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| // + Nur für den privaten Gebrauch |
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| #include <string.h> |
| #include "91x_lib.h" |
| #include "waypoints.h" |
| #include "uart1.h" |
| |
| // the waypoints list |
| #define WPLISTLEN 20 |
| Waypoint_t WPList[WPLISTLEN]; |
| u8 WPIndex = 0; |
| u8 WPNumber = 0; |
| |
| |
| u8 WPList_Init(void) |
| { |
| return WPList_Clear(); |
| } |
| |
| u8 WPList_Clear(void) |
| { |
| u8 i; |
| WPIndex = 0; |
| WPNumber = 0; |
| NaviData.WaypointNumber = WPNumber; |
| NaviData.WaypointIndex = WPIndex; |
| |
| |
| for(i = 0; i < WPLISTLEN; i++) |
| { |
| WPList[i].Position.Status = INVALID; |
| } |
| return TRUE; |
| } |
| |
| u8 WPList_GetCount(void) |
| { |
| return WPNumber; |
| } |
| |
| u8 WPList_Append(Waypoint_t* pwp) |
| { |
| if(WPNumber < WPLISTLEN) // id there is still some space in the list |
| { |
| memcpy(&WPList[WPNumber], pwp, sizeof(Waypoint_t)); // copy wp data to list entry |
| WPList[WPNumber].Position.Status = NEWDATA; // mark as new data |
| WPNumber++; // increment list length |
| NaviData.WaypointNumber = WPNumber; |
| return TRUE; |
| } |
| else return FALSE; |
| } |
| |
| // rewind to the begin of the list, and returns the first waypoint |
| Waypoint_t* WPList_Begin(void) |
| { |
| WPIndex = 0; // reset list index |
| NaviData.WaypointIndex = WPIndex; |
| if(WPNumber > 0) return(&(WPList[WPIndex])); // if list is not empty return pointer to first waypoint in the list |
| else return NULL; // else return NULL |
| |
| } |
| |
| // returns a pointer to the next waypoint or NULL if the end of the list has been reached |
| Waypoint_t* WPList_Next(void) |
| { |
| if((WPIndex + 1) < WPNumber) // if the next WPIndex exist |
| { |
| WPIndex++; // goto next |
| NaviData.WaypointIndex = WPIndex; |
| return(&(WPList[WPIndex])); // return pointer to this waypoint |
| } |
| else return NULL; |
| } |
| |