| 1,6 → 1,6 |
|---|
| /*####################################################################################### |
| MK3Mag 3D-Magnet sensor |
| !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! |
| !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! |
| #######################################################################################*/ |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Copyright (c) 05.2008 Holger Buss |
| 8,15 → 8,15 |
|---|
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| // + mit unserer Zustimmung zulässig |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
| // + AUSNAHME: Ein bei www.mikrokopter.de erworbener vorbestückter MK3Mag darf als Baugruppe auch in kommerziellen Systemen verbaut werden |
| // + Im Zweifelsfall bitte anfragen bei: info@mikrokopter.de |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
| 29,19 → 29,19 |
|---|
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
| // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
| // + this list of conditions and the following disclaimer. |
| // + * PORTING this software (or parts of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
| // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
| // + from this software without specific prior written permission. |
| // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet |
| // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet |
| // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
| // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
| // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
| // + with our written permission |
| // + Exception: A preassembled MK3Mag, purchased from www.mikrokopter.de may be used as a part of commercial systems |
| // + In case of doubt please contact: info@MikroKopter.de |
| // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, our webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
| // + clearly linked as origin |
| // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, our webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
| // + clearly linked as origin |
| // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
| // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
| // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
| 52,31 → 52,44 |
|---|
| // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
| // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
| // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
| // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
| // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| //#include <stdlib.h> |
| #include "analog.h" |
| |
| #include "main.h" |
| |
| //############################################################################ |
| //Init ADC |
| void ADC_Init(void) |
| { |
| ADMUX = 0; |
| ADCSRA = 0x87; |
| ADMUX = 0; |
| ADCSRA |= 0x40; // Start Conversion |
| // set PortC 0,1,2,3 as input |
| DDRC &= ~((1<<DDC3)|(1<<DDC2)|(1<<DDC1)|(1<<DDC0)); |
| // set PortC 0,1,2,3 and 6,7 as tri state |
| PORTC &= ~((1<<PORTC3)|(1<<PORTC2)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC0)); |
| |
| // port PD5 and PD6 control the current direction of the test coils of the sensors |
| DDRD |= ((1<<DDD5)|(1<<DDD6)); |
| FLIP_LOW; |
| |
| // disable internal reference voltage and right adjust bits in ADCW |
| ADMUX = 0x00; |
| // clear start conversion bit (ADSC = 0) |
| // disable ADC Auto Trigger Enable (ADATE = 0) |
| // disable interrupt (ADIE = 0) |
| ADCSRA &= ~((1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE)); |
| // Enable ADC (ADEN = 1) with SYSCLK/128 (ADPS2 = 1, ADPS1 = 1, ADPS0 = 1) and clear ready flag (ADIF = 1) |
| ADCSRA |= ((1<<ADEN)|(1<<ADIF)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)); |
| ADMUX = 0x00; // select ADC0 |
| ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion |
| } |
| |
| |
| unsigned int MessAD(unsigned char channel) |
| uint16_t ADC_GetValue(ADChannel_t channel) |
| { |
| unsigned int messwert = 0; |
| ADMUX = channel; |
| ADCSRA |= 0x10; // Clear Ready-Bit |
| ADCSRA |= 0x40; // Start Conversion |
| while (((ADCSRA & 0x10) == 0)); |
| messwert = ADCW; |
| return(messwert); |
| uint16_t value = 0; |
| ADMUX = channel; // set muxer bits |
| ADCSRA |= (1<<ADIF); // clear ready-flag |
| ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion |
| while (((ADCSRA & (1<<ADIF)) == 0)); // wait for end of conversion |
| value = ADCW; // read adc result |
| return(value); |
| } |
| |
| |