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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| #include "91x_lib.h" |
| #include "timer.h" |
| #include "uart1.h" |
| |
| u32 CountMilliseconds; |
| DateTime_t SystemTime; |
| |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void TIM1_IRQHandler(void) |
| { |
| TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit |
| TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms |
| |
| CountMilliseconds++; |
| //if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET); |
| |
| // write any value to VIC0 Vector address register |
| VIC0->VAR = 0xFF; |
| } |
| |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // 1ms Timer |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void TIMER1_Init(void) |
| { |
| TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; |
| |
| SerialPutString("Timer init..."); |
| |
| #define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz |
| // TimerOCR set in IntHandler |
| |
| SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE); |
| |
| TIM_StructInit(&TIM_InitStructure); |
| TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1; |
| TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING; |
| TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB; |
| TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz ! |
| TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure); |
| |
| TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE); |
| TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START); |
| |
| VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5); |
| VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE); |
| |
| SystemTime.Year = 0; |
| SystemTime.Month = 0; |
| SystemTime.Day = 0; |
| SystemTime.Hour = 0; |
| SystemTime.Min = 0; |
| SystemTime.Sec = 0; |
| SystemTime.mSec = 0; |
| SystemTime.Valid = 0; |
| |
| CountMilliseconds = 0; |
| |
| SerialPutString("ok\n\r"); |
| |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| u32 SetDelay (u32 t) |
| { |
| return(CountMilliseconds + t -1); |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| u8 CheckDelay(u32 t) |
| { |
| return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27); |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| void Delay_ms(u32 w) |
| { |
| static u32 akt; |
| akt = SetDelay(w); |
| while (!CheckDelay(akt)); |
| } |