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/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// + from this software without specific prior written permission.
// + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// + for non-commercial use (directly or indirectly)
// + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// + with our written permission
// + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// + clearly linked as origin
// + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
//
// + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "91x_lib.h"
#include "uart1.h"
#include "usb.h"
//-----------------------------------------------------------------
void USB_ConfigInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SerialPutString("\r\n USB init...");
#ifdef MCLK96MHZ
//USB clock = MCLK/2 = 48MHz
SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2);
#else
//USB clock = MCLK = 48MHz
SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK);
#endif
//Enable USB clock
SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE);
SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE);
SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE);
 
//Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1)
SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE);
SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE);
 
// GPIO_DeInit(P0.1);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure);
 
PowerOff();
Virtual_Com_Port_Reset();
VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2);
VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE);
USB_Init();
SerialPutString("ok");
}
 
//-----------------------------------------------------------------
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
{
if (NewState == ENABLE)
GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
else
GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
}
 
//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_String(u8 *StrPtr)
{
u8 i = 0;
u16 timeout = 0;
while (StrPtr[i++] !=0){} // get string len
while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer
SetEPTxCount(ENDP1,i);
SetEPTxValid(ENDP1);
}
 
//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_Char(u8 ch)
{
u16 timeout = 0;
while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2);
SetEPTxCount(ENDP1,2);
SetEPTxValid(ENDP1);
}
//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_Data(u8 *data, u16 count)
{
u8 i;
count++;
for (i=0;i< (count/64)+1;i++)
{
while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
if (i < (count/64))
{
UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
SetEPTxCount(ENDP1,64);
}
else
{
UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
SetEPTxCount(ENDP1, count % 64);
}
SetEPTxValid(ENDP1);
}
}