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/QMK-Groundstation/trunk/Forms/wdg_Settings.ui
6,7 → 6,7
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&lt;/style>&lt;/head>&lt;body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600; text-decoration: underline;">Hier werden die Parameter für die Gyroskope eingestellt.&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gyro-P: &lt;/span>Einfluss des Gyros auf die Nick- und Rollgeschwindigkeit. Je höher wer Wert, desto träger bewegt sich der MikroKopter. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gyro&lt;/span>-I: Lagestabilisierung. Je höher der Wert, desto stärker der Zusammenhang von Stickwinkel und Lagewinkel. Führt bei zu grossen Werten (gegenüber Gyro-P) zum Schwingen. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gyro-D:&lt;/span> TEXT&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Dynamic Stability&lt;/span> Mit diesem Wert lässt sich nun einstellen, wieviel Schub die Achsenregelung zur Verfügung hat, um zu Regeln Einige haben sich daran gestört, dass der MK beim starken Regeln steigt. Das war auch der Grund für das Steigen bei Wind oder sonstigen Phänomenen wie Lagerschaden zum Beispiel. Ausserdem haben Anfänger Probleme mit dem Springen bei der Landung, was auch diese Ursache hat. Kleiner 64 -&amp;gt; der Schub wird auf unter Gas limitiert -&amp;gt; kein Steigen bei starkem Regeln Grösser 64 -&amp;gt; der Schub darf grösser werden als Gas -&amp;gt; hartes Regeln der Achsen -&amp;gt; Steigen bei starken Regeln In den Settings ist es so verteilt: 1.Sport: 100 -&amp;gt; steigt 2.Normal: 75 -&amp;gt; steigt etwas 3.Beginner: 50 -&amp;gt; steigt nicht &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">ACC/Gyro-Faktor: &lt;/span>: Abhängigkeit zwischen ACC-Sensorwert und Gyrointegral. Wird der MK einige Grad gekippt, müssen ACC-Linie und Gyro-Integral deckungsgleich sein. Ggf. kann das hier korrigiert werden. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">ACC/Gyro-Comp.: &lt;/span>Grad des Fusion zwischen ACC und Gyro (reziprok). Je kleiner der Wert, desto schneller wird der Gyrowinkel dem ACC-Sensor angepasst. Zum Schweben sind größere Werte vorteilhaft (&amp;gt;100). Zum Heizen sollte man kleine Werte nehmen (10-50) &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Hauptregler I:&lt;/span> Summe der Winkelfehler. Sorgt für grössere Präzision zwischen Stick und Lage. Sollte beim Fliegen mit Heading Hold (oben) erhöht werden. Kann bei zu grossen Werten überschwingen. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Driftkompensation:&lt;/span> Gibt an, wieviel Digits pro 500ms der Drift nachgeführt werden darf. Hier sollte ein kleiner Wert (1-3) angestrebt werden. Wert zu klein -&amp;gt; Gyrodrift (z.B. bei Temperaturänderungen) zieht den MK stark in eine Richtung. Wert zu gross -&amp;gt; MK schwebt nicht so gern still auf einer Stelle. Null -&amp;gt; Driftkompensation aus, Standart ist 4, also eher konservativ &lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
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&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600; text-decoration: underline;">Hier werden die Parameter für die Gyroskope eingestellt.&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gyro-P: &lt;/span>Einfluss des Gyros auf die Nick- und Rollgeschwindigkeit. Je höher wer Wert, desto träger bewegt sich der MikroKopter. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gyro-I&lt;/span>: Lagestabilisierung. Je höher der Wert, desto stärker der Zusammenhang von Stickwinkel und Lagewinkel. Führt bei zu grossen Werten (gegenüber Gyro-P) zum Schwingen. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Dynamic Stability&lt;/span> Mit diesem Wert lässt sich nun einstellen, wieviel Schub die Achsenregelung zur Verfügung hat, um zu Regeln Einige haben sich daran gestört, dass der MK beim starken Regeln steigt. Das war auch der Grund für das Steigen bei Wind oder sonstigen Phänomenen wie Lagerschaden zum Beispiel. Ausserdem haben Anfänger Probleme mit dem Springen bei der Landung, was auch diese Ursache hat. Kleiner 64 -&amp;gt; der Schub wird auf unter Gas limitiert -&amp;gt; kein Steigen bei starkem Regeln Grösser 64 -&amp;gt; der Schub darf grösser werden als Gas -&amp;gt; hartes Regeln der Achsen -&amp;gt; Steigen bei starken Regeln In den Settings ist es so verteilt: 1.Sport: 100 -&amp;gt; steigt 2.Normal: 75 -&amp;gt; steigt etwas 3.Beginner: 50 -&amp;gt; steigt nicht &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">ACC/Gyro-Faktor: &lt;/span>: Abhängigkeit zwischen ACC-Sensorwert und Gyrointegral. Wird der MK einige Grad gekippt, müssen ACC-Linie und Gyro-Integral deckungsgleich sein. Ggf. kann das hier korrigiert werden. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">ACC/Gyro-Comp.: &lt;/span>: Grad des Fusion zwischen ACC und Gyro (reziprok). Je kleiner der Wert, desto schneller wird der Gyrowinkel dem ACC-Sensor angepasst. Zum Schweben sind größere Werte vorteilhaft (&amp;gt;100). Zum Heizen sollte man kleine Werte nehmen (10-50) &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Hauptregler I&lt;/span>: Summe der Winkelfehler. Sorgt für grössere Präzision zwischen Stick und Lage. Sollte beim Fliegen mit Heading Hold (oben) erhöht werden. Kann bei zu grossen Werten überschwingen. &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Driftkompensation:&lt;/span> Gibt an, wieviel Digits pro 500ms der Drift nachgeführt werden darf. Hier sollte ein kleiner Wert (1-3) angestrebt werden. Wert zu klein -&amp;gt; Gyrodrift (z.B. bei Temperaturänderungen) zieht den MK stark in eine Richtung. Wert zu gross -&amp;gt; MK schwebt nicht so gern still auf einer Stelle. Null -&amp;gt; Driftkompensation aus, Standart ist 4, also eher konservativ &lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
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2392,34 → 2452,17
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<widget class="QComboBox" name="cb_8_2" >
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<item row="2" column="0" >
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<item row="3" column="1" >
