| 330,7 → 330,7 |
|---|
| // -------------------------------------------------------------------------- |
| void BearbeiteRxDaten(void) |
| { |
| if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
| if((!NeuerDatensatzEmpfangen) || (DebugUART != UART1) ) return; |
| |
| // u16 tmp_int_arr1[1]; |
| // u16 tmp_int_arr2[2]; |
| 385,6 → 385,16 |
|---|
| DebugGetAnforderung = 1; |
| break; |
| |
| case 'u': // UART umschalten |
| Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
| switch (tmp_char_arr2[0]) |
| { |
| case UART_FLIGHTCTRL: break; |
| case UART_MK3MAG: DebugUART = UART0; Connect_UART0_to_Compass(); break; |
| case UART_MKGPS: DebugUART = UART0; Connect_UART0_to_GPS(); break; |
| } |
| |
| break; |
| case 'l': |
| case 'm': |
| case 'n': |
| 497,7 → 507,7 |
|---|
| void DatenUebertragung(void) |
| { |
| |
| if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
| if(!UebertragungAbgeschlossen || (DebugUART != UART1)) return; |
| |
| if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
| { |