112,5 → 112,16 |
V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
- Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
- Alle Settings angepasst |
|
V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008 |
- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
- konsequent englische Variablennamen |
- 2. Uart wird nun unterstützt |
- Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
- Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
(Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
(Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
- eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
|
|