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// MESSAGE SET_ALTITUDE PACKING |
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#define MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE 65 |
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typedef struct __mavlink_set_altitude_t |
{ |
uint8_t target; ///< The system setting the altitude |
uint32_t mode; ///< The new altitude in meters |
} mavlink_set_altitude_t; |
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#define MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE_LEN 5 |
#define MAVLINK_MSG_ID_65_LEN 5 |
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_ALTITUDE { \ |
"SET_ALTITUDE", \ |
2, \ |
{ { "target", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_set_altitude_t, target) }, \ |
{ "mode", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 1, offsetof(mavlink_set_altitude_t, mode) }, \ |
} \ |
} |
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/** |
* @brief Pack a set_altitude message |
* @param system_id ID of this system |
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
* |
* @param target The system setting the altitude |
* @param mode The new altitude in meters |
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
*/ |
static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
uint8_t target, uint32_t mode) |
{ |
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
char buf[5]; |
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
_mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 5); |
#else |
mavlink_set_altitude_t packet; |
packet.target = target; |
packet.mode = mode; |
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 5); |
#endif |
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE; |
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 5); |
} |
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/** |
* @brief Pack a set_altitude message on a channel |
* @param system_id ID of this system |
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
* @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
* @param target The system setting the altitude |
* @param mode The new altitude in meters |
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
*/ |
static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
mavlink_message_t* msg, |
uint8_t target,uint32_t mode) |
{ |
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
char buf[5]; |
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
_mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 5); |
#else |
mavlink_set_altitude_t packet; |
packet.target = target; |
packet.mode = mode; |
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 5); |
#endif |
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE; |
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 5); |
} |
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/** |
* @brief Encode a set_altitude struct into a message |
* |
* @param system_id ID of this system |
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
* @param set_altitude C-struct to read the message contents from |
*/ |
static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_set_altitude_t* set_altitude) |
{ |
return mavlink_msg_set_altitude_pack(system_id, component_id, msg, set_altitude->target, set_altitude->mode); |
} |
|
/** |
* @brief Send a set_altitude message |
* @param chan MAVLink channel to send the message |
* |
* @param target The system setting the altitude |
* @param mode The new altitude in meters |
*/ |
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
|
static inline void mavlink_msg_set_altitude_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target, uint32_t mode) |
{ |
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
char buf[5]; |
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
_mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE, buf, 5); |
#else |
mavlink_set_altitude_t packet; |
packet.target = target; |
packet.mode = mode; |
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE, (const char *)&packet, 5); |
#endif |
} |
|
#endif |
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// MESSAGE SET_ALTITUDE UNPACKING |
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/** |
* @brief Get field target from set_altitude message |
* |
* @return The system setting the altitude |
*/ |
static inline uint8_t mavlink_msg_set_altitude_get_target(const mavlink_message_t* msg) |
{ |
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0); |
} |
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/** |
* @brief Get field mode from set_altitude message |
* |
* @return The new altitude in meters |
*/ |
static inline uint32_t mavlink_msg_set_altitude_get_mode(const mavlink_message_t* msg) |
{ |
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 1); |
} |
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/** |
* @brief Decode a set_altitude message into a struct |
* |
* @param msg The message to decode |
* @param set_altitude C-struct to decode the message contents into |
*/ |
static inline void mavlink_msg_set_altitude_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_set_altitude_t* set_altitude) |
{ |
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
set_altitude->target = mavlink_msg_set_altitude_get_target(msg); |
set_altitude->mode = mavlink_msg_set_altitude_get_mode(msg); |
#else |
memcpy(set_altitude, _MAV_PAYLOAD(msg), 5); |
#endif |
} |