| 2167,8 → 2167,8 |
|---|
| else if(Mixer.Motor[i][3] == -64) tmp_int -= GierMischanteil; |
| else tmp_int += ((long)GierMischanteil * Mixer.Motor[i][3]) / 64L; |
| |
| if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = (tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2; // MotorSmoothing // MartinR: so war es |
| //if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = ((2* tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 3) + 1; // MartinR: evtl. stärkere Filterung um Hüpfen bei der Landung zu verringern |
| //if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = (tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2; // MotorSmoothing // MartinR: so war es |
| if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = ((2* tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2) + 1; // MartinR: evtl. stärkere Filterung um Hüpfen bei der Landung zu verringern |
| // else tmp_int = 2 * tmp_int - tmp_motorwert[i]; // original MotorSmoothing |
| else |
| { |