| 0,0 → 1,90 |
|---|
| /**************************************************************************** |
| * Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje * |
| * admiralcascade@gmail.com * |
| * Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-strom/ * |
| * * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
| * * |
| * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
| * GNU General Public License for more details. * |
| * * |
| * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
| * along with this program; if not, write to the * |
| * Free Software Foundation, Inc., * |
| * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| |
| /**************************************************************************** |
| * * |
| * Most of the i²c/twi code is originally from * |
| * http://www.rn-wissen.de/index.php/TWI_Slave_mit_avr-gcc * |
| * * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| #include <avr/interrupt.h> |
| #include <util/twi.h> |
| #include "i2c_slave.h" |
| #include "spi_union.h" |
| |
| void init_twi_slave(uint8_t address) { |
| TWAR = address; |
| TWCR &= ~(1 << TWSTA) | (1 << TWSTO); |
| TWCR |= (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); |
| i2c_buf_adr = 0xFF; |
| //sei(); |
| } |
| |
| ISR(TWI_vect) { |
| uint8_t data = 0; |
| //PORTD ^= (1 << PD7); // toggle LED for test |
| switch (TW_STATUS) { |
| case TW_SR_SLA_ACK: // 0x60 Slave Receiver, wurde adressiert |
| TWCR_ACK; // next byte received |
| i2c_buf_adr = 0xFF; // buf_adr undef |
| break; |
| case TW_SR_DATA_ACK: // 0x80 Slave Receiver,Daten empfangen |
| data = TWDR; //Empfangene Daten auslesen |
| if (i2c_buf_adr == 0xFF) {//erster Zugriff, Bufferposition setzen |
| if (data <= I2C_BUFFER_SIZE) { //Kontrolle ob gewünschte Adresse im erlaubten bereich |
| i2c_buf_adr = data; //Bufferposition wie adressiert setzen |
| } else { |
| i2c_buf_adr = 0; //Adresse auf Null setzen. Ist das sinnvoll? |
| } |
| TWCR_ACK; // nächstes Datenbyte empfangen, ACK danach, um nächstes Byte anzufordern |
| } else {//weiterer Zugriff, Daten empfangen |
| i2c_rx_buffer[i2c_buf_adr] = data; //Daten in Buffer schreiben |
| i2c_buf_adr++; //Buffer-Adresse weiterzählen für nächsten Schreibzugriff |
| if (i2c_buf_adr < (I2C_BUFFER_SIZE - 1)) {//im Buffer ist noch Platz für mehr als ein Byte |
| TWCR_ACK; // nächstes Datenbyte empfangen, ACK danach, um nächstes Byte anzufordern |
| } else {//es kann nur noch ein Byte kommen, dann ist der Buffer voll |
| TWCR_NACK; //letztes Byte lesen, dann NACK, um vollen Buffer zu signaliseren |
| } |
| } |
| break; |
| case TW_ST_SLA_ACK: //?!? |
| case TW_ST_DATA_ACK: //0xB8 Slave Transmitter, weitere Daten wurden angefordert |
| if (i2c_buf_adr == 0xFF) {//zuvor keine Leseadresse angegeben! |
| i2c_buf_adr = 0; |
| } |
| TWDR = i2c_tx_buffer[i2c_buf_adr]; //Datenbyte senden |
| i2c_buf_adr++; //bufferadresse für nächstes Byte weiterzählen |
| if (i2c_buf_adr < (I2C_BUFFER_SIZE - 1)) {//im Buffer ist mehr als ein Byte, das gesendet werden kann |
| TWCR_ACK; //nächstes Byte senden, danach ACK erwarten |
| } else { |
| TWCR_NACK; //letztes Byte senden, danach NACK erwarten |
| } |
| break; |
| case TW_ST_DATA_NACK: //0xC0 Keine Daten mehr gefordert |
| case TW_SR_DATA_NACK: //0x88 |
| case TW_ST_LAST_DATA: //0xC8 Last data byte in TWDR has been transmitted (TWEA = 0); ACK has been received |
| case TW_SR_STOP: // 0xA0 STOP empfangen |
| default: |
| TWCR_RESET; //Übertragung beenden, warten bis zur nächsten Adressierung |
| break; |
| } |
| } |