7,7 → 7,7 |
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
18,7 → 18,7 |
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
// + des Mitverschuldens offen. |
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
32,7 → 32,7 |
// + Software LICENSING TERMS |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
// + The Software may only be used with the Licensor's products. |
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
55,7 → 55,7 |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
#include <stdarg.h> |
#include "91x_lib.h" |
#include "mkprotocol.h" |
#include "mkprotocol.h" |
#include "ramfunc.h" |
#include "usb.h" |
#include "uart1.h" |
73,12 → 73,12 |
|
u8* pdata = NULL; |
int len = 0; |
|
|
if(pTxBuff->Locked == TRUE) return(0); |
|
// tx-buffer is not in use |
// lock the buffer |
pTxBuff->Locked = TRUE; |
pTxBuff->Locked = TRUE; |
pTxBuff->Position = 0; |
pTxBuff->pData[pTxBuff->Position++] = '#'; // Start character |
pTxBuff->pData[pTxBuff->Position++] = 'a' + Address; // Address (a=0; b=1,...) |
179,8 → 179,8 |
u8 crc1, crc2; |
for(i = 0; i < (pRxBuff->Position-3); i++) |
{ |
crc += pRxBuff->pData[i]; |
} |
crc += pRxBuff->pData[i]; |
} |
crc %= 4096; |
crc1 = '=' + crc / 64; |
crc2 = '=' + crc % 64; |
188,8 → 188,8 |
if((crc1 == pRxBuff->pData[pRxBuff->Position-3]) && (crc2 == pRxBuff->pData[pRxBuff->Position-2])) |
{ |
// checksum is valid |
pRxBuff->Position = 0; |
pRxBuff->Locked = TRUE; // lock the rxd buffer |
pRxBuff->Position = 0; |
pRxBuff->Locked = TRUE; // lock the rxd buffer |
// if 2nd byte is an 'R' start bootloader |
if(pRxBuff->pData[2] == 'R') |
{ |
226,7 → 226,7 |
{ |
pSerialMsg->Address = 0; |
pSerialMsg->CmdID = ' '; |
} |
} |
} |
|
/**************************************************************/ |
240,7 → 240,7 |
u16 len = pRxBuff->DataBytes - 6; // must be a multiple of 4 (3 bytes at begin and 3 bytes at end are no payload ) |
|
len/=4; // number of 4 byte blocks |
while(len) |
while(len--) |
{ |
a = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
b = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
256,3 → 256,35 |
pRxBuff->Position = 0; |
pRxBuff->DataBytes = ptrOut; |
} |
|
/* |
void MKProtocol_DecodeSerialFrameData(Buffer_t* pRxBuff, SerialMsg_t* pSerialMsg) |
{ |
u8 a,b,c,d; |
u8 x,y,z; |
u16 ptrIn = 3; // start with first data byte in rx buffer |
u16 ptrOut = 3; |
u16 len = pRxBuff->DataBytes - 6; // must be a multiple of 4 (3 bytes at begin and 3 bytes at end are no payload ) |
while(len) |
{ |
a = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
b = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
c = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
d = pRxBuff->pData[ptrIn++] - '='; |
//if(ptrIn > ReceivedBytes - 3) break; |
|
x = (a << 2) | (b >> 4); |
y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
|
if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = x; else break; |
if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = y; else break; |
if(len--) pRxBuff->pData[ptrOut++] = z; else break; |
} |
pSerialMsg->pData = &(pRxBuff->pData[3]); |
pSerialMsg->DataLen = ptrOut - 3; // return number of data in bytes |
pRxBuff->Position = 0; |
pRxBuff->DataBytes = ptrOut; |
} |
*/ |
|