| /branches/V0.70d_X_Formation/version.txt |
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| 155,4 → 155,10 |
| V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
| - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
| V0.70d_X_Formation Thomas Jachmann 09.11.2008 |
| - Rotation der Nick/Roll-Stick-Koordinate um 45° nach rechts |
| - Einbeziehung des Roll-Integrals in die Kamera-Nick-Kompensation |
| Diese Version ermöglicht das Fliegen in X-Formation ohne andersartigen Einbau |
| der FC und ohne spezielle Einstellungen des Senders. Nicht angepaßt wurde bisher |
| die Looping-Funktion. |