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| /***************************************************************************** |
| * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
| * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
| * Copyright (C) 2013 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
| * Copyright (C) 2011 Harald Bongartz * |
| * * |
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| * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
| * * |
| * * |
| * Credits to: * |
| * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
| * http://www.mikrokopter.de * |
| * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
| * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
| * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
| * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
| * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
| * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
| * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
| *****************************************************************************/ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY eeprom.h |
| //# |
| //# 03.08.2015 CB |
| //# - chg: Obsolete Parameter geändert und für FollowMe verwendet, EEprom Version bleibt gleich |
| //# Parameter FM_Refresh in FM_Azimuth geändert |
| //# Parameter hyst_u_min in FM_Distance geändert |
| //# |
| //# 25.06.2014 OG |
| //# - chg: Kommentare der eeprom Struct aktualisert bzgl. FollowMe und Tracking |
| //# |
| //# 17.06.2014 OG |
| //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 139 |
| //# |
| //# 13.06.2014 OG |
| //# - chg: LCD_DisplayMode (Obsolete) geaendert zu PKTOffTimeout |
| //# |
| //# 31.05.2014 OG |
| //# - Recherche welche Config-Werte ueberahupt noch im PKT-Code verwendet werden |
| //# und ggf. "OBSOLETE" Anmerkung in der Config-Struct |
| //# - Config-Struct wurde um etliche Kommentare ergaenzt bzgl. Verwendungszweck |
| //# |
| //# 30.05.2014 OG |
| //# - chg: Kommentare geaendert |
| //# |
| //# 26.05.2014 OG |
| //# - chg: Config.LCD_DisplayMode als "OBSOLETE" markiert |
| //# |
| //# 07.05.2014 OG |
| //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 138 |
| //# -> keine neuen Parameter, neue Version nur fuer geanderte |
| //# Initialisierung von MKParam_Favs |
| //# |
| //# 06.04.2014 OG |
| //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 137 |
| //# - add: Config.UseBLE |
| //# - add: Config.MKParam_Favs |
| //# |
| //# 01.04.2014 OG |
| //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 136 |
| //# - chg: ACHTUNG! EEpromversion umgestellt von HEX auf DEZIMAL: 0x87 => 135 |
| //# - add: Config.UseBLE |
| //# - add: Config.MKParam_Favs |
| //# - add: MAX_MKPARAM_FAVORITES |
| //# |
| //# 03.02.2014 OG |
| //# - add: Config.OSD_ShowCellU; EEpromversion erhoeht auf 0x87 |
| //# |
| //# 28.08.2013 Cebra |
| //# - chg: LastLatitude war uint32_t, auf int32_t korrigiert |
| //# |
| //# 04.07.2013 Cebra |
| //# - add: neue Parameter fuer Wlan; EEpromversion erhoeht auf 85 |
| //# |
| //# 04.07.2013 OG |
| //# - add: Config.OSD_UseScreen; Epromversion erhoeht auf 84 |
| //# |
| //# 02.07.2013 Cebra |
| //# - add: neue Parameter fuer Wlan; EEpromversion erhoeht auf 83 |
| //# |
| //# 20.06.2013 CB |
| //# - chg: EEPROM Versionsänderung auf 82 wegen Wechsel LCD_Orientation zu OSD_ShowMKSetting |
| //# |
| //# 15.06.2013 OG |
| //# - chg: Config.LCD_ORIENTATION zu Config.OSD_ShowMKSetting |
