| 1,54 → 1,3 |
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| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur f�r den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
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| // + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zul�ssig ist. |
| // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
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| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen, |
| // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht, |
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| #include <util/delay.h> |
| #include <stddef.h> |
| #include <string.h> |
| 64,8 → 13,8 |
|---|
| mixerMatrix_t mixerMatrix; |
| volatile DynamicParams_t dynamicParams; |
| |
| uint8_t CPUType = ATMEGA644; |
| uint8_t boardRelease = 13; |
| uint8_t CPUType; |
| uint8_t boardRelease; |
| uint8_t requiredMotors; |
| |
| VersionInfo_t versionInfo; |
| 120,10 → 69,9 |
|---|
| } |
| } |
| |
| uint8_t getCPUType(void) { // works only after reset or power on when the registers have default values |
| uint8_t CPUType = ATMEGA644; |
| void setCPUType(void) { // works only after reset or power on when the registers have default values |
| if((UCSR1A == 0x20) && (UCSR1C == 0x06)) CPUType = ATMEGA644P; // initial Values for 644P after reset |
| return CPUType; |
| else CPUType = ATMEGA644; |
| } |
| |
| /* |
| 136,8 → 84,7 |
|---|
| * tedious to have to modify the code for how to turn on and off LEDs when deploying |
| * on different HW version.... |
| */ |
| uint8_t getBoardRelease(void) { |
| uint8_t boardRelease = 13; |
| void setBoardRelease(void) { |
| // the board release is coded via the pull up or down the 2 status LED |
| |
| PORTB &= ~((1 << PORTB1)|(1 << PORTB0)); // set tristate |
| 165,7 → 112,6 |
|---|
| DDRB |= (1<<DDB1)|(1<<DDB0); |
| RED_OFF; |
| GRN_OFF; |
| return boardRelease; |
| } |
| |
| void configuration_setNormalFlightParameters(void) { |