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| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
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| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist. |
| // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
| // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
| // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| #include <avr/boot.h> |
| |
| #include <avr/io.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
| |
| #include "main.h" |
| #include "timer0.h" |
| #include "uart0.h" |
| #include "uart1.h" |
| #include "fat16.h" |
| #include "led.h" |
| #include "menu.h" |
| #include "printf_P.h" |
| |
| int main (void) |
| { |
| // disable interrupts global |
| cli(); |
| |
| // disable watchdog |
| MCUSR &=~(1<<WDRF); |
| WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE); |
| WDTCSR = 0; |
| |
| // initalize modules |
| LED_Init(); |
| TIMER0_Init(); |
| USART0_Init(); |
| USART1_Init(); |
| // enable interrupts global |
| sei(); |
| |
| #ifdef USE_SDLOGGER |
| printf("\n\rHW: SD-Logger"); |
| #endif |
| #ifdef USE_FOLLOWME |
| printf("\n\rHW: Follow-Me"); |
| #endif |
| printf("\n\rFollow Me\n\rSoftware:V%d.%d%c ",VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a'); |
| printf("\n\r=============================="); |
| printf("\n\r"); |
| |
| |
| // try to initialize the SD-Card File system |
| printf("\n\rInit FAT16..."); |
| if(FAT16_Init()) |
| { |
| printf("ok"); |
| } |
| else |
| { |
| printf("failed"); |
| } |
| |
| LCD_Clear(); |
| |
| while (1) |
| { |
| USART0_ProcessRxData(); |
| USART0_TransmitTxData(); |
| } |
| return (1); |
| } |
| |