75,7 → 75,7 |
|
- Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
- LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
- geänderte Kanalbelegung K1-K8, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
- geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
- P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
- GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
- Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |