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| #ifndef _MAIN_H |
| #define _MAIN_H |
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| //#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
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| #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
| #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
| #define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
| #define MAX_PWM 255 |
| #define MIN_PWM 3 |
| #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
| #define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
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| #define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle |
| #define X3D_SIO 0 // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein |
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| #define _16KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren |
| //#define _32KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren |
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| //#define FDD6637_IRLR7843 1 // bessere MosFet bestückt? bewirkt höhere Stromgrenzen |
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| #ifdef _16KHZ |
| #if FDD_IRLR == 1 // bessere Fets = mehr Strom zulassen |
| #define MAX_STROM 200 // ab ca. 20A PWM ausschalten |
| #define LIMIT_STROM 120 // ab ca. 12A PWM begrenzen |
| #else |
| #define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten |
| #define LIMIT_STROM 65 // ab ca. 6,5A PWM begrenzen |
| #endif |
| #endif |
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| #ifdef _32KHZ |
| #define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten |
| #define LIMIT_STROM 50 // ab ca. 5,0A PWM begrenzen |
| #endif |
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| #define SYSCLK 8000000L //Quarz Frequenz in Hz |
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| #define GRN_ON {if(HwVersion < 12) PORTD |= GRUEN; else PORTD &= ~GRUEN;} |
| #define GRN_OFF {if(HwVersion > 11) PORTD |= GRUEN; else PORTD &= ~GRUEN;} |
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| //Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz |
| //PWM Strom Schub |
| //10 0,18A 21g |
| //20 0,30A 38g |
| //30 0,40A 49g |
| //40 0,54A 60g |
| //50 0,70A 83g |
| //60 0,95A 102g |
| //70 1,25A 128g |
| //80 1,50A 151g |
| //90 1,83A 175g |
| //100 2,25A 206g |
| //110 2,66A 228g |
| //120 3,10A 257g |
| //130 3,55A 278g |
| //140 4,00A 305g |
| //150 4,50A 330g |
| //160 5,30A 355g |
| //170 5,85A 387g |
| //180 6,40A 400g |
| //190 7,10A 425g |
| //200 7,60A 460g |
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| //0,5A 63g 14% |
| //1,0A 110g 24% |
| //1,5A 170g 32% |
| //2,0A 195g 37% |
| //2,5A 230g 41% |
| //3,0A 260g 46% |
| //3,5A 290g 50% |
| //4,0A 310g 53% |
| //4,5A 340g 58% |
| //5,0A 360g 63% |
| //5,5A 380g 67% |
| //6,0A 400g 68% |
| //6,5A 420g 70% |
| //7,0A 450g 75% |
| //7,5A 460g 78% |
| //8,0A 475g 82% |
| //9,0A 550g 86% |
| //11 A 600g 100% |
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| #include <stdio.h> |
| #include <stdlib.h> |
| #include <string.h> |
| #include <avr/io.h> |
| #include <avr/pgmspace.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
| #include <avr/eeprom.h> |
| #include <avr/boot.h> |
| #include <avr/wdt.h> |
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| #include "twislave.h" |
| #include "old_macros.h" |
| #include "analog.h" |
| #include "uart.h" |
| #include "timer0.h" |
| #include "BLMC.h" |
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| #include "PPM_Decode.h" |
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| extern unsigned int I2C_Timeout; |
| extern unsigned int SIO_Timeout; |
| extern unsigned int PWM; |
| extern unsigned int Strom; //ca. in 0,1A |
| extern unsigned char Strom_max; |
| extern unsigned char Mittelstrom; |
| extern unsigned int CntKommutierungen; |
| extern unsigned char MotorAnwerfen; |
| extern unsigned char MotorGestoppt; |
| extern unsigned char ZeitZumAdWandeln; |
| extern unsigned char MaxPWM; |
| extern unsigned char MotorAdresse; |
| extern unsigned char PPM_Betrieb; |
| extern unsigned char HwVersion; |
| extern unsigned char IntRef; |
| #define ROT 0x08 |
| #define GRUEN 0x80 |
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| #define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl |
| #define ADR2 0x80 // |
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| #if defined(__AVR_ATmega8__) |
| # define OC1 PB1 |
| # define DDROC DDRB |
| # define OCR OCR1A |
| # define PWM10 WGM10 |
| # define PWM11 WGM11 |
| #endif |
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| #endif //_MAIN_H |
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