| 0,0 → 1,76 |
|---|
| /*############################################################################ |
| + Regler für Brushless-Motoren |
| + ATMEGA8 mit 8MHz |
| + (c) 01.2007 Holger Buss |
| + Nur für den privaten Gebrauch |
| + Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
| + Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
| + Der Code ist für die Hardware BL_Ctrl V1.0 entwickelt worden |
| + www.mikrocontroller.com |
| ############################################################################*/ |
| #include "main.h" |
| volatile unsigned int PPM_Signal = 0; |
| volatile unsigned char Timer1Overflow = 0; |
| volatile unsigned char PPM_Timeout = 0; // Ungültig, wenn Null |
| |
| //############################################################################ |
| // |
| void InitPPM(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| TCCR1B |= (1<<ICES1)|(1<<ICNC1); |
| ICP_POS_FLANKE; |
| ICP_INT_ENABLE; |
| TIMER1_INT_ENABLE; |
| } |
| |
| //############################################################################ |
| // |
| SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) |
| //############################################################################ |
| { |
| Timer1Overflow++; |
| } |
| |
| //############################################################################ |
| // |
| SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
| //############################################################################ |
| { |
| static unsigned int tim_alt; |
| static unsigned int ppm; |
| if(TCCR1B & (1<<ICES1)) // Positive Flanke |
| { |
| Timer1Overflow = 0; |
| tim_alt = ICR1; |
| ICP_NEG_FLANKE; |
| PPM_Timeout = 100; |
| } |
| else // Negative Flanke |
| { |
| ICP_POS_FLANKE; |
| #ifdef _32KHZ |
| ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 256) / 32; |
| #endif |
| #ifdef _16KHZ |
| ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 512) / 32; |
| #endif |
| if(ppm < 280) ppm = 280; |
| ppm -= 280; |
| if(PPM_Signal < ppm) PPM_Signal++; |
| else if(PPM_Signal > ppm) PPM_Signal--; |
| if(FILTER_PPM) ppm = (PPM_Signal * FILTER_PPM + ppm) / (FILTER_PPM + 1); // Filtern |
| PPM_Signal = ppm; |
| |
| ZeitZumAdWandeln = 1; |
| } |
| } |
| |
| //############################################################################ |
| // |
| SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) |
| //############################################################################ |
| { |
| CLR_INT0_FLAG; // IntFlag Loeschen |
| } |
| |