| /beta/Code Redesign killagreg/eeprom.c |
|---|
| 169,7 → 169,7 |
| ParamSet.UserParam6 = 0; |
| ParamSet.UserParam7 = 0; |
| ParamSet.UserParam8 = 0; |
| ParamSet.ServoCompInvert = 1; |
| ParamSet.ServoCompInvert = 2; |
| ParamSet.ServoRefresh = 5; |
| ParamSet.ServoNickControl = 100; |
| ParamSet.ServoNickComp = 40; |
| 176,7 → 176,7 |
| ParamSet.ServoNickMin = 15; |
| ParamSet.ServoNickMax = 255; |
| ParamSet.ServoRollControl = 100; |
| ParamSet.ServoRollComp = 40; |
| ParamSet.ServoRollComp = 90; |
| ParamSet.ServoRollMin = 0; |
| ParamSet.ServoRollMax = 247; |
| ParamSet.ServoManualControlSpeed = 40; |
| /beta/Code Redesign killagreg/libfc644.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /beta/Code Redesign killagreg/timer2.c |
|---|
| 156,7 → 156,6 |
| if(CalculateServoSignals == 1) |
| { |
| nick = (cos * IntegralGyroNick) / 128L - (sin * IntegralGyroRoll) / 128L; |
| DebugOut.Analog[18] = nick; |
| nick = ((int32_t)ParamSet.ServoNickComp * nick) / 512L; |
| //DebugOut.Analog[18] = nick; |
| ServoNickOffset += ((int16_t)FCParam.ServoNickControl * (MULTIPLYER*16) - ServoNickOffset) / ParamSet.ServoManualControlSpeed; |
| /beta/Code Redesign killagreg/version.txt |
|---|
| 416,15 → 416,18 |
| - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
| - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
| 0.81a |
| 0.81a H.Buss 20.10.2010 |
| - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
| - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
| - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
| - Position der Status-Bits verändert |
| - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
| Anpassungen bzgl. V0.80h |
| G.Stobrawa 12.10.2010 |
| Anpassungen bzgl. V0.81a |
| G.Stobrawa 20.10.2010 |
| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| - konsequent englische Variablennamen |