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2500,8 → 2595,9
&lt;/style>&lt;/head>&lt;body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600; text-decoration: underline;">Achskopplung&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK jetzt eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Es verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:1; text-indent:1px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gier/yaw pos. feedback &lt;/span>: Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:1; text-indent:1px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gier/yaw neg. feedback&lt;/span>: Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu gross, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten &lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:1px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gier-Feedback &lt;/span>: Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts &lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:1px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Nick/Roll-Feedback&lt;/span>: TEXT&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:1px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Gier-Korrektion: &lt;/span>Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung (siehe Video) entgegenzuwirken. Das funktioniert allerdings nur bei langsamen Manövern, weil Gier erheblich träger ist, als Nick oder Roll.&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
</property>
</widget>
</item>
3996,6 → 4092,36
<string>Navi-Ctrl </string>
</attribute>
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_28" >
<item row="0" column="1" >
<widget class="QTextEdit" name="te_Help_12" >
<property name="minimumSize" >
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<width>200</width>
<height>0</height>
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<property name="maximumSize" >
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<width>200</width>
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<property name="readOnly" >
<bool>true</bool>
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<property name="html" >
<string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
&lt;html>&lt;head>&lt;meta name="qrichtext" content="1" />&lt;style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style>&lt;/head>&lt;body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600; text-decoration: underline;">Einstellungen für das Navi-Ctrl.&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Mode Control:&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">0 = AID, 100 = Free, 200 = Coming Home&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Stick Threshold:&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">0 = Position Hold by Mode Control&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
</property>
</widget>
</item>
<item row="0" column="0" >
<widget class="QFrame" name="frame_13" >
<property name="sizePolicy" >
4010,7 → 4136,7
<property name="frameShadow" >
<enum>QFrame::Raised</enum>
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<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_33" >
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_5" >
<item row="0" column="0" >
<widget class="QLabel" name="label_120" >
<property name="font" >
4056,7 → 4182,7
</item>
</widget>
</item>
<item row="0" column="2" >
<item row="0" column="2" colspan="2" >
<widget class="QLabel" name="label_117" >
<property name="text" >
<string/>
4108,7 → 4234,7
</item>
</widget>
</item>
<item row="1" column="2" >
<item row="1" column="2" colspan="2" >
<widget class="QLabel" name="label_124" >
<property name="text" >
<string>[%]</string>
4135,7 → 4261,7
</property>
</widget>
</item>
<item row="2" column="2" >
<item row="2" column="2" colspan="2" >
<widget class="QLabel" name="label_118" >
<property name="text" >
<string/>
4162,13 → 4288,6
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</item>
<item row="3" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_121" >
<property name="text" >
<string/>
</property>
</widget>
</item>
<item row="4" column="0" >
<widget class="QLabel" name="label_125" >
<property name="font" >
4214,11 → 4333,36
</item>
</widget>
</item>
<item row="4" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_126" >
<property name="text" >
<string/>
<item row="4" column="3" >
<widget class="QComboBox" name="cb_12_9" >
<property name="editable" >
<bool>true</bool>
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<item>
<property name="text" >
<string>Poti 1</string>
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</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 2</string>
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</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 3</string>
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</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 4</string>
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</item>
<item>
<property name="text" >
<string>0</string>
</property>
</item>
</widget>
</item>
<item row="5" column="0" >
4266,11 → 4410,36
</item>
</widget>
</item>
<item row="5" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_128" >
<property name="text" >
<string/>
<item row="5" column="3" >
<widget class="QComboBox" name="cb_12_10" >
<property name="editable" >
<bool>true</bool>
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<item>
<property name="text" >
<string>Poti 1</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 2</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 3</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 4</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>0</string>
</property>
</item>
</widget>
</item>
<item row="6" column="0" >
4318,13 → 4487,6
</item>
</widget>
</item>
<item row="6" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_130" >
<property name="text" >
<string/>
</property>
</widget>
</item>
<item row="7" column="0" >
<widget class="QLabel" name="label_131" >
<property name="font" >
4370,7 → 4532,7
</item>
</widget>
</item>
<item row="7" column="2" >
<item row="7" column="2" colspan="2" >
