498,8 → 498,8 |
|
if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen) |
{ |
WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108); // etwa in 0,1 Grad |
WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108); // etwa in 0,1 Grad |
WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 130); // etwa in 0.1 Grad |
WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 130); // etwa in 0.1 Grad |
WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1; |
WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2; |
SendOutData('w', MK3MAG_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut)); |