| //# |
| //# 31.05.2013 CB |
| //# - chg: EEPROM Strukturänderung, Listen/Statistik ganz ans Ende gesetzt |
| //# |
| //# 31.05.2013 OG |
| //# - chg: Eeprom Version auf 81 wegen Erweiterungen der Statistik-Daten |
| //# - chg: Code-Layout |
| //# |
| //# 12.04.2013 CB |
| //# - chg: Kommentarergänzung U02SV2 |
| //# |
| //# 28.03.2013 CB |
| //# - add: save and upgrade OSD_Statistic, GPS_User, MKErr_Log in EEProm structure variable |
| //############################################################################ |
| |
| #ifndef _EEPROM_H |
| #define _EEPROM_H |
| |
| #include <stdbool.h> |
| #include "../mk-data-structs.h" |
| #include "../connect.h" |
| #include "../tracking/ng_servo.h" |
| #include "../waypoints/waypoints.h" |
| #include "../osd/osd.h" |
| |
| |
| |
| |
| //[General] |
| //FileVersion = 2 |
| //NumberOfWaypoints = 15 |
| //UsePOI = 0 |
| //POI_CAM_NICK_CTRL = 0 |
| |
| //[POI] |
| //Altitude = 1 |
| //Latitude = 46.7140763 |
| //Longitude = 19.2507334 |
| |
| //[Waypoint1] |
| //Latitude = 46.7145686 |
| //Longitude = 19.2515702 |
| //Radius = 10 |
| //Altitude = 15 |
| //ClimbRate = 0 |
| //DelayTime = 4 |
| //WP_Event_Channel_Value = 96 |
| //Heading = 180 |
| |
| |
| #define EEpromVersion 139 // wird nach jeder Parametererweiterung hochgezählt |
| // Anmerkung 01.04.2014 OG: umgestellt auf DEZIMALE schreibweise (wiso war das vorher Hex?) |
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| #define NumberOfWaypoints 55 // Anzahl der Waypoints in der EEPromliste |
| #define NumberOfWPLists 5 // Anzahl WP Listen im PKT |
| #define MAX_LIST_LEN 31 // Länge Waypointlist |
| |
| #define MAX_MKPARAM_FAVORITES 10 // Anzahl der MK-Parameter Favoriten (nicht aendern!) |
| |
| #define bt_pin_length 4 |
| #define RE_ID_length 4 // Länge der RE-ID |
| #define bt_name_length 10 |
| #define bt_mac_length 14 |
| #define GPS_Bluetoothmouse1 0 // NMEA BT-Mouse |
| #define GPS_Mikrokopter 1 // GPS Daten vom MK für Tracking |
| |
| #define wlan_password_length 10 // Länge Wlan-Passwort |
| #define wlan_ssid_length 10 // Länge Wlan-SSID |
| #define wlan_ip_length 15 |
| #define wlan_netmask_length 15 |
| #define wlan_gateway_length 15 |
| |
| #define POINT_TYPE_INVALID 255 |
| #define POINT_TYPE_WP 0 |
| #define POINT_TYPE_POI 1 |
| #define INVALID 0x00 |
| #define MAX_WPLIST_LEN 31 |
| |
| |
| |
| |
| //typedef struct { |
| // uint8_t rev; |
| // uint16_t min; |
| // uint16_t max; |
| // uint16_t mid; |
| //} servo_t; |
| |
| |
| typedef struct |
| { |
| uint8_t WPIndex; // Index in der EEpromliste |
| Point_t Waypoint; // Waypoint |
| } WayPoints; |
| |
| typedef struct |
| { |
| uint8_t WPListnumber; // Nummer der WP Liste im PKT |
| uint8_t WPListAktiv; // Liste aktiv |
| uint8_t WPDirectory[31]; // Enthält die Indexe der Waypoints im EEPROM |
| uint8_t UsePOI; |
| uint8_t POI_CAM_NICK_CTR; |
| |
| } WPListHeader; |
| |
| typedef struct |
| { |
| WPListHeader WPList; // Waypointliste im PKT |
| } WPListDirectory; |
| |
| |
| |
| typedef struct SStructure |
| { |
| uint8_t Version; // PKT-Eeprom Version! |
| uint8_t MK_LowBat; // MK-LowBat Warnung u.a. fuer osd.c |
| uint8_t DisplayTimeout; // autom. LCD ausschalten nach n Minuten |
| uint8_t DisplayLanguage; // eingestellte Sprache |
| uint8_t WiTXRXChannel; // Wi.232: |
| uint8_t WiNetworkGroup; // Wi.232: |
| uint8_t WiNetworkMode; // Wi.232: |
| uint8_t WiTXTO; // Wi.232: |
| uint8_t WiUartMTU; // Wi.232: |
| uint8_t OSD_ShowMKSetting; // Anzeige MK-Setting beim OSD Start |
