| 1,3 → 1,56 |
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| /*####################################################################################### |
| Flight Control |
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| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
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| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| |
| signed int OffsetN, OffsetR, OffsetZ; |
| /* |
| signed int CalTabelleHorizontalN[4] = {67,-450,77,-411}; // Vier Messwerte 90° Horizontal gedreht |
| 147,6 → 200,12 |
|---|
| DebugOut.Analog[6] = WinkelOut.Winkel[0]; |
| DebugOut.Analog[7] = WinkelOut.Winkel[1]; |
| |
| DebugOut.Analog[8] = WinkelOut.UserParameter[0]; |
| DebugOut.Analog[9] = WinkelOut.UserParameter[1]; |
| DebugOut.Analog[10] = WinkelOut.UserParameter[2]; |
| DebugOut.Analog[11] = WinkelOut.UserParameter[3]; |
| |
| |
| CalcHeading(); |
| BearbeiteRxDaten(); |
| PC_Connected = 100; |