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  → /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2Merge/eeprom/ @ 2213

  → /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2Merge/eeprom/ @ 2214

  ↔ Reverse comparison

• Compare Path:	Rev

  With Path:	Rev

Ignore whitespace Rev 2213 → Rev 2214

/Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2Merge/eeprom/eeprom.c
33,6 → 33,9
//############################################################################
//# HISTORY eeprom.c
//#
//# 14.10.2015 Starter
//# - chg: rename FM_Azimuth and FM_Distance to FM_Offest_lat and FM_Offset_long
//#
//# 03.08.2015 CB
//# - chg: Obsolete Parameter geändert und für FollowMe verwendet, EEprom Version bleibt gleich
//# Parameter FM_Refresh in FM_Azimuth geändert
666,8 → 669,8
Config.PKT_Baudrate = Baud_57600; // Baudrate für BT und Wi232
Config.PKT_Accutyp = true; // verwendeter Akkutyp (true=Lipo, false=LiON)
Config.Lipo_UOffset = 10000; // Offset für PKT-Lipomessung
Config.FM_Azimuth = 0; // FollowMe Azimuth
Config.FM_Distance = 0; // FollowMe Distance
Config.FM_Offest_Latitude = 0; // FollowMe Azimuth
Config.FM_Offset_Longitude = 0; // FollowMe Distance
Config.FM_Speed = 30; // FollowMe Speed in m/s *0.1
Config.FM_Radius = 5; // Waypoint Tolerance Radius in meter
Config.HWSound = 0; // Hardware Sounderweiterung an PD7

/Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2Merge/eeprom/eeprom.h
33,6 → 33,9
//############################################################################
//# HISTORY eeprom.h
//#
//# 14.10.2015 Starter
//# - chg: rename FM_Azimuth and FM_Distance to FM_Offest_lat und FM_Offset_long
//#
//# 03.08.2015 CB
//# - chg: Obsolete Parameter geändert und für FollowMe verwendet, EEprom Version bleibt gleich
//# Parameter FM_Refresh in FM_Azimuth geändert
258,7 → 261,7
uint8_t OSD_ScreenMode; // Variante des OSD-Screen
uint8_t OSD_LipoBar; // Bargraphanzeige für MK Lipo
uint8_t PKT_Baudrate; // Baudrate für BT und Wi232
int16_t FM_Azimuth; // Azimuth für FollowMe 4.8.2015 CB
int16_t FM_Offest_Latitude; // Azimuth für FollowMe 4.8.2015 CB
uint16_t FM_Speed; // FollowMe Speed in m/s *0.1
uint16_t FM_Radius; // Waypoint Tolerance Radius in meter
uint8_t HWSound; // Hardware Sounderweiterung an PD7
266,7 → 269,7
uint8_t Volume; // Lautstärke
servo_t servo[2]; // Tracking:
uint8_t sIdxSteps; // Tracking:
uint16_t FM_Distance; // Distance für FollowMe 4.8.2015 CB
int16_t FM_Offset_Longitude; // Distance für FollowMe 4.8.2015 CB
uint8_t servo_frame; // Tracking:
uint8_t single_step; // Tracking:
uint8_t repeat; // Tracking: