| 4,7 → 4,7 |
|---|
| // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
| // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
| // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
| // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
| // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 15,7 → 15,7 |
|---|
| // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
| // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
| // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| // + des Mitverschuldens offen. |
| // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
| // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| 29,7 → 29,7 |
|---|
| // + Software LICENSING TERMS |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
| // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
| // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
| // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
| 128,25 → 128,25 |
|---|
| "Motor 2 ", |
| "Motor 3 ", |
| "Motor 4 ", //15 |
| "16 Vario ", |
| "17 HightDeviatio", |
| "18 I Gas ", |
| "19 ACC Gas ", |
| "20 Vario Gas ", //20 servo |
| "16 ", |
| "17 ", |
| "18 ", |
| "19 ", |
| "Servo ", //20 |
| "Hovergas ", |
| "22 Setp.trimm ", //"Current [0.1A] ", |
| "Current [0.1A] ", |
| "Capacity [mAh] ", |
| "Height Setpoint ", |
| "25 ACC-Integral ", //25 |
| "26 Gasreduction ", //"26 CPU OverLoad ", |
| "27 fileter ",//"Compass Setpoint", |
| "25 ", //25 |
| "26 ", //"26 CPU OverLoad ", |
| "Compass Setpoint", |
| "I2C-Error ", |
| "29 I ",// "BL Limit ", |
| "BL Limit ", |
| "GPS_Nick ", //30 |
| "GPS_Roll " |
| }; |
| |
| |
| |
| |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| //++ Sende-Part der Datenübertragung |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 179,8 → 179,8 |
|---|
| static unsigned char UartState = 0; |
| unsigned char CrcOkay = 0; |
| |
| if (ReceiverUpdateModeActive == 1) { UDR1 = UDR0; return; } // 1 = Update |
| if (ReceiverUpdateModeActive == 2) { RxdBuffer[0] = UDR0; return; } // 2 = JetiBox-Simulation |
| if (ReceiverUpdateModeActive == 1) { UDR1 = UDR0; return; } // 1 = Update |
| if (ReceiverUpdateModeActive == 2) { RxdBuffer[0] = UDR0; return; } // 2 = JetiBox-Simulation |
| |
| SioTmp = UDR0; |
| |
| 331,12 → 331,12 |
|---|
| void Decode64(void) // die daten werden im rx buffer dekodiert, das geht nur, weil aus 4 byte immer 3 gemacht werden. |
| { |
| unsigned char a,b,c,d; |
| unsigned char x,y,z; |
| unsigned char ptrIn = 3; // start at begin of data block |
| unsigned char ptrOut = 3; |
| unsigned char len = AnzahlEmpfangsBytes - 6; // von der Gesamtbytezahl eines Frames gehen 3 Bytes des Headers ('#',Addr, Cmd) und 3 Bytes des Footers (CRC1, CRC2, '\r') ab. |
| |
| len/=4; |
| while(len--) |
| while(len) |
| { |
| a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
| b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
| 343,9 → 343,13 |
|---|
| c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
| d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
| |
| RxdBuffer[ptrOut++] = (a << 2) | (b >> 4); |
| RxdBuffer[ptrOut++] = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
| RxdBuffer[ptrOut++] = ((c & 0x03) << 6) | d; |
| x = (a << 2) | (b >> 4); |
| y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
| z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
| |
| if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = x; else break; |
| if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = y; else break; |
| if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = z; else break; |
| } |
| pRxData = (unsigned char*)&RxdBuffer[3]; // decodierte Daten beginnen beim 4. Byte |
| RxDataLen = ptrOut - 3; // wie viele Bytes wurden dekodiert? |
| 746,9 → 750,7 |
|---|
| CopyDebugValues(); |
| SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
| DebugDataAnforderung = 0; |
| DebugOut.Analog[16] = 0; |
| if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
| |
| } |
| if(Intervall3D > 0 && CheckDelay(Timer3D) && UebertragungAbgeschlossen) |
| { |