorhergehende Position löschen |
| lcd_print_atp(pos,line,PSTR("*"),0); // Den Cursor an der aktuellen Position anzeigen |
| } |
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| // Zeigt einen Stern (*) an der x-Position <pos> an, y-Position von min bis max. |
| // Mit der +/- Taste kann ein Menü-Punkt ausgewählt und mit (Enter) bestätigt werden. |
| // Die Zeilennummer des aktuellen Menüpunkts wird zurückgegeben. |
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| uint8_t menu_choose (uint8_t min, uint8_t max, uint8_t pos) |
| { |
| uint8_t line, before; |
| |
| line = min; |
| before = min; |
| menu_set_cursor(line,line,pos); |
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| do |
| { |
| while (key != key_nokey); |
| while(key == key_nokey); |
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| if ((key == key_plus) && (line < max)) |
| line ++; |
| if ((key == key_minus) && (line > min)) |
| line --; |
| |
| menu_set_cursor(before,line,pos); |
| before = line; |
| } |
| while ((key != key_enter) && (key != key_esc)); // Schleife wiederholen, bis (Enter) / Esc gedrückt wurde |
| if (key == key_esc) |
| line = 255; |
| while (key != key_nokey); // Warten, bis Taste wieder losgelassen wurde |
| return line; |
| } |
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| void main_menu (void) |
| { |
| lcd_cls(); |
| lcd_printp(PSTR("Hauptmenü(BETA V0.1)\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("\r\nDisplay\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("Parameter\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("Motortest\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("Debug Daten\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("Settings\r\n"),0); |
| lcd_printp(PSTR("Mod by Mikeljo 05/08"),0); |
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| switch(menu_choose(2,6,12)) |
| { |
| case 2: |
| display_data(); // LCD-Modus |
| break; |
| case 3: |
| edit_parameter(); // Parameter (Settings) laden/editieren |
| break; |
| case 4: |
| motor_test(); // primitiver Motor-Test |
| break; |
| case 5: |
| display_debug(); // Debug Daten |
| break; |
| case 6: |
| LCD_settings(); // Einstellungen |
| break; |
| } |
| |
| } |