| 170,7 → 170,7 |
|---|
| typedef struct { |
| unsigned char Revision; |
| unsigned char Kanalbelegung[12]; // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3 |
| unsigned char GlobalConfig; // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv |
| unsigned char GlobalConfig; // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv |
| unsigned char Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100 |
| unsigned char Luftdruck_D; // Wert : 0-250 |
| unsigned char MaxHoehe; // Wert : 0-32 |
| 194,7 → 194,7 |
|---|
| unsigned char Gyro_Gier_I; // Wert : 0-250 |
| unsigned char Gyro_Stability; // Wert : 0-16 |
| unsigned char UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250 |
| unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
| unsigned char NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| unsigned char Receiver; // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D |
| unsigned char I_Faktor; // Wert : 0-250 |
| 218,14 → 218,14 |
|---|
| unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas w�hrend Looping |
| unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle f�r Stickausschlag |
| unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese f�r Stickausschlag |
| unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| unsigned char AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| unsigned char AchsKopplung2; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| unsigned char CouplingYawCorrection; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt |
| unsigned char GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| unsigned char Driftkomp; |
| unsigned char DynamicStability; |
| 262,8 → 262,7 |
|---|
| unsigned char ExternalControl; // for serial Control |
| //---CareFree--------------------------------------------- |
| unsigned char OrientationAngle; // Where is the front-direction? |
| unsigned char OrientationModeControl; // switch for CareFree |
| unsigned char MotorSafetySwitch; |
| unsigned char OrientationModeControl; // switch for CareFree |
| //------------------------------------------------ |
| unsigned char BitConfig; // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
| unsigned char ServoCompInvert; // // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen |