12,14 → 12,14 |
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#if defined (__AVR_ATmega644__) |
//#define TIMER_TEILER CK64 |
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
//#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
//#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
//#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
//#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
#endif |
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extern void rc_sum_init (void); |
volatile extern int PPM_in[11]; |
extern int PPM_in[11]; |
extern int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
volatile extern unsigned char NewPpmData; |
extern unsigned char NewPpmData; |
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#endif //_RC_H |