| uint8_t PKTOffTimeout; // autom. PKT ausschalten nach n Minuten |
| uint8_t LCD_Kontrast; // LCD-Kontrast |
| uint8_t LCD_Helligkeit; // LCD-Helligkeit - Aktuell nicht mehr verfuegbar weil auskommentiert! (mit HW 3.9x geht das sowiso nicht mehr!) |
| uint8_t USBBT; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: wird nicht verwendet! (wofuer war da in der Vergangenheit?) |
| uint8_t U02SV2; // 0=Wi232-Verbindung zum MK, 1 = Kabelverbindung zum MK |
| uint8_t Debug; // ??? OBSOLETE ??? 31.05.2014 OG: wird eigentlich nicht mehr verwendet (war zum debuggen vom PKT) |
| uint8_t UseWi; // Wi232 wird genutzt |
| uint8_t UseBT; // BT wird genutzt |
| |
| uint8_t WiIsSet; // Wi232 ist initialisiert |
| uint8_t BTIsSet; // BT ist initialisiert |
| uint8_t BTIsSlave; // Slave Flag |
| char bt_pin[bt_pin_length + 1]; // BT Pinnummer |
| char bt_name[bt_name_length + 1]; // BT Name |
| char RE_ID[RE_ID_length + 1]; // RE-ID |
| char bt_Mac[bt_mac_length + 1]; // MAC-Adresse BTM222 |
| |
| char gps_UsedDevName[20]; // benutztes GPS Device Name |
| char gps_UsedMac[14]; // benutztes GPS Device Mac Adresse |
| uint8_t gps_UseGPS; // ## GGF. OBSOLETE ## 25.06.2014 OG: siehe setup.c/Setup_GPSMouse() - "ist GPS aktiv?" |
| uint8_t gps_UsedGPSMouse; // ## GGF. OBSOLETE ## 25.06.2014 OG: siehe setup.c/Setup_GPSMouse() und tracking.c/PKT_tracking() - "GPS Maustyp" |
| |
| int32_t LastLongitude; // Letzte Position |
| int32_t LastLatitude; // Letzte Position |
| uint8_t PKT_IdleBeep; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: wurde das jemals verwendet? |
| uint8_t PKT_StartInfo; // ## OBSOLETE ## 26.06.2013 OG: ehemals "PKT Startinfo anzeigen" |
| uint16_t Lipo_UOffset; // Offset für die Lipospannugsmessung |
| uint8_t PKT_Accutyp; // verwendeter Akkutyp |
| uint8_t OSD_RCErrorbeep; // Empfangsausffallwarnung im OSD Screen |
| uint8_t OSD_InvertOut; // Out1/2 invertiert anzeigen |
| uint8_t OSD_LEDform; // Form der Anzeige ( + oder schwarz) |
| uint8_t OSD_SendOSD; // OSD Daten an SV2 senden |
| uint8_t OSD_Fallspeed; // maximale Sinkrate |
| uint8_t OSD_VarioBeep; // Vario Beep im OSD Screen |
| uint8_t OSD_HomeMKView; // ## OBSOLETE ## 02.07.2013 OG: ehemals "Home Circle from MK-View" |
| uint16_t OSD_mAh_Warning; // mAh Warnschwelle |
| uint8_t OSD_ScreenMode; // Variante des OSD-Screen |
| uint8_t OSD_LipoBar; // Bargraphanzeige für MK Lipo |
| uint8_t PKT_Baudrate; // Baudrate für BT und Wi232 |
| uint16_t FM_Azimuth; // Azimuth für FollowMe 4.8.2015 CB |
| uint16_t FM_Speed; // FollowMe Speed in m/s *0.1 |
| uint16_t FM_Radius; // Waypoint Tolerance Radius in meter |
| uint8_t HWSound; // Hardware Sounderweiterung an PD7 |
| uint8_t HWBeeper; // Hardware Beeper an PC7 |
| uint8_t Volume; // Lautstärke |
| servo_t servo[2]; // Tracking: |
| uint8_t sIdxSteps; // Tracking: |
| uint16_t FM_Distance; // Distance für FollowMe 4.8.2015 CB |
| uint8_t servo_frame; // Tracking: |
| uint8_t single_step; // Tracking: |
| uint8_t repeat; // Tracking: |
| uint8_t pause; // Tracking: |
| uint8_t pause_step; // Tracking: |
| uint8_t tracking; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
| uint8_t track_hyst; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
| uint8_t track_tx; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
| |
| uint16_t stick_min[5]; // Joystick: Stickparameter |
| uint16_t stick_max[5]; // Joystick: |
| uint8_t stick_typ[5]; // Joystick: |