<widget class="QLabel" name="label_132" >
<property name="text" >
<string/>
4377,40 → 4539,90
</property>
</widget>
</item>
<item row="6" column="3" >
<widget class="QComboBox" name="cb_12_11" >
<property name="editable" >
<bool>true</bool>
</property>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 1</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 2</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 3</string>
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</item>
<item>
<property name="text" >
<string>Poti 4</string>
</property>
</item>
<item>
<property name="text" >
<string>0</string>
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</item>
</widget>
</item>
<item row="4" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label" >
<property name="font" >
<font>
<weight>75</weight>
<bold>true</bold>
</font>
</property>
<property name="text" >
<string>Limit:</string>
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</widget>
</item>
<item row="3" column="2" colspan="2" >
<widget class="QLabel" name="label_121" >
<property name="text" >
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<item row="5" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_77" >
<property name="font" >
<font>
<weight>75</weight>
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</property>
<property name="text" >
<string>Limit:</string>
</property>
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</item>
<item row="6" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_126" >
<property name="font" >
<font>
<weight>75</weight>
<bold>true</bold>
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<property name="text" >
<string>Limit</string>
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</widget>
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</layout>
</widget>
</item>
<item row="0" column="1" >
<widget class="QTextEdit" name="te_Help_12" >
<property name="minimumSize" >
<size>
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<height>0</height>
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<property name="maximumSize" >
<size>
<width>200</width>
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<property name="readOnly" >
<bool>true</bool>
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<property name="html" >
<string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
&lt;html>&lt;head>&lt;meta name="qrichtext" content="1" />&lt;style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style>&lt;/head>&lt;body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600; text-decoration: underline;">Einstellungen für das Navi-Ctrl.&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Mode Control:&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">0 = AID, 100 = Free, 200 = Coming Home&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Stick Threshold:&lt;/span>&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">0 = Position Hold by Mode Control&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
</property>
</widget>
</item>
</layout>
<zorder>te_Help_12</zorder>
<zorder>frame_13</zorder>
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<widget class="QWidget" name="Tab_P13" >
<attribute name="title" >
4431,7 → 4643,7
<property name="frameShadow" >
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<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_36" >
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_6" >
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4640,7 → 4852,38
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<item row="4" column="0" >
<widget class="QLabel" name="label_153" >
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<weight>75</weight>
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<property name="text" >
<string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
&lt;html>&lt;head>&lt;meta name="qrichtext" content="1" />&lt;style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style>&lt;/head>&lt;body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:600; font-style:normal;">
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Position Hold Login Time:&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
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</widget>
</item>
<item row="4" column="1" >
<widget class="QSpinBox" name="sb_13_5" >
<property name="maximum" >
<number>250</number>
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</item>
<item row="4" column="2" >
<widget class="QLabel" name="label_152" >
<property name="text" >
<string>[s]</string>
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</item>
<item row="5" column="1" >
<spacer name="verticalSpacer_15" >
<property name="orientation" >
<enum>Qt::Vertical</enum>
4685,7 → 4928,9
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Speed Compensation: &lt;/span>Greift bei AID unterstützend ein, wenn man einen neuen Punkt anfliegt Wenn zuviel Geschwindigkeit aufgebaut wird, bremst das den MK&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;br />&lt;span style=" font-weight:600;">GPS-Maxradius: &lt;/span>Soll eine virtuelle Grenze bilden, die mit GPS nicht überschritten wird.&lt;br />Wenn der MK ausserhalb des Kreises einloggen soll, nimmt er als neue Position einen Punkt auf dem Kreisrand.&lt;br />Man kann den Radius auch auf ein Poti legen. Wegpunkte und Soll-Positionen werden damit auch auf einen Kreis von max. 512m Durchmesser begrenzt.&lt;/p>
&lt;p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Winkelbegrenzung: &lt;/span>Damit lässt sich die maximale Neigung der GPS-Regelung begrenzen. &lt;br />Ein Wert von 60 entspricht ca.35°&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">GPS Winkelbegrenzung: &lt;/span>Damit lässt sich die maximale Neigung der GPS-Regelung begrenzen. &lt;br />Ein Wert von 60 entspricht ca.35°&lt;/p>
&lt;p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;/p>
&lt;p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">&lt;span style=" font-weight:600;">Position Hold Login Time:&lt;/span> Das ist die maximale Zeit, nach der der MK die neue Position einloggt.&lt;/p>&lt;/body>&lt;/html></string>
</property>
</widget>
</item>