| /branches/V0.41-Hexa/main.c |
|---|
| 244,6 → 244,7 |
| while(timer--) |
| { |
| // if(SENSE_H) { PORTC |= ROT; } else { PORTC &= ~ROT;} |
| asm volatile(""); |
| } |
| return(0); |
| } |
| 265,7 → 266,7 |
| void MotorTon(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| unsigned char ADR_TAB[5] = {0,0,2,1,3}; |
| unsigned char ADR_TAB[7] = {0,0,3,1,4,2,5}; |
| unsigned int timer = 300,i; |
| unsigned int t = 0; |
| unsigned char anz = 0,MosfetOkay = 0, grenze = 50; |
| 477,7 → 478,7 |
| Delay(SOUND8_A); |
| } |
| */ |
| Delay_ms(300 * (4-ADR_TAB[MotorAdresse])); |
| Delay_ms(300 * (6-ADR_TAB[MotorAdresse])); |
| if(!(MosfetOkay & 0x01)) { anz = 1; UDR='A'; } else |
| if(!(MosfetOkay & 0x02)) { anz = 2; UDR='B'; } else |
| if(!(MosfetOkay & 0x04)) { anz = 3; UDR='C'; } else |
| /branches/V0.41-Hexa/main.h |
|---|
| 1,7 → 1,7 |
| #ifndef _MAIN_H |
| #define _MAIN_H |
| //#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
| //#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
| #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
| 119,6 → 119,7 |
| extern unsigned char PPM_Betrieb; |
| extern unsigned char HwVersion; |
| extern unsigned char IntRef; |
| extern unsigned int MessAD(unsigned char channel); |
| #define ROT 0x08 |
| #define GRUEN 0x80 |
| /branches/V0.41-Hexa/makefile |
|---|
| 5,7 → 5,7 |
| # ACHTUNG: Immer "Make Clean" machen, wenn hier etwas geändert wird! |
| HAUPT_VERSION = 0 |
| NEBEN_VERSION = 41 |
| MotorAdresse = 4 |
| MotorAdresse = 0 |
| FDD_IRLR = 1 |
| #------------------------------------------------------------------- |
| /branches/V0.41-Hexa/uart.c |
|---|
| 22,7 → 22,7 |
| unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
| unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
| unsigned char MeineSlaveAdresse; |
| unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
| unsigned char MotorTest[6] = {0,0,0,0,0,0}; |
| unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
| struct str_DebugOut DebugOut; |
| 96,7 → 96,7 |
| } |
| else |
| { |
| if(++serPacketCounter == MotorAdresse) // (1-4) |
| if(++serPacketCounter == MotorAdresse) // (1-6) |
| { |
| SIO_Sollwert = SioTmp; |
| SIO_Timeout = 200; // werte für 200ms gültig |