Subversion Repositories Projects

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 964 → Rev 967

/LoCoHead/headtracker.c
1,3 → 1,10
//////////////////////////////////////
// LocoHead - Mathias Kreider, 2011 //
// //
// headtracker.c //
// I2C, angular and filter functions//
//////////////////////////////////////
 
#include "vector.h"
#include <math.h>
#include <inttypes.h>