| uint8_t stick_dir[5]; // Joystick: |
| uint8_t stick_neutral[5]; // Joystick: Stick neutralisierend: ja/nein |
| uint8_t Lipomessung; // wenn Lipomessung deaktiviert(Lötbrücke öffnen), kann der Kanal als Stick verwendet werden |
| int8_t timezone; // Einstellbereich -12 .. 0 .. 12 Defaultwert: 1 (entspricht unserer Zeitzone) |
| uint8_t summertime; // Einstellung: 0 oder 1 (0=Winterzeit, 1=Sommerzeit) Defaultwert: 1 (entspricht unserer Sommerzeit in D) |
| uint8_t UseWL; // WLAN (WiFly) wird an SV2 genutzt (SV2 Patch erforderlich) |
| char Wlan_SSID[wlan_ssid_length+1]; // Wlan SSID |
| char Wlan_Password[wlan_password_length+1]; // Wlan Passwort |
| uint8_t WLIsSet; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "Wlan ist initialisiert" |
| uint32_t OSD_UseScreen; // welche OSD-Screens nutzen (Bit-codiert) |
| uint8_t Wlan_DHCP; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "0-4" |
| uint8_t Wlan_WPA; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "0-8" |
| uint8_t Wlan_Adhoc; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "false = AP , true = Adhoc" |
| uint8_t Wlan_Channel; // 0-13 |
| char Wlan_IP[wlan_ip_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "IP-Adresse" (16 Bytes!) |
| char Wlan_Netmask[wlan_netmask_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "SubnetMask" (16 Bytes!) |
| char Wlan_Gateway[wlan_gateway_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "Defaultgateway" (16 Bytes!) |
| uint8_t OSD_ShowCellU; // OSD Azeige: Anzeige UBat als Einzelzellenspannung (ja/nein) |
| uint8_t UseBLE; // Bluetooth 4 LowPower wird genutzt (RedBearLab BLE Mini) wird an SV2 genutzt (SV2 Patch erforderlich) |
| unsigned char MKParam_Favs[MAX_MKPARAM_FAVORITES]; // Array von MK-Parameter Favoriten des Benutzers |
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| char Wlan_HomeSSID[wlan_ssid_length+1]; // Wlan SSID (Home-WLAN) |
| char Wlan_HomePassword[wlan_password_length+1]; // Wlan Passwort (Home-WLAN) |
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| //!!!neue Parameter ab hier anfügen!!!!!! |
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| // ab hier werden die Parameter bei EEPROMversionsänderungen gelöscht |
| Point_t PointList[MAX_LIST_LEN]; // ab EEPROM Version 78 |
| osd_statistic_t OSD_Statistic; // ab EEPROM Version 79 & 81 OSD Statistiken |
| pkt_gpspos_t GPS_User[MAX_GPS_USER]; // ab EEPROM Version 79 speichert Benutzer GPS-Positionen |
| mkerror_t MKErr_Log[MAX_MKERR_LOG]; // ab EEPROM Version 79 speichert auftretende ErrorCode's vom MK |
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| } ST; |
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| extern ST Config; |
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| void ReadParameter (void); |
| void WriteParameter (void); |
| void ReadLastPosition(void); |
| void WriteLastPosition(uint32_t ELongitude,uint32_t ELatitude); |
| void WriteWiInitFlag(void); |
| void WriteBTInitFlag(void); |
| void WriteWLInitFlag(void); |
| void WriteBTSlaveFlag(void); |
| void WriteBTMasterFlag(void); |
| void Delete_EEPROM(void); |
| void SendConfigData(void); |
| //void EEWayPointList_Clear(void); // l�schen der Waypointliste im EEProm |
| |
| #endif |
| Property changes: |
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| Added: svn:mime-type |
|---|
| +text/plain |
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| \ No newline at end of property |
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