| /trunk/libfc1284.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/libfc644.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/makefile |
|---|
| 6,7 → 6,7 |
| #------------------------------------------------------------------- |
| VERSION_MAJOR = 0 |
| VERSION_MINOR = 85 |
| VERSION_PATCH = 7 |
| VERSION_PATCH = 9 |
| VERSION_SERIAL_MAJOR = 11 # Serial Protocol |
| VERSION_SERIAL_MINOR = 0 # Serial Protocol |
| NC_SPI_COMPATIBLE = 21 # Navi-Kompatibilität |
| /trunk/menu.c |
|---|
| 29,7 → 29,7 |
| void Menu_Putchar(char c) |
| { |
| DisplayBuff[DispPtr++] = c; |
| if(DispPtr < 80) DisplayBuff[DispPtr++] = c; |
| } |
| void Menu(void) |
| 48,6 → 48,14 |
| LCD_printfxy(0,0,"+ MikroKopter +"); |
| LCD_printfxy(0,1,"HW:V%d.%d SW:%d.%d%c",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH +'a'); |
| LCD_printfxy(0,2,"Setting:%d %s", GetActiveParamSet(),Mixer.Name); |
| #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
| if(NC_ErrorCode) |
| { |
| LCD_printfxy(0,3,"%2d:",NC_ErrorCode); |
| _printf_P(&Menu_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0); |
| } |
| else |
| #endif |
| if(VersionInfo.HardwareError[0]) LCD_printfxy(0,3,"Hardware Error 1:%d !!",VersionInfo.HardwareError[0]) |
| else |
| if(MissingMotor) LCD_printfxy(0,3,"Missing BL-Ctrl:%d!!",MissingMotor) |
| /trunk/version.txt |
|---|
| 479,6 → 479,7 |
| - EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint auf Werte zwischen 80 und 180 begrenzt |
| - PPM_Neutral eingeführt, um den Offset bei HoTT auszugleichen; |
| - LED_Update() nun nur noch alle 20ms, weil die schnellste Ausgabe (bei Potivorgabe) ohnehin nur 40ms sind |
| - JEti & HoTT: Nur beim Fehler auch JetiBeep, wenn die Motoren laufen -> sonst nervt das bei der Fehlerbehebung (Compass-Kalibrieren usw.) |
| - Jeti & HoTT: Nur beim Fehler auch JetiBeep, wenn die Motoren laufen -> sonst nervt das bei der Fehlerbehebung (Compass-Kalibrieren usw.) |
| - Error-Text auch im virtuellen Display des Koptertools |