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/tags/V0.31/analog.c
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/*############################################################################
 
############################################################################*/
 
#include "main.h"
 
//############################################################################
//Init ADC
void ADC_Init(void)
//############################################################################
{
ADCSRA = 0xA6; // Free Run & 1MHZ
ADMUX = 7; // Kanal 7
ADCSRA |= 0x40; // Start
}
 
//############################################################################
//Strom Analogwerte lesen
void AdConvert(void)
//############################################################################
{
unsigned int i=0;
unsigned char sense;
sense = ADMUX; // Sense-Kanal merken
ADMUX = 0x06; // Kanal 6
SFIOR = 0x00; // Analog Comperator aus
ADCSRA = 0xD3; // Converter ein, single
ADCSRA |= 0x10; // Ready löschen
ADMUX = 0x06; // Kanal 6
ADCSRA |= 0x40; // Start
while (((ADCSRA & 0x10) == 0));
ADMUX = sense; // zurück auf den Sense-Kanal
i = ADCW * 4;
if(i > 200) i = 200;
Strom = (i + Strom * 7) / 8;
if (Strom_max < Strom) Strom_max = Strom;
ADCSRA = 0x00;
SFIOR = 0x08; // Analog Comperator ein
}