Subversion Repositories NaviCtrl

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/tags/V0.28h/ftphelper.c
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/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
// + des Mitverschuldens offen.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
// + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software LICENSING TERMS
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
// + agreement shall be the property of the Licensor.
// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
// + #### END OF LICENSING TERMS ####
// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "config.h"
#include "main.h"
#include "fat16.h"
#include "ftphelper.h"
#include "mkprotocol.h"
#include "debug.h"
#include "uart1.h"
 
 
typedef struct
{
u8 Name[13];
u8 Attribute;
u32 Size;
 
} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;
 
FTP_direntry_t FTP_direntry;
 
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1]; // rx & tx buffer to avoid 2 buffers
 
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
{
#define KEYWORD_COUNT 27
 
const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
{"Altimeter>\0 \0",
"Current>\0 \0",
"Variometer>\0 \0",
"GroundSpeed>\0 \0",
"VerticalSpeed>\0\0",
"FlightTime>\0 \0",
"Voltage>\0 \0",
"Capacity>\0 \0",
"RCQuality>\0 \0",
"RCRSSI>\0 \0",
"Compass>\0 \0",
"NickAngle>\0 \0",
"RollAngle>\0 \0",
"NCFlag>\0 \0",
"ErrorCode>\0 \0",
"TargetBearing>\0\0",
"RCSticks>\0 \0",
"GPSSticks>\0 \0",
"extensions>\0 \0",
"Course>\0 \0",
"trkpt\0 \0",
"time>\0 \0",
"sat>\0 \0",
"ele>\0 \0",
" lat=\0 \0",
" lon=\0 \0",
"TargetDistance>\0" };
u16 i, count = size;
char *s = NULL, *start = buf+offset;
 
for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)
{
s = strstr(start, keyword[i]);
if (s != NULL)
{ u8 keylen = strlen(keyword[i]);
*s= 27;
*(s+1) = i+1;
count-= (keylen-2);
memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));
i--;
}
}
return (count);
}
// --------------------------------------------------------------------
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
{
/*
static Find_t fe;
static File_t *fp = NULL;
static u8 blockindex, compressLevel = 0;
u32 filesize;
 
switch (FTP_command)
{
case FTP_CMD_FINDFIRST:
FTP_direntry.Name[0] = 0;
if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe))
{
memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);
FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
// Debug(FTP_direntry.Name);
}
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
break;
case FTP_CMD_FINDNEXT:
FTP_direntry.Name[0] = 0;
 
if (findnext_(&fe))
{
memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);
FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
// Debug(FTP_direntry.Name);
}
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
break;
case FTP_CMD_GET_CWD:
{
char data_null = 0;
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 );
}
break;
case FTP_CMD_SET_CWD:
chdir_(FTP_data);
break;
case FTP_CMD_OPEN_FILE:
{
u8 filefound;
compressLevel = FTP_data[0];
fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');
if (fp != NULL)
{
filefound = 1;
filesize = fp->Size;
blockindex = 0; // reset index counter
}
else filefound = 0; // this means, no valid file found for transfer
 
 
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));
}
break;
case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:
{
u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
if (FTP_data[0] == blockindex + 1) // next block is requested
{
blockindex++;
}
else if (FTP_data[0] == blockindex) // repeat last block
{
fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE); // set filepointer to beginning of last block
}
else blockindex = FTP_data[0]+ 10; // ABORT transfer, blockindex now out of valid range
fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp); // read data block to buffer);
FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;
if (compressLevel)
{
size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);
if (compressLevel > 1)
{
if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
{
fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp); // read data block to buffer);
FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;
size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
}
}
}
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);
}
break;
 
case FTP_CMD_CLOSE_FILE:
fclose_(fp);
Debug("ftp: CloseFile");
 
break;
 
case FTP_CMD_NONE:
default:
FTP_command = FTP_CMD_NONE;
Debug("ftp: CMD None");
break;
}
*/
}