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| #include <avr/io.h> |
| #include <util/delay.h> |
| #include <stdint.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
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| void sleep_ms(uint16_t ms); |
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| #define LED_WS PB2 // LED port 1 |
| #define LED_BL PC1 // LED port 2 |
| #define LED_BLITZRT PC2 // LED port 3 |
| #define LED_BLITZGN PC3 // LED port 4 |
| #define LED_PORT5 PC4 // LED port 5 |
| #define LED_HINTENGN PC5 // LED port 6 |
| #define LED_HINTENRT PD4 // LED port 7 |
| #define LED_VORNEGN PD5 // LED port 8 |
| #define LED_UNTENGB PD6 // LED port 9 |
| #define LED_VORNERT PD7 // LED port 10 |
| #define LED_STATUS PB0 // LED blau - on board |
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| #define STATUS_OFF PORTB |= (1<<LED_STATUS) //Den Portpin auf high setzen |
| #define STATUS_ON PORTB &= ~(1<<LED_STATUS) //Den Portpin auf low setzen |
| #define STATUS_TOGGLE PORTB ^= ~(1<<LED_STATUS) //Den Portpin toggeln |
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| #define WEISS_ON PORTB |= (1<<LED_WS) //Den Portpin auf high setzen |
| #define WEISS_OFF PORTB &= ~(1<<LED_WS) //Den Portpin auf low setzen |
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| #define PORT5_ON PORTC |= (1<<LED_PORT5) //Den Portpin auf high setzen |
| #define PORT5_OFF PORTC &= ~(1<<LED_PORT5) //Den Portpin auf low setzen |
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| #define BLITZGN_ON PORTC |= (1<<LED_BLITZGN) //Den Portpin auf high setzen |
| #define BLITZGN_OFF PORTC &= ~(1<<LED_BLITZGN) //Den Portpin auf low setzen |
| #define BLITZRT_ON PORTC |= (1<<LED_BLITZRT) //Den Portpin auf high setzen |
| #define BLITZRT_OFF PORTC &= ~(1<<LED_BLITZRT) //Den Portpin auf low setzen |
| #define BLAU_ON PORTC |= (1<<LED_BL) //Den Portpin auf high setzen |
| #define BLAU_OFF PORTC &= ~(1<<LED_BL) //Den Portpin auf low setzen |
| #define GELB_ON PORTD |= (1<<LED_UNTENGB) //Den Portpin auf high setzen |
| #define GELB_OFF PORTD &= ~(1<<LED_UNTENGB) //Den Portpin auf low setzen |
| #define VORNGN_ON PORTD |= (1<<LED_VORNEGN) //Den Portpin auf high setzen |
| #define VORNGN_OFF PORTD &= ~(1<<LED_VORNEGN) //Den Portpin auf low setzen |
| #define HINTENGN_ON PORTC |= (1<<LED_HINTENGN) //Den Portpin auf high setzen |
| #define HINTENGN_OFF PORTC &= ~(1<<LED_HINTENGN) //Den Portpin auf low setzen |
| #define VORNRT_ON PORTD |= (1<<LED_VORNERT) //Den Portpin auf high setzen |
| #define VORNRT_OFF PORTD &= ~(1<<LED_VORNERT) //Den Portpin auf low setzen |
| #define HINTENRT_ON PORTD |= (1<<LED_HINTENRT) //Den Portpin auf high setzen |
| #define HINTENRT_OFF PORTD &= ~(1<<LED_HINTENRT) //Den Portpin auf low setzen |
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| #define FAST_ALLES_OFF BLITZGN_OFF;BLITZRT_OFF;WEISS_OFF;BLAU_OFF;GELB_OFF;VORNGN_OFF;HINTENGN_OFF;VORNRT_OFF;HINTENRT_OFF;PORT5_OFF;STATUS_ON |
| #define FAST_ALLES_ON BLITZGN_ON;BLITZRT_ON;WEISS_ON;BLAU_ON;GELB_ON;VORNGN_ON;HINTENGN_ON;VORNRT_ON;HINTENRT_ON;PORT5_ON;STATUS_OFF |
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| #define F_CPU 1000000UL |
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| #ifndef F_CPU |
| #define F_CPU 1000000 |
| #endif |
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| volatile uint8_t mode = 0; |
| volatile uint8_t abbruch = 0; |
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| ISR(INT1_vect) |
| { |
| // Interrupt Code |
| if (mode <= 3) |
| { |
| mode++; |
| } |
| else |
| { |
| mode = 0; |
| } |
| // STATUS_TOGGLE; ausgeblendet |
| abbruch = 1; |
| } |
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| int main(void){ |
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| // Pin B |7|6|5|4|3|2|1|0 |
| // Binär:|0|0|0|0|0|1|0|1 (b) => #05 (h) |
| // Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen |
| DDRB = 0x05; |
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| // Pin C |7|6|5|4|3|2|1|0 |
| // Binär:|0|0|1|1|1|1|1|0 (b) => #3E (h) |
| // Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen |
| DDRC = 0x3E; |
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| // Pin D |7|6|5|4|3|2|1|0 |
| // Binär:|1|1|1|1|0|0|0|0 (b) => #F0 (h) |
| DDRD = 0xF0; |
| //Pullup für PD3 aktivieren |
| PORTD |= (1 << PD3); |
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| //interrupt konfigurueren |
| GIMSK = 1<<INT1; |
| MCUCR = 1<<ISC10; |
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| FAST_ALLES_OFF; |
| STATUS_OFF; |
| sleep_ms(3000); |
| STATUS_ON; |
| sei(); //interrupts einschalten |
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| while(1){ |
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| abbruch = 0; |
| FAST_ALLES_ON; |
| sleep_ms(200); |
| FAST_ALLES_OFF; |
| sleep_ms(200); |
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| } |
| } |
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| void sleep_ms(uint16_t ms){ |
| if (abbruch == 0) |
| { |
| while(ms) |
| { |
| if (abbruch != 0) |
| { |
| break; |
| } |
| else |
| { |
| ms--; |
| _delay_ms(1); |
| } |
| } |
| } |
| } |